Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 13.01.2013, 06:37   #21
Yakov
Junior Member
 
Регистрация: 13.01.2013
Сообщений: 5
Вес репутации: 0
Yakov is an unknown quantity at this point
Lightbulb

Планирую создать робота - помощника. С первоначальной функцией робота пылесоса в дальнейшем установить стойки с серво приводом и манипуляторы. Но начнем с робота - пылесоса.
Для тележки планирую заказать Rover 5 для питания, уже стоит, АКБ 12в 9ач, интересует грузоподъемность тележки.
И далее одни вопросы на которые мне нужна ваша помощь:
1. Какие устройства для ориентации в пространстве лучше выбрать для работы в автоматическом режиме?
2. Какой блок управления подобрать для 12 в или понижать?
3. Как управлять и через что программировать. В доме есть вай фай.
4. Как сделать датчик уровня загрязненности пола?
5. Можно ли осуществлять зарядку акб без проводов?

Планирую многое заказать здесь http://www.pololu.com/catalog/category/33

http://www.robotshop.com/dagu-en.html здесь тоже много вариантов
Yakov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2013, 11:07   #22
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

1-Ик дальномер Sharp, оптические энкодеры на колесах, электронный компас, гироскоп
2-Сам блок управления можно сделать из Arduino Nano. Преобразователь лучше подбирать по максимальному КПД
Из недорогих могу посоветовать вот такой преобразователь
3-Robot должен быть автономным, как вариант можно добавить управление через WiFi и Ик пультом
4-Это не нужная запчасть. Состоит из пьезосенсора, при ударе по которому твердыми частицами мусора, сенсор
вырабатывает электрические импульсы. На практике срабатывает, если только насыпать ему рис или другую крупу
5-Можно. Я планирую расписать принцип работы и выложить схему
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2013, 14:49   #23
Yakov
Junior Member
 
Регистрация: 13.01.2013
Сообщений: 5
Вес репутации: 0
Yakov is an unknown quantity at this point
Lightbulb

А что скажешь на вот эти контролеры? http://www.pololu.com/catalog/category/64
Yakov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2013, 15:10   #24
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Контроллеров много разных, но вопрос в том как много готовых библиотек и проектов в свободном доступе по них. Если Вы не ищите легких путей то можете выбирать любой Вам понравившийся.
Для Ардуино существует тысячи библиотек на любой вкус и в изучении программирования, Ардуино самый простой и легкий для понимания контроллер
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2013, 21:34   #25
Yakov
Junior Member
 
Регистрация: 13.01.2013
Сообщений: 5
Вес репутации: 0
Yakov is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Хорошо, послушаю опытных людей.))
Yakov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.01.2013, 00:01   #26
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Ардуино тоже бывают разные, если нужно большое количество пинов то нужно брать Mega
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.01.2013, 20:08   #27
Yakov
Junior Member
 
Регистрация: 13.01.2013
Сообщений: 5
Вес репутации: 0
Yakov is an unknown quantity at this point
По умолчанию

А для чего? Думаю пока обойдусь. Я вот хотел уточнить про Sharp они все разные может посоветуете какой лучше для робота пылесоса и нужен ли второй датчик, когда робот поедет назад?
Yakov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.01.2013, 22:58   #28
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Робот пылесос отъезжает назад только к крайнем случаи, если он только застрял. Так что Вам решать нужен ему еще один датчик сзади
ИК дальномер нужно покупать в зависимости от задачи.
Если робот будет сканировать карту комнаты, то тогда нужно покупать два дальномера, SHARP-GP2Y0A710K0F измеряет от 100см до 550см и SHARP-GP2Y0A02YK0F от 20см до 150 см. Дальномеры должны поворачиваться на 180гр. на сервомоторе
Можно также ультразвуковой измеритель расстояния использовать, но у него много недостатков
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.01.2013, 23:28   #29
Yakov
Junior Member
 
Регистрация: 13.01.2013
Сообщений: 5
Вес репутации: 0
Yakov is an unknown quantity at this point
По умолчанию

1.Для выполнения каких задач необходима карта комнаты?
2.Если тележка поедет назад как она поймет что приближается препятствие?
3.Как управлять приводом для Sharp?
Yakov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.01.2013, 23:44   #30
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

1-Для того что бы робот понимал где уже убрано, а где еще нужно подметать
2-А для чего ему ехать задом? Проще сделать разворот на месте на 180гр.
3-сервомотором
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Метки
сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота


Здесь присутствуют: 5 (пользователей: 0 , гостей: 5)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 22:25. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика