03.08.2015, 17:33 | #15 |
Junior Member
Регистрация: 27.10.2014
Сообщений: 26
Вес репутации: 0 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Сам шел к такому Варианту чтобы робот знал где он находится, но программисты делают очень сложные алгоритмы (камера, и прочее) никто не идет по пути упрощения (им может так проще, они этим владеют) Пробовал просканировать пространство Уз (ИК) датчиком, и построить карту пространства разбитую на большие квадраты (хотябы так) остальное робот объезжает с помощью тех же датчиков, но до реализации полной я так и не дошел, сложно логически все выстроить. А математикой как программеры не владею. Идея была разбивать пространство на квадраты по 20 допустим сантиметров, по ним "очерчивать" (в мозгу робота) пространство и ориентироваться таким образом. Конкретных реализаций не встретил в сети.
Думаю что маяк простого типа, ИК необходим в любом случае, точно припарковаться будет без него очень сложно! В смежной теме ребята строили карту по лидару и то у них было смещение и искривление пространства а без сложных сканирующих датчиков без маяка нереально назад точно приехать. |
Метки |
робот автопилот, робот поиск базы, автономный робот, беспроводная зарядка |
Здесь присутствуют: 7 (пользователей: 0 , гостей: 7) | |
|
|