Подключаем Arduino Nano V.7 к USB порту роутера с OpenWrt

[cyberbot]

Вообщем с убранной секцией default все заработало. В связи с этим возникло сильное подозрение на то, что из роутре сыплется больше чем нужно. Или какой-то мусор на UART приводит к ложному срабатыванию. Для того чтобы исключить я решил сделать пакетную команду. Вообщем повсидев и подумав, а так же изрядно походив по граблям я написал следующий скетч.

PHP код:

//setup
const int LEDpin = 13; //пин вывода сигнала на светодиод
const long UART_Speed = 57600; //Скорость UART

const byte Byte_Start = byte('a'); //старт-байт в пакете по UART
const byte Byte_Stop = byte('b'); //стоп-байт в пакете по UART
const byte Byte_LEDoff = byte('0'); //команда выключающая светодиод
const byte Byte_LEDon = byte('1'); //команда зажигающая светодиод
const byte Byte_LEDbl = byte('2'); //команда включающая мигание светодиода

const byte all_delay = 10; //задержка выполнения повтора программы, [мс]
const byte UART_delay_max = 100; //таймаут сброса приёмника по UART = all_delay * cnt_delay_max [мс]
const byte led_delay = 1000; //время задержки между фазами (вкл/откл) мигания светодиода [mс]


byte Din[3] = {0, 0, 0};
byte Data = 0;
byte cnt = 0; //счетчик кол-ва пришедших байт по UART
byte led_cnt_delay = 0; //счетчик кол-во раз выполнения программы для управления миганием светодиода
byte UART_delay = 0; //счетчик для таймаута по UART
byte ctrl = B00000100; //управляющий регистр, инициализирован на мигание светодиода после запуска МК
//ctrl[0]: =1 - в структуре собранного пакета обнаружены ошибки
//ctrl[1]: =1 - получена команда
//ctrl[2]: =1 - включен режим мигания светодиода
//ctrl[3]: уровень на светодиод

void setup() {
  pinMode(LEDpin, OUTPUT);
  Serial.begin(UART_Speed);
}

void loop() {
  if (Serial.available() != 0) {
    UART_delay = 0;
    Din[cnt] = Serial.read();
          
    if (cnt < 2) { //приём байтов и сборка пакета
      cnt++;
    } else { //если собрали пакет по UART, то проверяем его структуру
      cnt = 0;
      
      int i;
      for (i = 0; i < 3; i++) {
        switch (i) {
          case 0:
            if (Din[i] != Byte_Start) {
            ctrl |= 1<<0;
            }
            break;
          
          case 1:
            break;
            
          case 2:
            if (Din[i] != Byte_Stop) {
            ctrl |= 1<<0;
            }                
            break;
        }
      }
      
      if ((ctrl & (1<<0)) == 0) { //анали результат проверки пакета
        ctrl |= 1<<1; //пакет собран и он без ошибок
        Data = Din[1]; //данные полученные по UART
      }
      ctrl &= ~(1<<0);
    }
  } else {
    if (UART_delay != UART_delay_max) {
      UART_delay++;
    } else { //сброс схемы приема по таймауту, ресет схемы UART
      UART_delay = 0;
      cnt = 0;
    }
  }
  
  if ((ctrl & (1<<1)) != 0) { //если есть пакет по UART
    switch (Data) {
      case Byte_LEDoff:
        ctrl &= ~(1<<2);
        digitalWrite(LEDpin, LOW);
        Serial.println("LED OFF");
        break;

      case Byte_LEDon:
        ctrl &= ~(1<<2);
        digitalWrite(LEDpin, HIGH);
        Serial.println("LED ON");
        break;

      case Byte_LEDbl:
        ctrl |= 1<<2;
        Serial.println("LED BLINK");
        break;

      default:
        Serial.print("BAD COMMAND: ");
        Serial.println(Data, HEX);
        break;
    }
    ctrl &= ~(1<<1); //сбрасываем бит регистра управления после отработки пришедшего пакета
  }
    
  delay(all_delay);
  
  if (led_cnt_delay != led_delay/all_delay) {
    led_cnt_delay++;
  } else {
    led_cnt_delay = 0;
    if ((ctrl & (1<<3)) == 0) {
      ctrl |= 1<<3;
    } else {
      ctrl &= ~(1<<3);
    }
  }
  _blink();    
}

void _blink() {
  if ((ctrl & (1<<2)) != 0) {
    if ((ctrl & (1<<3)) == 0) {
      digitalWrite(LEDpin, LOW);
    } else {
      digitalWrite(LEDpin, HIGH);
    }
  }
} 


Этот скетч работоспособен. Позволяет принимать 3 команды управления в пакете с старт- и стоп-байтами и фильтрует пакеты с сломанной структурой, а так же неожидаемые команды. После запуска светодиод мигает.
echo a1b > /dev/ttyUSB0 - светодиод перестает мигать и горит постоянно
echo a0b > /dev/ttyUSB0 - светодиод гаснет
echo a2b > /dev/ttyUSB0 - светодиод начинает мигать

Хорошо было бы понять теперь почему cat /dev/ttyUSB0 ничего не отдает в консоль...

[stD]

с убранной секцией default все заработало

Естественно заработало, ещё-бы оно не заработало)
...
А чем вот этот код не понравился?

PHP код:

if(Serial.available()>4)
   {
    if(Serial.read()=='Y')
      {
        for (uint8_t i=0; i < 5; i++)
         {
           server[i] = Serial.read();    
         } 
 
     if((server[0] =='+') && (server[1] =='=') && (server[2] =='Z')) // deskriptor
       {   
         switch (server[3]) // simvol
          {
            case 'O':  // obnovlenie
            glavnaia();
            break; 
       
            case 'A': // vkl D13
            D13_High;
           // R1 = 1;
           // glavnaia();
            Serial.println("VKL 13");
            break;
      
            case 'a': // otkl D13
            D13_Low;
            //R1 = 0;
            //glavnaia();
            Serial.println("OTKL 13");
            break;
       
            
         }
       }
     else
       {
            for (uint8_t i=0; i < 255; i++)
              {
                 server[i] = Serial.read();    
              }
       }  
     }
   }

 void glavnaia()
    {
       Serial.println(тут переменная с вашими данными); 
    } 


[cyberbot]

Ну, я ж любитель велосипеды по жизни изобретать. Взять же готовое и использовать - это ж надо искать, скачивать, нет мы лоб расшибем, но сами сделаем... )

В предложенном коде если будет сбой однократный, например, если придет за посылку 3 байта, а не 4, то это повлечет циклический сдвиг во всех других посылках же. При моей реализации у меня походу такая фигня и случилась, поэтому по таймауту я схему обресечиваю.

[stD]

то это повлечет циклический сдвиг во всех других посылках же

Никакого циклического сдвига не будет, внимательно посмотрите на код.

Или поэксперементируйте в сериалмониторе...

[cyberbot]

Согласен.
Если первый байт неожидаем, то по коду буфер вычитывается грантированно - как-то просмотрел)

[stD]

to MIKI

Разгадал я причины неполадок описаных вот здесь.

У вас в файле rc.local, строка инициализации:

PHP код:

stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 57600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl 


Написана не одной строкой, а двумя, то есть вот так:

PHP код:

stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 57600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok 
-echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl 


Поэтому чтение происходит с ошибкой.