13.09.2013, 20:52 | #1 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Wi-Fi робот
Продолжение статьи "Как сделать робота"
Все детали для робота были приобретены здесь Давно хотел сделать Wi-Fi робота Наконец то сегодня модифицировал свой роутер wr703N Прикрепил его с низу к платформе робота Установил web Камеру К прошивке CyberWrt написал модуль управления роботом Для работы модуля нужно установить модуль "Драйвер Видео" и модуль "Драйвер FTDI" Результаты можете увидеть на фото К сожалению снять видео и управлять одновременно с планшета, у меня не получилось. Так что пока только фотографии Для скетча wifi робота для Arduino Nano и UNO, требуется библиотека CyberLib PHP код:
Скетч для Arduino Mega PHP код:
Скетч для работы с 4-мя моторами и Arduino MotorShield driver PHP код:
На PC кроме экранных кнопок можно управлять еще с клавиатуры, клавишами W, A , D, S, X Пробовал управлять роботом удаленно из другого района города, есть небольшая задержка, но я так подозреваю что это из -за высокого разрешения камеры(большой трафик), потому что я выбрал разрешение 960х720 Как появится время буду оптимизировать |
14.09.2013, 00:20 | #2 |
Junior Member
Регистрация: 03.07.2013
Адрес: Санкт-Петербург
Возраст: 28
Сообщений: 14
Вес репутации: 0 |
Отлично, хорошая идея, всяко лучше BT.
|
14.09.2013, 00:40 | #3 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Осталось к нему беспроводную зарядку прицепить и автопоиск базы
|
28.12.2013, 12:48 | #4 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Скетч вы заливали через через ардуино программу?
|
28.12.2013, 12:53 | #5 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Wi-Fi робот
Да.
|
28.12.2013, 13:01 | #6 | |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
При проверке на ошибки выдает:
Цитата:
|
|
28.12.2013, 13:02 | #7 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Wi-Fi робот
|
28.12.2013, 17:13 | #8 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Все сделал:
скетч залил, роутер прошил, камера работает. Подключил L298N к пинам меги: IN1 - D4 IN2 - D5 IN3 - D6 IN4 - D7 На команды не реагирует, подскажите в чем проблема. |
28.12.2013, 17:18 | #9 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Wi-Fi робот
А контроллер какой?
Библиотека написана для контроллера Atmega-328 |
28.12.2013, 17:22 | #10 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Последний раз редактировалось soviet; 28.12.2013 в 17:27. |
Здесь присутствуют: 8 (пользователей: 0 , гостей: 8) | |
|
|