16.02.2015, 09:43 | #1 |
Senior Member
Регистрация: 25.03.2014
Сообщений: 146
Вес репутации: 0 |
Выбор 3D акселерометр + гироскоп, для робота
Для определения сколько проехал робот, хочу купить 9 DOF Shield, требуемая точность 2-3 см на 1 м.
Возможно ли такое с данным датчиком.... |
16.02.2015, 09:53 | #2 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Выбор 3D акселерометр + гироскоп, для робота
Для определения положения в пространстве достаточно гироскопа с акселерометром
Но расстояние измерять нужно энкодерами на колесах |
16.02.2015, 10:03 | #3 |
Senior Member
Регистрация: 25.03.2014
Сообщений: 146
Вес репутации: 0 |
Re: Выбор 3D акселерометр + гироскоп, для робота
Да но, как определить на сколько например повернулся робот....
Можно конечно сдвинуть модуль относительно Ц.Т. и получать перемещения, а потом определять на сколько повернулась "голова". У меня робот будет сканировать помещение с помощью лазера, на роботе будет поворотная башня с камерой и лазером на сервоприводах..... |
16.02.2015, 10:19 | #4 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Выбор 3D акселерометр + гироскоп, для робота
|
16.02.2015, 10:51 | #5 | |
Senior Member
Регистрация: 25.03.2014
Сообщений: 146
Вес репутации: 0 |
Re: Выбор 3D акселерометр + гироскоп, для робота
Цитата:
Там же тоже получится не очень точно, проскальзывание колес и разворот на месте, сложно будет определить.... |
|
16.02.2015, 11:09 | #6 | ||
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Выбор 3D акселерометр + гироскоп, для робота
Цитата:
Для избежания проскальзывания, нужно плавно раскручивать колеса Цитата:
|
||
16.02.2015, 12:35 | #7 |
Senior Member
Регистрация: 25.03.2014
Сообщений: 146
Вес репутации: 0 |
Re: Выбор 3D акселерометр + гироскоп, для робота
Admin
Так ведь акселерометр выдает ускорение, соответственно можно определить скорость движения. Зная скорость, сможем определить перемещение, причем довольно точно по сравнению с колесами... Все будет зависеть от того насколько точно будут акселерометры выдавать ускорения.... |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|