Датчик препятствий или автоматический выключатель

[Evgen_K]

- Вопрос участнику - где то на 2 й странице .. а зачем разносить приемник и передатчик? Можно их разместить вместе, разделив между собой (вариант в 2 трубочки) а напротив поместить отражатель, например как на велосипеде. Структура поверхностей в нем это 2 зеркала под 90гр., соответственно сигнал отразится откуда пришел.
- Раскритикуйте мою идею. Я не понял стартового кода - где идет формирование пакета импульсов на ик диод и только потом считывание с приемника (видимо не знаю устройство самого приемника это не простой фотодиод ...)
Идея такая - внутри цикла зажигать св-д, и записывать показания из приемника в стек, делать например 20 посылок. После этого анализировать стек. Есть вероятность того что можно по результату вычисления определить насколько сильно отражается сигнал от препятствия. Например при получении 20 единиц это четкое срабатывание, но при пропуске парочки "0" возможно что то другое. Например если мы создаем датчик дождя то это другой сигнал для "дворников"

[Admin]

Попробую программно настраивать длину срабатывания и сделать цикл опроса.

Программно не получится, нужно настраивать путем ограничения или увеличения тока на передающий светодиод
Хотя если использовать доп. выход с ШИМ , то можно что то соорудить

В том то и дело, мне до 8 таких датчиков нужно, это 4000 получится, бюджетнее надо

Один датчик закрепленный на сервомоторе

[Hamann]

Как раз на ШИМ и повесил, держа в руках посмотрел, вроде получается. Как поведет себя на машине пока не ясно. Привинтить к вращающейся серве не получается (по эстетическим соображениям), мы не ищем легких путей . Вопрос еще, как можно разделить сигналы с ИК диодов (левый/правый) от случайного отражения и попадания в противоположный tsop?
Другими словами, при попадании излучении правого ИК диода в левый tsop, что б он игнорировал эти импульсы?

[Admin]

Обычно монтируют несколько светодиодов подключенных последовательно
А зачем их разделять? Светодиоды посылают сигнал постоянно, а приемники будут опрашиваться последовательно друг за другом
Если на приемнике лог.ноль то значит там и препятствие

[Hamann]

У меня так и не получилось сделать на ШИМе(((
не зависимо от значения 20 или 200 может сработать на расстоянии 100 см так же и 10 см. Причем если меньше 10 см, то может вообще не сработать.
Может у Вас получится более удачный скетч? Мне вообще нужно что б одним датчиком ловил два значения ("препятствие далеко" - 70-100 см и "препятствие близко" - 1-10 см).
Причина по которой необходимо разделять левый/правый, что б сигнал отразившийся от препятствия которое по факту находится с правой стороны. Например если будет стоять круглый столб, то угол отражения вполне может попасть на противоположный приемник. Расстояние между приемниками будет не более 10 см.

[Admin]

У меня так и не получилось сделать на ШИМе(((
не зависимо от значения 20 или 200 может сработать на расстоянии 100 см так же и 10 см. Причем если меньше 10 см, то может вообще не сработать.

Я же писал что нужно задействовать еще один дополнительный пин, что бы он работал как ограничитель тока. Еще понадобится транзистор и RC фильтр

Может у Вас получится более удачный скетч? Мне вообще нужно что б одним датчиком ловил два значения ("препятствие далеко" - 70-100 см и "препятствие близко" - 1-10 см)

Это сложный скетч, его без тестов на железе, не получится написать, мне некогда будет этим заниматься

Причина по которой необходимо разделять левый/правый, что б сигнал отразившийся от препятствия которое по факту находится с правой стороны. Например если будет стоять круглый столб, то угол отражения вполне может попасть на противоположный приемник. Расстояние между приемниками будет не более 10 см.

Изолируйте приемники, ограничьте у них угол приема сигнала

[Hamann]

Почти получилось. На маленькой скорости объезжает, разворачивается как надо, но вот если по прямой разгонится.... аж бампер отлетает)) что можно придумать? И у кого как реагирует на ножки стульев? У меня если ножка попадает по середине, он тупо не видит и со всего разгона врезается (придется по середине еще один дальномер ставить)

[Admin]

если по прямой разгонится.... аж бампер отлетает)) что можно придумать?

Я уже предлагал сервомотор, но Вам не подходит

[Hamann]

Недавно наткнулся на статью, где написано что ШИМ можно сделать любой частоты, и сразу возник вопрос. Если это:
for(i=0; i<num; i++) //цикл несущей
{
digitalWrite(irLed, HIGH); //зажигаем ик-диод
delayMicroseconds(impulse); //положительный полупериод
digitalWrite(irLed, LOW); //гасим ик-диод
delayMicroseconds(impulse-1); //выравниваем скважность
}
Заменить на analogWrite(irLed, 127); // при частоте ШИМ 38 кГц
На сколько это реально?

[Admin]

А на камкой ардуине есть ШИМ 36-38кГц?