Масштабирование CyberWRT

[Wagan]

Решил озвучить мысли относительно возможности масштабирования систем, построенных на CyberWRT.
Привожу пока пару примеров, в которых рассматриваются возможности совмещения работы нескольких роутеров с прошивкой CyberWRT.

В системах Умного дома возможно использовать несколько роутеров, функционально разделяя их обязанности. Кроме того, они могут быть разнесены и территориально, в зависимости от задачи. Связь между ними возможна как по WiFi, так и по Ethernet.

В Робототехнике также возможно разделение системы на функциональные блоки, в каждом из которых будет трудиться отдельный роутер.


В обоих случаях подразумевается одновременное применение с роутерами другого необходимого оборудования, например, контроллеров Arduino, BBB, RPi И т.п.

Для реализации таких распределенных систем необходимо реализовать модуль CyberInterconnect (рабочее название), который позволил бы роутерам обмениваться между собой полезной информацией. О конкретном протоколе поговорим отдельно, сейчас хотелось бы описать задачу пока в общем виде. Кроме того CyberInterconnect должен уметь общаться с внешним миром. Примером такого общения в УД может быть ПО верхнего уровня, например iRidium Mobile, ТРОН и т.п. В робототехнике верхний уровень может быть представлен вычислителем, например, на базе ОС ROS. В этом случае, для ROS необходимо разработать соответствующий package с необходимыми nodes.

Такая реализация позволит масштабировать идею CyberWRT для увеличения как производительности конечной системы, так и её функционал.

Что думаете по этому поводу, коллеги?

[Admin]

Я думаю что для сбора информации подойдут дешевые Wifi модули, а в качестве сервера собирающего эту информацию использовать CyberWrt

[Wagan]

Сообщение от Admin

Я думаю что для сбора информации подойдут дешевые Wifi модули, а в качестве сервера собирающего эту информацию использовать CyberWrt

Я имел в виду все-таки систему, производительная мощность которой выше, чем можно построить, когда в качестве сервера верхнего уровня роутер с CyberWRT.

То есть, не умоляя всех достоинств CyberWRT, оставлять его на уровне интеллектуальных исполнительных механизмов. А верхний уровень реализовывать на вычислительных средствах, способных одновременно распознаванием видео и речи заниматься, строить алгоритмы решения проблемы в возникающих ситуациях и т.п.

[-Юрий87-]

Думаю, Вам стоит посмотреть в сторону http://majordomo.smartliving.ru/

[Admin]

Считаю что для умного жома держать постоянно включенным ПК не экономично, шумно и много места занимает

[ALS]

Но ведь и компьютеры разные бывают :)
Совсем недавно "открыл" для себя Pipo X7S. Там и миниатюрный размер, и относительно небольшая потребляемая мощность, и запредельное (относительно роутера) быстродействие.

[Admin]

Уже тестировал?
Linux на него ставится?

[ALS]

Нет, только видел вживую его работу, понравилось. Сейчас заказал себе, жду.

[Admin]

Буду ждать тестов

[ALS]

Тут есть немного : http://www.taker.im/review/6767-PIPO...jivutsya-vmest