Ускоряем и улучшаем скетчи. Ещё одна библиотека.

[Arhat109]

Это не интересно, не нужно или не работает? Как-то никто так и не проверил библиотеку... так стоит ли продолжать далее?

Вчера весь вечер убил на чтение даташита про прерывания. Задача была сделать замер длительности импульса (Wiring:: pulseIn()) через прерывания.

Внезапно выяснил, что использовать PCINT не получится, поскольку нет управления режимом прерываний: только по изменению уровня. А требуется переустанавливать с прерывания по фронту на прерывание по спаду, иначе легко можно намерить длительность не того уровня.

Кроме этого, вторая "засада": в прерывании типа PCINT невозможно (или я так и не понял КАК) узнать от какой конкретно ножки этого уровня оно прилетело. По сути, к примеру PCINT16..23 выведены на ножки Analog8..15 и их удобно использовать как прерывания (16 анлаговых ножек мне точно не надо) ... но одновременно разрешать можно только одну из них, иначе нет способа узнать "какая конкретно сейчас сработала"... а датчиков HC-SR04 у меня 2. Для них и делаю.

И третье: прерываний INT0..7 на Ардуино Мега разведено ... только 5. Из них 2 совмещаются в контроллере с шиной I2C, которая мне нужна "как воздух" (датчик гироскопа, гирокомпаса и дисплей 1602), ещё 2 - это USART1, который планировался как средство связи с приемо-передающими модулями, тот же Bluetooth, и пятое - это PWM ножка, которые все у меня планировались под аппаратный ШИМ на серво моторы (12шт)... и, "как быть"? Отказаться от USART1, заменив его на 2 или 3?

... в общем, требуется совет от бывалых: стоит ли реализовывать замер длительности импульсов в библиотеке через обработку прерываний?