Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > CyberWrt

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 21.09.2016, 16:38   #401
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Добрый день!
Не раз пользовался вашей разработкой Робота - 3. Теперь решил собрать более продвинутого робота но как то странно стали приходить команды с ВЕБ морды. Прописал чтобы Ардуинка отбрасывала все команды на Блютуз и вижу. Когда нет ничего то пишет cm=], когда даю команду вперёд то иногда cm=W**** и тогда бесконечно крутит мотор, а иногда cm=Wcm=xcm=X и вот при таком положении всё работает пока держишь кнопку. В чём может быть проблема? Да использую Мегу 2560 16U2.

Последний раз редактировалось anatoliylagutenko; 21.09.2016 в 16:40. Причина: Добавил данные
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.09.2016, 21:47   #402
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Команда cm=] шлется роутером ардуине постоянно, каждые 3-5 сек
Это команда запрашивает состояние аналоговых входов А6, А7
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.09.2016, 08:15   #403
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Команда cm=] шлется роутером ардуине постоянно, каждые 3-5 сек
Это команда запрашивает состояние аналоговых входов А6, А7
Так от куда берутся эти символы (****), кода жмёшь команды не учавствующие в запуске моторов то этих символов нет. К примеру символы (С,V,B) чисто проходят, как только символы направления движения то появляются эти загадочные (****). При чём они прописываются после отпускания физически кнопки управления, и скетч начинает их отрабатывать. И после появления этих символов происходит бесконечное вращение моторов до отправки команды (х). В качестве драйвера моторов используется Монстер шилд, моторы коллекторные как в шуруповёртах. Напряжение питания моторов 6 вольт, аккумулятор на 14 ампер часов. Ардуинка запитана через пин Vin с повышающего DC-DC напряжение с аккумулятора поднимаю до 8,9 вольта. С этого же аккумулятора через Кренку питается TP-Link 3020. Двигатели так же подключены на этот аккумулятор. Моторы имеют фильтры в виде ферритовых колец и конденсаторной сборкой из трёх конденсаторов 0,1 мкф ( с каждого вывода на корпус по конденсатору + между выводами конденсатор, всё по правильному) + диодные мосты на каждый мотор в связке с аккумулятором.
Я переписал символ (W) на (Q) для проверки результат аналогичный, появляются загадочные (****). И ещё когда появляются цифры после символа то меняется скорость вращения.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20160922_084634.jpg
Просмотров: 136
Размер:	504.4 Кб
ID:	3993   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Screenshot_2016-09-22-09-02-34.jpg
Просмотров: 144
Размер:	78.2 Кб
ID:	3994   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Screenshot_2016-09-22-09-12-14.jpg
Просмотров: 150
Размер:	96.6 Кб
ID:	3995  

Последний раз редактировалось anatoliylagutenko; 22.09.2016 в 09:18. Причина: Добавил описание
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.09.2016, 11:11   #404
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Если вечером напомните я постараюсь посмотреть внимательней на скрипты, возможно что ошибка
А Вы не правили java скрипты в модуле cyberbot?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.09.2016, 11:42   #405
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Я ничего не правил. В прошлом роботе немного менял цвет индикаторов на жёлтый, и надписи на кнопках. А это всё с сайта в первозданном виде.
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.09.2016, 11:49   #406
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

И ещё одно. Специально заменил управляющие буквы. Работал с клавиатуры через Веб интерфейс. То когда совершил подмену, ошибки перешли на новые а на старых (W,A,S,D) кнопках ошибки не стало (перестало дописывать ****). Впечатление что моторы своим электрическим шумом от коллектора мешают радиосигналу. Но это как то странно ведь используется не аналоговый тип сигналов маршрутизатора.
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.09.2016, 12:16   #407
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Сяду сейчас всё перепаяю. Добавлю провода на корпуса моторов, сделаю отдельно типа шины заземления, всё запаяю на минусовую клему аккумулятора. Чудес света ведь не бывает. Уже все открыты.
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.09.2016, 14:41   #408
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Всё java скрипты в модуле cyberbot здесь ни при чём. Поставил по две ёмкости на Монстер шилд (там есть место под их установку), запаял дополнительную "заземляющую" минусовую шинку на корпус и моторы. Как то помогло, заработало правильно. Я где-то читал за подобные глюки этого шилда. А ещё вопрос, дополнительно можно добавить ещё два или более значений выводимых в Веб интерфейс, и так что бы цвет самих значений можно было менять? Плиз !?
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.10.2016, 16:57   #409
Disha
Junior Member
 
Регистрация: 02.03.2016
Адрес: Киев
Возраст: 52
Сообщений: 11
Вес репутации: 0
Disha is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Вопрос скорее всего к Админу. Как-то все через USB работают. А про подключение через UART почти нет инфы. Имеем TP-LINK TL-MR3020 с распаянным UART разъемом + НЕинвертирующий согласователь уровней + Arduino Pro Mini 328. RX&TX перекрещены, как и надо. Светик выведенный от RX Arduino помаргивает. Связи нет! Роутер исправно выдает "cm=]" и "EF" ну и буковки которые нажимаю. Куда копать?
В 304 посте было написано: Подключаете UART контроллера к UART роутера и устанавливаете модуль "Драйвер UART". А я такого модуля не вижу ((( Да и нужен ли он?

Последний раз редактировалось Disha; 06.10.2016 в 17:27. Причина: Нашел похожее...
Disha вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.10.2016, 19:32   #410
DAndrey
Junior Member
 
Регистрация: 06.10.2016
Сообщений: 10
Вес репутации: 0
DAndrey is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

"Драйвер UART" это Free_UART (free_uart) в папке Драйвера.
Устанавливаеш выставляеш скорость 57600 и в путь ж))
DAndrey вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 13 (пользователей: 0 , гостей: 13)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 15:24. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика