ИК датчики препятствий/линии, кто настраивал?

[Arhat109]

Подниму тему тут, может будет какой отклик.

Китайские датчики препятствий/линии, которые с одной или 2-я регулировками. Модельки разные, типа KY-032, FC-051, IR-08H .. все построены по сути по одной схеме:

излучающий ИК светодиод управляется резистором и изменяет яркость. Хорошо видно фотиком или телефоном с камерой. А вот приемники использованы TSOP, которые идут в пульты д/у и соответственно работают на частотах 33-38кгц, заодно типа усиливая сигнал до цифрового и компенсируя шум, фон и пр. фигню.
Есть датчики с одной регулировкой - там только яркость.

А есть с двумя и вторая регулировка настраивает толи излучатель, то ли приемник на резонансную частоту TSOP прибора .. вот вопрос КАК правильно подстраивать эти датчики?

Пробовали поставить их как датчик линии (черное/белое) - столкнулись с крайне неустойчивой подстройкой .. буквально стоит только тронуть резисторы и он или вовсе ничего не принимает или принимает постоянно.

Что мы делали не так?