Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Разное > Курилка

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 04.04.2012, 00:05   #1
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Автомобиль Google управляемый компьютером.

Google в 2010 году начали эксперимент по вождению автомобиля без водителя. Эксперимент благополучно завершен, автомобиль проехал более 200000 миль.
На видео демонстрация этого автомобиля, видно как слепой инвалид Стив едет в закусочную и прачечную, автомобиль запрограммированный на нужные Стиву маршруты. Google организовал этот тест, как технический эксперимент, это также перспективный взгляд на то, что автономная технология может в один прекрасный день стать реальностью.



Автопилот использует активный дальномер (LIDAR), который сканирует и передает компьютеру трёхмерную модель окружающего его пространства. Еще на автомобиле установлены несколько радаров и видеокамер для отслеживания дорожной ситуации.
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.05.2012, 20:52   #2
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Принцип работы автомобиля можно посмотреть в ролике.
Показано как бортовой компьютер видит другие транспортные средства, пешеходов и регулировочные огни.



Сердцем системы является 64-лучевой лазерный дальномер производства Велодайн, который установленный над крышей автомобиля. Дальномер генерирует детальную объемную карту пространства в радиусе 100м. Затем компьютер сопостовляет измерения лазера с высокоточными картами и производит различные типы моделей данных, которые позволяют двигаться автомобилю, избегая препятствий. В автомобиле еще установлены другие сенсоры: четыре радара на переднем и заднем бамперах, камера рядом с зеркалом заднего вида, антена GPS, блок инерциальных измерений и колесные энкодеры, которые определяют положение транспортного средства и отслеживают его движение.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: NCTPi.jpg
Просмотров: 361
Размер:	44.1 Кб
ID:	346


Очевидно что разработка Google сильно зависит от тщательно проработанных карт, что является неотъемлемым условием для точного определения местоположения машины. Использование системы глобальной навигации может дать погрешность в несколько метров.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: uNiDV.jpg
Просмотров: 361
Размер:	232.8 Кб
ID:	347
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 10:21. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика