Wi-Fi робот

[AleksN]

Здравствуйте. Скажите пожалуйста управлять Arduino nano v3 роутером tl-mr3020 можно через USB роутера или нужен переходник USB-UART, по типу :Silicon Labs CP210x ???

[Admin]

Достаточно только Arduino nano и роутер

[AleksN]

Здравствуйте.Admin скажите пожалуйста если обновлении в вашем проекте wifi-робот. Появилось ли у вашего питомца компьютерное зрение?

[Admin]

Проектом временно заморожен, не хватает времени им заниматься

[werm]

Здравствуйте! Помогите пожалуйста! У меня плата funduino Atmega-328 . Прошивку на роутер залил ... скетч ваш залил. Подключаю роутер и все труба. При Вашем скетче - начинают работать все моторы. Но если отправлять с панели робот-шпион любую команду моторы останавливаются.
--- решил подправить скетч

#include <CyberLib.h>

#define motors_init {D11_Out; D10_Out; D6_Out; D9_Out;}
#define robot_go {D11_High; D10_Low; D6_High; D9_Low;} //
#define robot_back {D11_Low; D10_High; D6_Low; D9_High;}
#define robot_stop {D11_Low; D10_Low; D6_Low; D9_Low;}
#define robot_rotation_left {D11_Low; D10_High; D6_High; D9_Low;}
#define robot_rotation_right {D11_High; D10_Low; D6_Low; D9_High;}
uint8_t inByte;


void setup()
{
motors_init; //инициализация выходов моторов


Serial.begin(57600);//инициализация порта для связи с роутером
wdt_enable (WDTO_500MS); //Сторожевая собака 0,5сек.
}

void loop()
{
if (Serial.available()) //если что то пришло
{
inByte = Serial.read();
switch (inByte) //смотрим какая команда пришла
{
case 'x': //стор
robot_stop;
break;

case 'W': //вперед
robot_go;
;
break;

case 'D': //лево
robot_rotation_left;
break;

case 'A': //право
robot_rotation_right;
break;

case 'S': //назад
robot_back;
break;
}
}
wdt_reset(); //покормить собаку
}

Моторы - теперь вообще не реагируют - хотя при отправке команд через монитор порта... все работает.

Где моя ошибка? Подскажите!

[werm]

а все нашел ошибку... из-маленького монитора ноутбука не увидел кнопку сохранить при определение скорости передачи данных в настройках драйвера...

[sakatgg]

Сообщение от andrei2882

...при запущенном видео не проходят команды управления из любого браузера , а при отключеном видео все идет хорошо, камера logitech c 270

На Опере и Мозиле (версии не особо свежие) тоже когда видео идет, то управление работает криво, если изображение в браузере остановить - то управление все четко. Попробывал на Chrome Версия 34.0.1847.137, тут все четко и видео показывает и управление. Tp-link 703N(Flash-16Мб,RAM-64Мб), Arduino Nano, Motor Shield L298N, Logitech C110.
Управление сервами не хватает для полного счаcтья Спасибо за проект!

[sakatgg]

Скажите, сейчас на али продают Nano 3.0 controller compatible with arduino nano CH340 USB, они подешевле тех что на чипе FTDI USB. Будет ли работать с этим CH340 USB чипом проект или лучше не рисковать? Спасибо

[Admin]

Для CH340 есть рабочий дравер

[sakatgg]

Вот собрал тоже робота, использовал Arduino Pro Mini(5В 16Мгц) и RS232 TTL PL2303HX Converter( с него 3,3В подавал на Pro Mini - нормально работает), Pro Mini посадил прям на модуль L9110S, для этого пршлось изменить в скейче {D4_Out; D5_Out; D6_Out; D7_Out;} ->> {D6_Out; D5_Out; D4_Out; D3_Out;}. Можно и нано также посадить, просто на ней цанговый разьем уже распаен.
Крепление - нарезал в пластике и металле резьбу.
Питание - бокс с 18650 акк-ми, U=5В, под нагрузкой не проседает. Вывел отдельно на роутер(microusb - штекер маленький сделал) и модуль L9110S ( припаял еще на него разьем помощнее).
Камеру поставил Logitech C270 взамен C110, при разрешении 1280 траффик C270 - 1Мб, C110 - 2Мб. И у C270 качество изображения на много лучше.
Недостатки - пассивое колесо на поворотах нормально, но не становиться ровно по прямому ходу, уводит в ту сторону в которую поворот был сделан, ставил и побольне колесо, и вперёд и назад - не помогло. Воэможно из-за центра тяжести или наклон немного менять.