Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++

[NeaWeaR]

Ребята, всем привет)
Имею в наличии Ардуину Мега, роутер WT3020 с прошивкой OpenWrt, веб камеру, скоро придет логический конвертер)

Вопрос вот в чем: подскажите хотя бы в какую сторону гуглить или что почитать, чтобы реализовать на C#/C++ интерфейс управления роботом с изображением от веб-камеры)

через 192.168.0.1 камера работает, а вот машинка не управляется, думаю потому что я там ничего не понимаю в коде, а именно в файле Serial.cgi(
+ к тому же мне в будущем придется обрабатывать входной видео сигнал, а для этого нужны более мощные вычислительные средства)

Кто поможет, + в карму ну и отдельное спасибо от меня

[Admin]

Можете взять за основу готовый интерфейс робота http://cyber-place.ru/showthread.php?t=1046
Программы на си можно компилировать так http://cyber-place.ru/showthread.php?t=512

[NeaWeaR]

Про компиляцию, вы наверно неверно меня поняли
мне нужно программу на компе, а не на ардуино))
мне нужно будет обрабатывать сигнал, к примеру для нахождения человека)
ардуина такое не потянет, поэтому мне нужно написать прогу для компа

а готовый интерфейс: тоже не выйдет, т.к. он у вас для ардуино Нано, а у меня Мега)

[NeaWeaR]

хотя нашел на вашем форуме, что есть драйвер USB-Serial для Меги)
а где взять этот драйвер? и будет ли этот драйвер работать с Модулем робот?

[Admin]

Про компиляцию, вы наверно неверно меня поняли
мне нужно программу на компе, а не на ардуино))

Скорее Вы не читали статью по ссылке

будет ли этот драйвер работать с Модулем робот?

Будет. Нужно только установить драйвер ACM из раздела "Драйверы"

[stD]

чтобы реализовать на C#/C++ интерфейс управления роботом

...надо написать прогу на с++ работающую через tcp/ip.

[NeaWeaR]

обижаете) читал) просто там много чего мне непонятно, компиляция происходит полтора часа оО

не могу найти раздел Драйверов(( поиск не находит, а серфинг не помог

[NeaWeaR]

есть ещё идеи?)

можно ли как-то просто написать программу, которая принимает изображение и управляет роботом, без стороннего ПО на роутере, кроме прошивки OpenWrt?

кстати с tcp/ip я ещё не работал((

[stD]

Чего Ты хочешь вообще?

[NeaWeaR]

мне нужна прога, которая бы принимала с роутера и передавала ардуино данные через роутер)
а именно принимала картинку для её анализа, и передавала данные на роутер для управления роботом) конечно же, прога будет на ноуте, ибо ардуина такое не потянет) вот вроде все пока