Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 19.06.2017, 15:19   #11
uaz236
Junior Member
 
Регистрация: 23.03.2017
Сообщений: 11
Вес репутации: 0
uaz236 is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
В CyberBot3 все реализовано
дело в том что изначально использую иную конфигурацию, в частности ардуино UNO, всего два ведущих двигателя и механизм поворота иной.
похожие проекты находил но на nano.
буду признателен если подтолкнете в сторону именно постоянной записи в порт.
ps писать код не прошу.
заранее большое спасибо!
uaz236 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.08.2017, 12:41   #12
uaz236
Junior Member
 
Регистрация: 23.03.2017
Сообщений: 11
Вес репутации: 0
uaz236 is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Всем доброго дня! Остановку робота реализовал, но теперь есть вопрос на засыпку так сказать.
В прошивке роутера есть 3 вида робота, и притом всем проект самодвижущейся тележки шевелится только в одном из них, и собственно вопрос: Почему cyberbot3 не шевелится с тем же скетчем под которым работает cyberbot2 и второй вопрос, Ведь получается в bot3 функции автоматической остановки уже реализованы?
uaz236 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.01.2020, 20:58   #13
Serg76
Junior Member
 
Регистрация: 16.01.2020
Сообщений: 18
Вес репутации: 0
Serg76 is an unknown quantity at this point
По умолчанию

У меня тележка о четырех колесах, питание двайвера на 7,2В батарейке. Питание платы Ардуино Uno отдельно 9V от "короны". Подскажите, как правильнее теперь запитать TP-link mr3020 и камеру С270 (заказал USB hub, пока не приехал)?
Serg76 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.01.2020, 21:52   #14
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Serg76 Посмотреть сообщение
У меня тележка о четырех колесах, питание двайвера на 7,2В батарейке. Питание платы Ардуино Uno отдельно 9V от "короны". Подскажите, как правильнее теперь запитать TP-link mr3020 и камеру С270 (заказал USB hub, пока не приехал)?
Можно использовать power Bank . Им можно питать все, потому что у него на выходе 5В
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.01.2020, 00:35   #15
Serg76
Junior Member
 
Регистрация: 16.01.2020
Сообщений: 18
Вес репутации: 0
Serg76 is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Можно использовать power Bank . Им можно питать все, потому что у него на выходе 5В
С двумя usb нужно брать? Т.е. один выход повер-банка на драйвер двигателей, второй на usb hub, к которому подключены ардуино, камера и роутер?

По емкости какой лучше брать?

Последний раз редактировалось Serg76; 30.01.2020 в 00:38.
Serg76 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.01.2020, 10:22   #16
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Конечно чем больше USB тем лучше. Но можно и с одним USB прекрасно использовать.
От емкости зависит длительность автономной работы. От 10000 мА и выше.
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.01.2020, 11:16   #17
Serg76
Junior Member
 
Регистрация: 16.01.2020
Сообщений: 18
Вес репутации: 0
Serg76 is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Спасибо!
Serg76 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.02.2020, 09:32   #18
Dmitrii
Junior Member
 
Регистрация: 11.02.2020
Сообщений: 3
Вес репутации: 0
Dmitrii is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Цитата:
У меня тележка о четырех колесах, питание двайвера на 7,2В батарейке. Питание платы Ардуино Uno отдельно 9V от "короны". Подскажите, как правильнее теперь запитать TP-link mr3020 и камеру С270 (заказал USB hub, пока не приехал)?
Можно к источнику 7.2В подключить DC/DC преобразователь с USB выходом, и от него питать роутер с камерой. Собственно я так и сделал. Запитав вышеописанное от 2-х последовательно соединенных 18650.
Dmitrii вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.02.2020, 17:04   #19
sunny
Senior Member
 
Аватар для sunny
 
Регистрация: 22.10.2015
Адрес: Там где сосны и песок
Сообщений: 1,534
Вес репутации: 1600
sunny is a name known to allsunny is a name known to allsunny is a name known to allsunny is a name known to allsunny is a name known to allsunny is a name known to all
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Serg76 Посмотреть сообщение
С двумя usb нужно брать ........ По емкости какой лучше брать?
Стандартное максимальное потребление для одного разъема USB 2.0 = 0.5 Ампер.

Чтобы определится с питанием, самое правильное замерить мощность потребления системы в сборе:

Берете обычный мультиметр, подключаете щупы в разрыв питания по плюсовой линии, и даете нагрузку по максимуму - смотрите сколько Ампер ваша система потребляет в пике.

Соответственно подбираете и сечение провода и источники питания.
Мощность считаете по формуле или так):
Онлайн калькулятор
__________________
Читаю ваши мысли по аватару ...
sunny вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 6 (пользователей: 0 , гостей: 6)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 23:02. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика