Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 03.12.2015, 22:28   #31
Stiger
Junior Member
 
Регистрация: 16.07.2014
Адрес: Сланцы. Лен. область.
Возраст: 49
Сообщений: 14
Вес репутации: 0
Stiger is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Доделал вторую версию своего "дачного" робота.
Доделки -
1. Всю электронику под защиту корпуса.
2. Камеру с возможностью управления по вертикали и горизонтали.
3. Возможность внешнего питания, и передачи данных по кабелю - типа для лазания по трубам и узким проходам.

- весь комплекс в сборе.
Ненужный нетбук, старая Wi-Fi точка и робот.
Робот настроен автоматически подключаться к этой, отдельной Wi-Fi точке.
Но можно прописать любую сеть.
При правильно настроенном NAT можно рулить хоть с другого конца света через интернет.
---------
Новый интерфейс -

- Управление движением со стандартных кнопок клавиатуры. Камерой - тоже с клавиатуры.
---------

---------

---------


Купол крепится на очень мощных неодимовых магнитах.
---------

---------

- Открывающаяся крышка позволяет... полюбоваться на электронику внутри. Ну и проверить контакты на входе в ардуину.
---------

- Доказательство, что камера работает "вживую". )

Wi-Fi с дополнительной антенной на улице устойчиво работает метров на 50. Вполне хватает для робо-прогулок по дачному участку.

Последний раз редактировалось Stiger; 15.01.2016 в 23:47.
Stiger вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.12.2015, 20:52   #32
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Симпотичный робот. А что он умеет?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.12.2015, 22:37   #33
Stiger
Junior Member
 
Регистрация: 16.07.2014
Адрес: Сланцы. Лен. область.
Возраст: 49
Сообщений: 14
Вес репутации: 0
Stiger is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Никакого искусственного интеллекта.

Управление с клавиатуры, как в компьютерных автогонках.
Помимо вперёд - назад - стоп - вправо - влево. (Где вправо-влево - танковые развороты с противовращением гусениц), добавлены soft-вправо и soft-влево - где повороты проводятся просто остановкой одной гусеницы, без изменения скорости второй. Если надо на ходу довернуть, то так намного удобнее.

-------
Управление камерой так же с кнопок (можно посмотреть их перечисление на скрине программы. они там добавлены, что бы самому не забыть. ) )
угол поворота камеры ограничен - по горизонтали +/- 60 градусов, по вертикали -5 - +30.
Ограничения сделаны, что бы не доводить до натяжения проводов. Хотя оставлен ещё большой запас.
-------
С робота передается только напряжение питания (помноженное на 10)
Для контроля.
В первой версии (можно найти тут на сайте) был ещё и акселерометр, с которого передавались на компьютер углы наклона корпуса, но отказался из-за-
1. практически пользы минимум.
2. бутерброд с платой акселерометра не влезал в имеющийся корпус.

--------

Кстати - небольшой интеллект есть.
1. Если питание меньше 10 вольт - он останавливается. (Что бы не испортить Li-Pol аккумулятор.)
2. Если в течении 5 секунд не получает тестового запроса с компьютера (потеря связи), то тоже останавливается.
Пытался сделать автопилот возвращения домой, но пока неосилил.

--------

Шасси (нижняя часть) готовое, везде в интернете называется "Rover".
Продается где только можно. Вот например - http://www.parkflyer.ru/product/537647/
Верх - настенный ящик для размещения автоматических электровыключателей - "автоматов". Куплен в ближайшем строймаркете.
Купол - от списанной купольной видеокамеры. Камера померла, а купол - пригодился.

---------
Для путешествий в темноте - часть фонарика подключенная через реле и токогасящий резистор.

------------------------------------------------------
Задумывался именно для покатушек по дачному участку. Когда сидишь в доме, а робот ищет приключения снаружи.

---
Из планируемых доработок - установка Wi-Fi бустера. Но это в следующем сезоне.

Последний раз редактировалось Stiger; 04.12.2015 в 22:40.
Stiger вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.12.2015, 23:35   #34
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Цитата:
В первой версии (можно найти тут на сайте) был ещё и акселерометр, с которого передавались на компьютер углы наклона корпуса, но отказался из-за-
1. практически пользы минимум.
Если использовать гироскоп + акселерометр + магнитометр + дальномер, то можно навигацию на их базе сделать
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2015, 10:46   #35
Stiger
Junior Member
 
Регистрация: 16.07.2014
Адрес: Сланцы. Лен. область.
Возраст: 49
Сообщений: 14
Вес репутации: 0
Stiger is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Дело в том, что этот робот и создавался для "управляемых путешествий".
---------------
Для разработки алгоритмов поведения создан другой бот -

----

----
Вот последняя версия - с нормальными колёсами -
(тут он со своим "дедушкой")

--------
Летом занимался коптерами, осенью - Дачным путешественником, а теперь дошли руки и до Мелкого гения. )
У него сейчас провились проблемы по питанию - не хватает тока при неполной батарее - увидя препятствие, он сигнализирует запрограммированным писком (есть встроенный буззер), но видимо на это уходит много тока, и контроллер выключается.
Затем снова включается. Загружается, и робот оглядывается с удивлением - "Где это я". )
Очень смешно выглядит.
Буду впаивать в цепь питания мощные конденсаторы в ближайшее время.
---------
У этого робота есть и акселерометры и гироскопы, и трекер пути (из старой мышки), и компас.
Вопрос только алгоритмов.
Пытался сделать автопоиск самого освещенного места, что бы приезжал и вставал на зарядку. Но одним датчиком света обойтись не удалось. Собираюсь заказывать пару нормальных, со встроенными усилителями.
------
А пока придумать и опробовать алгоритм огибания препятствия.
Это в ближайшие недели.
Stiger вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2015, 13:06   #36
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Цитата:
Пытался сделать автопоиск самого освещенного места, что бы приезжал и вставал на зарядку. Но одним датчиком света обойтись не удалось. Собираюсь заказывать пару нормальных, со встроенными усилителями.
Можно одним датчиком света и компасом обойтись.
Утилита suncalc поможет сориентировать на солнце
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2016, 14:30   #37
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Робот СНИУКИЩЕ (CyberBot). Основа Ардуинка про микро со своей солянкой (скетчем) и отдельным питанием по Vin, + tp-link mr3020 с прошивкой CyberWRT + CyberBot-3. Камера 270 логитеч, двигается вертикально. Ардуинка и камера воткнуты в ЮСБи. Для экономии энергии пользуюсь отключением питания ЮСБи (т.е. когда гуляет я выключаю питание ЮСБи порта. Этим убираю питание камеры. аккумулятор на 6 вольт 4,5 а\ч. Ультразвуковой дальномер не даёт подъехать ближе 15 см., начинает проигрывать мелодию-сигнал, но если сильно надо то не отпуская кнопки вперёд до начала этих 15 см., будет ехать вперёд пока не отпустишь кнопку.Организован постоянный доступ в инет (установлен на работе). Управлял за 950 км. через браузер на мобилке (моб.тел. подключал через ВайФай), рулит нормально. Через компьютер вообще как онлаин игрушка. Видеопоток идёт без задержек. Место стоянки имеет ориентировочные огни для улучшения парковки, там он заряжает аккумулятор. Поиск пока не организовывал, может быть когда то. Колёса не синхронны, немного подруливает вправо, но это пока не критично. Регулятор скорости работает стабильно. Недавно раздавал доступ на растояние более 1000 км. в две точки одновременно коннектились, прикольно получилось, я наблюдал за процессом .
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 000123.jpg
Просмотров: 315
Размер:	522.3 Кб
ID:	3469   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 000124.jpg
Просмотров: 212
Размер:	540.7 Кб
ID:	3470   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 000125.jpg
Просмотров: 224
Размер:	524.0 Кб
ID:	3471  

Последний раз редактировалось anatoliylagutenko; 13.01.2016 в 15:14. Причина: Добавил описание.
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2016, 15:25   #38
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

А мобильником тоже управляете удаленно?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2016, 15:27   #39
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Есть пример работы:
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2016, 15:32   #40
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
А мобильником тоже управляете удаленно?
Мобильник на роботе подключен по вайфаю. В браузере прописан айпи робота. Одновременно с компа управляю. Была задумка при включеном скайпе поуправлять, но на каком то уровне я отказался от этой идеи. прописал удалённый DDNS и теперь есть конкретный адресс, для доступа с любой точки мира.

Последний раз редактировалось anatoliylagutenko; 13.01.2016 в 15:35. Причина: Добавил описание
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 5 (пользователей: 0 , гостей: 5)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 16:53. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика