Форум обсуждения оборудования  

Вернуться   Форум обсуждения оборудования "Умный дом" > Форум умного дома > Роботы помощники

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 02.02.2016, 13:43   #1
pg81
Junior Member
 
Регистрация: 02.02.2016
Сообщений: 3
Вес репутации: 0
pg81 is an unknown quantity at this point
По умолчанию управляемый перевозчик грузов

Хочу сделать управляемый погрузчик.
Весом он будет примерно 100 кг.
сделал пока только колесную раму с 4 колесами. Поставил 4 двигателя от шуруповертов вместе с редукторами на каждое колесо. Поворотных механизмов нет, т.е. управление как у танка. Акум автомобильный. Схема управления такая, ардуина считывает сигналы с приемника, и переключает реле. Реле поставил 70А. Гоняет шустро и управляется предсказуемо, но вот беда двигатели горят, если упереться во что-то, т.е. двигать им что-то не очень получается и при нагрузке очень греются провода, поставил уже 4 мм, а все равно оплетка проводов от аккума через минут 5 плавится. Подскажите как справится с этими неприятностями. Сам я не электро инженер, вот разбираюсь во всем этом, поэтому попроще и побольше чего почитать кидайте. Ну или готовые решения. Особенно интересует какие выбрать провода, клемы, зажимы, элементная база в общем. Благодарю.

Последний раз редактировалось pg81; 02.02.2016 в 13:50.
pg81 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.02.2016, 16:36   #2
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 8,973
Вес репутации: 9171
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: управляемый перевозчик грузов

Двигатели в нагрузке какой ток потребляют?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.02.2016, 17:42   #3
pg81
Junior Member
 
Регистрация: 02.02.2016
Сообщений: 3
Вес репутации: 0
pg81 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: управляемый перевозчик грузов

Ну 70А реле вроде не горят, при езде. Но если упереться, то сгорает и реле и двигатель, не знаю что первое, значит похоже есть превышение
pg81 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.02.2016, 18:06   #4
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 8,973
Вес репутации: 9171
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: управляемый перевозчик грузов

Какой мощности движки?
Можно поставить на питание термореле, которое будет срабатывать при превышении допустимого тока
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.02.2016, 18:33   #5
pg81
Junior Member
 
Регистрация: 02.02.2016
Сообщений: 3
Вес репутации: 0
pg81 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: управляемый перевозчик грузов

а возможно как-то ограничить максимальный ток, но не так чтобы обесточивать всю цепь, путем срабатывания термореле при превышении , ну или другими подобными способами, чтобы двигатели все время были в рабочем состоянии. Мощность движков не знаю. Знаю что они от шуруповерта Makita

Последний раз редактировалось pg81; 02.02.2016 в 18:36.
pg81 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.02.2016, 18:59   #6
Alex19279
Senior Member
 
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 141
Вес репутации: 152
Alex19279 will become famous soon enough
По умолчанию Re: управляемый перевозчик грузов

токовый шунт каждому движку.
настроить в мк замер тока через 2 сек после команды движения.
выключить все 4 реле в случае превышения. 4 мосфета на канал нав. круче?
ждать следующей команды движения.
Alex19279 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.05.2016, 14:56   #7
DEM
Senior Member
 
Регистрация: 25.03.2014
Сообщений: 144
Вес репутации: 0
DEM is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: управляемый перевозчик грузов

А как он у вас будет определять местоположение???
С препятствиями все понятно, а вот с навигацией нет...
Я тут на днях как раз думал попробовать IR датчики с передатчиками + пленка поляризованная.
Можно сделать маячки из передатчиков+поляриз ванная пленка, приемник сделать из 8 IR фотодиодов закрытых поляризованной пленкой.
Каждый передатчик будет передавать свой сигнал.
Можно будет определять углы на которых расположены передатчики, ну и соответственно, вычислить положение робота...
DEM вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.10.2016, 15:21   #8
goolybad
Junior Member
 
Регистрация: 26.10.2016
Сообщений: 2
Вес репутации: 0
goolybad is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: управляемый перевозчик грузов

Вот бы кто-нить занялся разработкой таких роботов как на видео. Мы заказывали для обследования ВЛ 3 модели из Японии, Германии и РФ, короче ни один не подошел.

https://www.youtube.com/watch?v=ESMfnyuiVBQ
goolybad вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.10.2016, 15:42   #9
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 8,973
Вес репутации: 9171
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: управляемый перевозчик грузов

А почему не подошел?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.10.2016, 17:20   #10
stD
Moderator
 
Аватар для stD
 
Регистрация: 02.04.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 1,024
Вес репутации: 1115
stD is a splendid one to beholdstD is a splendid one to beholdstD is a splendid one to beholdstD is a splendid one to beholdstD is a splendid one to beholdstD is a splendid one to beholdstD is a splendid one to behold
По умолчанию Re: управляемый перевозчик грузов

Клёвый робот)))
__________________
istarik.ru
stD вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 05:26. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика