Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > CyberWrt

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 05.11.2015, 09:56   #231
Павел_Сергеевич
Junior Member
 
Регистрация: 23.09.2015
Сообщений: 26
Вес репутации: 0
Павел_Сергеевич is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Отзывы и предложения

еще идея. это подружить "wrt" с "cv" (OpenCV) сразу оговорюсь. Я не программист и не электронщик, это лищь хобби. я художник и грубо говоря моя задача обманывать зрителя и я знаю инструменты для этого. то есть, если в CV залить законы перспективы, и научить распозновать объекты на основе контрастов, то даже при одной камере, программа сможет определять глубину пространства и расстояние до объектов. косяков должно быть немного, это (правильно расположенные) 2х мерные картинки (зеркало, фото, картина, экран)

Последний раз редактировалось Павел_Сергеевич; 05.11.2015 в 10:23.
Павел_Сергеевич вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.11.2015, 18:03   #232
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Отзывы и предложения

У меня для mr3020 и wr703n есть библиотеки opencv
Тема на форуме уже поднималась и пример выкладывали

Цитата:
если в CV залить законы перспективы, и научить распозновать объекты на основе контрастов, то даже при одной камере, программа сможет определять глубину пространства и расстояние до объектов. косяков должно быть немного, это (правильно расположенные) 2х мерные картинки (зеркало, фото, картина, экран)
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.11.2015, 18:06   #233
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Отзывы и предложения

Цитата:
Сообщение от Павел_Сергеевич Посмотреть сообщение
доброго времени суток, у меня вопрос-предложение. А можно в модуле "робот шпион", в настройках сделать кнопку "дополнительные настройки", в окне "дополнительные настройки" поставить переключатель "платформа танкового типа" или "автомобильного типа", в "авто типе" переключатель, привод на рулевую тягу "мотор" или "серва". Управление кнопками на экране или областью как в играх гонки, левый круг - управление вперед, назад. влево, вправо. правый круг - камера вверх вниз, влево, вправо. Галочка - скрыть кнопки на экране (кроме настройки). Далее таблица символов клавиатуры (кроме f1-f12, esc, enter) это первая неизменяемая колонка, второе пустые поля или изменяемые, для записи названия кнопок, и тестового окна где можно эти кнопки расположить как и где удобно пользователю. Тогда модуль "робот шпион" станет очень гибким и удобным для любого пользователя.
Возможно и реализуем что то из предложенного, но когда, не могу сказать
Пока могу предложить использовать любые клавиши клавиатуры, эта фунrция реализована в CyberWrt-3, только в скетче нужно прописать события на требуемые клавиши
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.11.2015, 21:27   #234
ga2bi
Junior Member
 
Регистрация: 22.11.2015
Сообщений: 21
Вес репутации: 0
ga2bi is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Отзывы и предложения

подскажите как подружить ардуино уно и mr2030 по uart, разъём я распаял
mr2030 тх-рх ардуино
рх-тх
gnd-gnd
в роутере прошивка cyberwrt модули драйверов и uart поставил
как проверить что между ардуиной и роутером есть связь
ga2bi вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.11.2015, 21:50   #235
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Отзывы и предложения

Цитата:
как проверить что между ардуиной и роутером есть связь
Отправляйте какой нибудь текст из ардуины в роутер
На роутере можете запустить утилиту serp
По ссылке есть тестовый скетч
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.11.2015, 08:21   #236
ga2bi
Junior Member
 
Регистрация: 22.11.2015
Сообщений: 21
Вес репутации: 0
ga2bi is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Отзывы и предложения

а разве ардуина подключённая к пк по юсб и с подключённым uartom к роутеру будет работать ?
ga2bi вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.11.2015, 09:59   #237
ga2bi
Junior Member
 
Регистрация: 22.11.2015
Сообщений: 21
Вес репутации: 0
ga2bi is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Отзывы и предложения

уже проверил, всё uart работает, на ардуино одел мотор шилд
какой скетч залить в ардуино и какой модуль робота установить что бы покататься на тележке с гусеницами
ga2bi вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.11.2015, 11:24   #238
ga2bi
Junior Member
 
Регистрация: 22.11.2015
Сообщений: 21
Вес репутации: 0
ga2bi is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Отзывы и предложения

вроде и с тележкой разобрался, теперь интересует то как в модуле робот шпион в настройках сделать так что бы скорость моторов была максимум, если двигать ползунок на 0 задний ход меня устраивает, если поставить на 9 передний устраивает, как сделать что бы были включены оба режима
ga2bi вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.11.2015, 11:33   #239
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Отзывы и предложения

Вы можете все реализовать в скетче
В скетче все нажатия кнопок вынесены в отдельные функции
Например задний ход.
В начале функции изменяем скорость, при завершении функции возвращаем параметр скорости
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.11.2015, 11:58   #240
ga2bi
Junior Member
 
Регистрация: 22.11.2015
Сообщений: 21
Вес репутации: 0
ga2bi is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Отзывы и предложения

а можете ткнуть носом в нужную строчку где надо поменять циферки
ga2bi вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 5 (пользователей: 0 , гостей: 5)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 06:04. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика