Создаем робота своими руками

[nikolass25]

Спасибо , буду пробовать.

[nikolass25]

Собрал вот робота: Скетч залился , только не правил, не смог разобраться где какие значения поменять? Там скетч для Нано, пытался как то логически связать со своей Уно, но все равно не получилось (хотя Скетч подписан) Может поможете разобраться где и какие значения поменять под мои пины? Т.к. в програмировании не силен. Буду Благодарен.

[nikolass25]

Динамик еще не подключал, есть на 1,5 в 8 ом, наверное не подойдет? Питание с платы только 5в и на шилде есть 3,5в , Да и схему подключения не могу найти на Уно.

[Admin]

Динамик еще не подключал, есть на 1,5 в 8 ом, наверное не подойдет?

Только он может дребезжать от перегрузки

Да и схему подключения не могу найти на Уно.

А какая разница, UNO или Nano у них одни и те же контроллеры и обозначения пинов

[nikolass25]

Если не трудно пометьте в скетче, какие пины изменить, не могу разобраться.

[nikolass25]

motors_init; //инициализация выходов моторов
D11_Out; D11_Low; //динамик
D14_Out; D14_Low; //пин trig ультразвукового сонара
D15_In; //пин echo ультразвукового сонара
----------------------------------------------------------------------------------------
В вашем скетче я так понял пины сонара D14, D15 а у меня подключены через шилд А4, А5, значит меняем значения вот так? :

motors_init; //инициализация выходов моторов
D11_Out; D11_Low; //динамик
А04_Out; А04_Low; //пин trig ультразвукового сонара
А05_In; //пин echo ультразвукового сонара

[Admin]

О каком конкретно скетче идет речь? об этом?

[nikolass25]

Да об этом.

[Admin]

Все остается тоже самое только поменяйте цифры
В вашем случаи D17 это А4 и D18 это А5

[nikolass25]

Что то нет в скетче D 17 D18 , D14 и D15 только вижу?