Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 10.02.2015, 06:45   #1
Under
Member
 
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0
Under is an unknown quantity at this point
Cool Беспроводная зарядка робота

Доброго времени суток!
Меня давно волновала идея, которую когда-то озвучивал наш уважаемый Admin. А именно беспроводная зарядка робота, т.е. в идеале обеспечение полной автономности робота 24/7, покуда смерть (аккумуляторов) не разлучит их.
Юзкейс: робот, управляемый вручную (ибо систему маяков я не осилю, т.к. не особо технарь), заезжает в некий "бокс", приемник подключается к зарядке, PROFIT!
-----
Набор компонентов:
1. беспроводная зарядка - Qi-стандарт, 5V 1A

2. провода - обычные тонкие
3. блок питания - 5V 2A

4. аккумуляторы с защитой - чтоб не рвануло (тьфу-тьфу!)
-----
Шаг 1й: допилить зарядку
Как видите на картинке, приемник зарядки снабжен маленькими отростками-проводками - по факту плата приемника пришла голая, благо есть разъемы для припаивания проводов. Сказано - сделано:

-----
Продолжение следует... (примерно часов через 5-6)

Последний раз редактировалось Under; 10.02.2015 в 08:27.
Under вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.02.2015, 13:23   #2
Under
Member
 
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0
Under is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Шаг 2й: предварительные тесты
Собираем цепи воедино, втыкаем мультитестер, и видим следующее:

ЛОЛШТО? 7.5V??? Ведь должно быть не более 5V. Скорее всего тестер ловит показания аккумов (3.7+3.7), а не зарядки. Наверно я неправильно меряю
По амперажу все ок - 0.9-1.2А (сфотать не удалось, тестер на мгновение кажет цифры, затем зарядка отключается - вероятно срабаывает некая защита).
Under вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.02.2015, 13:27   #3
Under
Member
 
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0
Under is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Шаг 3й: монтаж на робота + провода
Соединиться решил паралельно - знаю, это не очень уж и толково, но для других вариантов я пока что глуповат. Тут скорее интересен вопрос - будет ли ардуина и роутер воровать энергию у зарядки? Будет, но в простое потребление робота маленькое, так что полагаю сей факт некритичен.
Самое удобное место для крепления "пятака" оказалось спереди - пятак как раз попадает в поле зрение камеры, а значит можно будет визуально наводиться на передатчик (процесс будет напоминать стыковку модулей МКС ).

-----
Продолженние следует... (примерно через 1-2 часа)
Under вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.02.2015, 14:27   #4
Under
Member
 
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0
Under is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Шаг 4й: гаражный вопрос
С гаражом вышел конечно тотальный колхоз, но чем богаты, тем и рады
Собсна коробка, пара блинов от гантели (для утяжеления), деревянная рейка для расположения передатчика. Получилось такое:
Under вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.02.2015, 14:33   #5
Under
Member
 
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0
Under is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Шаг 5й: выполнение целевого юзкейса
Заехать в гараж, встать на зарядку - успешно.
Вид глазами робота:

И снаружи:

-----
Результаты и выводы
Механическая часть идеи сработала на 5+.
Электронная... безоговорочный провал!
За полчаса стояния в гараже робот продолжил разряжаться (судя по вольтмерту), хотя суъбьективно медленнее, чем обычно - значит где-то что-то не работает или банально не хватает мощности.
Конечно надо попробовать с другими блоками питания, с выключенным роботом, с одним аккумом и т.п. По мере результатов буду отписываться.
Спасибо за внимание!
Under вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.02.2015, 15:46   #6
Under
Member
 
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0
Under is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Провел доп. испытания, вывод:
1. в выключеном состоянии заряд потихооооонечку, но идет
2. другой передатчик (родная ци-зарядка от Нексус 5) и другой БП (тоже от Нексуса) ничего не изменили - они даже не нагрелись, как это обычно бывает
3. с одним акумом адекватно измерить заряд не удалось - ардуина стартует, роутер нет, вольтметр не показывает. если встать на зарядку - вольтметр глючит, роутер стартует, но камера не доступна - не хватает мощи, значит ардуино все-таки выжирает часть мощности зарядки
Есть идеи, как завести провода зарядки на акумы так, что снизить паралельный отжор роботом? Ну конечно кроме варианта докупить вторую зарядку
-----
Вобщем решил потратиться на вторую такую же зарядку - разделю аккумы, заведу отдельный модуль на каждый.
Посмотрим, что из этого получится Но это будет не ранее середины-конца марта - в Китае щас праздники.

Последний раз редактировалось Under; 10.02.2015 в 17:02.
Under вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.02.2015, 19:08   #7
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Можно попробовать рубить питание USB и загонять роутер в режим слип.
Потом выходить из слипа каждые 10 мин и проверять уровень зарядки
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.02.2015, 23:00   #8
Alex19279
Senior Member
 
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0
Alex19279 will become famous soon enough
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Цитата:
Сообщение от Under Посмотреть сообщение
Есть идеи, как завести провода зарядки на акумы так, что снизить паралельный отжор роботом?
Пока собственный робот существует в виде 3Д модели, но уже на этой стадии думаю что питание будет раздельное, вам могу порекомендовать поставить реле трехконтактное и доп. аккумулятор. Подключается параллельно основному через контакт реле и резистор 10 Ом. Алгоритм будет следущий, стыкуетесь с зарядкой, зарядка дает напругу на ножку ардуинки, анализируете логическую 1 на цифровом входе и отключаете параллельную банку основного акка, щас ваш бот живет от дополнительного.
Как зарядится основная, отъезжаете - включается основная с паралелльной зарядко-разрядкой дополнительного акка.
Изображения
Тип файла: bmp 999.bmp (16.5 Кб, 364 просмотров)

Последний раз редактировалось Alex19279; 10.02.2015 в 23:23.
Alex19279 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.02.2015, 04:26   #9
Under
Member
 
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0
Under is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Цитата:
вам могу порекомендовать поставить реле трехконтактное и доп. аккумулятор
Не хотелось бы конечно утежелять конструкцию.
Я все-таки сначала попробую вариант с 2мя модулями зарядки, в сумме получится 10V 2A - если и этого роботу будет недостаточно, тогда попробую Ваш вариант, спасибо.
Under вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.02.2015, 07:01   #10
Tohin
Moderator
 
Регистрация: 20.07.2014
Адрес: МСК
Сообщений: 991
Вес репутации: 1030
Tohin is a jewel in the roughTohin is a jewel in the roughTohin is a jewel in the rough
По умолчанию Re: Беспроводная зарядка робота

Цитата:
Сообщение от Under Посмотреть сообщение
Не хотелось бы конечно утежелять конструкцию.
Я все-таки сначала попробую вариант с 2мя модулями зарядки, в сумме получится 10V 2A - если и этого роботу будет недостаточно, тогда попробую Ваш вариант, спасибо.
Я бы для начала замерил потребление робота в состоянии покоя. Для этого нужно включить амперметр в разрыв питания от батареи и включить робота.
Tohin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 22:09. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика