Мониторинг Ком порта HELP!!!

[Iura]

Есть Сервер(WR703N) с подключенным к нему Arduino(Mega2560) c NRF24l01.
Клиенты(atmega328p) c DS18B20 и реле (Связь NRF24l01) - отсылают по запросу

Client Send => 2 | 26.25 | 26.25 | 1 | 0 | 0 | 0 | = 14
2 = id
26.25 = temp
40.00 = влажность
1 | 0 | 0 | 0  = Реле
14 = длина строки

Клиент Ардуино:

PHP код:

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

byte cleint_id = 3;

unsigned long time1=0;                       //Таймер на 1 сек

RF24 radio(9, 10);

const uint64_t pipes[2] = {
  0xF0F0F0F000LL, 0xF0F0F0F0FFLL};           // адреса каналов приема и передачи 

typedef struct{
  byte id;
  float t;
  float h;
  char data[5];
}
nf1;
nf1 client;

typedef struct{
  byte id;
  byte data[5];
}
nf0;
nf0 server; 

void setup(){
  
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  radio.begin();
  Serial.begin(9600);  
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);     // Скорость передачи
  radio.setChannel(100);               // Номер канала от 0 до 127
  radio.setRetries(15,15);             // Кол-во попыток и время между попытками
  radio.openWritingPipe(pipes[1]);     // Открываем канал передачи
  radio.openReadingPipe(1, pipes[0]);  // Открываем один из 6-ти каналов приема
  radio.startListening();              // Начинаем слушать эфир
}

void loop(){    
  if(radio.available()){
     radio.read(&server, sizeof(server));
     log();
     if(server.id == cleint_id){
     Rele_Write();
     write_temp(); 
     }
  }
//---------------------------------для чтения сенсоров--------------------------
  if ((millis()-time1) >= 1000) {         // обновляем сенсоры раз в секунду
  client.id = cleint_id;                          // Номер id
  client.t = 0;
  client.h = 0;
  Rele_Read();
  time1 = millis();
  }
//------------------------------------------------------------------------------
}

void write_temp()
{
      Rele_Read();
      radio.stopListening();
      delay(20);
      radio.write(&client, sizeof(client));
      radio.startListening();
      delay(20); 
}

void Rele_Read(){
  if (digitalRead(3) == HIGH) { client.data[1] = '1';}
    if (digitalRead(4) == HIGH) {client.data[2] = '1';}
      if (digitalRead(5) == HIGH) {client.data[3] = '1';}
        if (digitalRead(6) == HIGH) {client.data[4] = '1';}
          if (digitalRead(7) == HIGH) {client.data[5] = '1';}
  if (digitalRead(3) == LOW) { client.data[1] = '0';}
   if (digitalRead(4) == LOW) { client.data[2] = '0';}
    if (digitalRead(5) == LOW) { client.data[3] = '0';}
     if (digitalRead(6) == LOW) { client.data[4] = '0';}
      if (digitalRead(7) == LOW) { client.data[5] = '0';} 
}

void Rele_Write(){
   if (server.data[1] == 1) { digitalWrite(3, HIGH);}
     if (server.data[2] == 1) { digitalWrite(4, HIGH);}
       if (server.data[3] == 1) { digitalWrite(5, HIGH);}  
         if (server.data[4] == 1) { digitalWrite(6, HIGH);}
           if (server.data[5] == 1) { digitalWrite(7, HIGH);}
    if (server.data[1] == 0) { digitalWrite(3, LOW);}
     if (server.data[2] == 0) { digitalWrite(4, LOW);}
       if (server.data[3] == 0) { digitalWrite(5, LOW);}  
         if (server.data[4] == 0) { digitalWrite(6, LOW);}
           if (server.data[5] == 0) { digitalWrite(7, LOW);}
}

void log(){
 /*  логирование  */
       Serial.print("Server Send => ");
       Serial.print(server.id);
       Serial.print(" | ");
       Serial.print(server.data[1]); 
       Serial.print(" | ");
       Serial.print(server.data[2]); 
       Serial.print(" | ");
       Serial.print(server.data[3]); 
       Serial.print(" | ");
       Serial.print(server.data[4]); 
       Serial.print(" | ");
       Serial.print(server.data[5]); 
       Serial.print(" = ");
       Serial.println(sizeof(server));
      /*==============================*/  
} 


Сервер Ардуино:

PHP код:

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
#include <string.h>

RF24 radio(9, 10);

const uint64_t pipes[2] = {
  0xF0F0F0F000LL, 0xF0F0F0F0FFLL};

typedef struct{
  byte id;
  float t;
  float h;
  char data[5];
}
nf1;
nf1 client; 

typedef struct{
  byte id;
  byte data[5];
}
nf0;
nf0 server; 

String inputString = "";
boolean stringComplete = false;
char buffer[32]; 

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  radio.begin(); 
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);  
  radio.setChannel(100); 
  radio.setRetries(15,15); 
  radio.openWritingPipe(pipes[0]); 
  radio.openReadingPipe(1, pipes[1]); 
  radio.startListening();
}

void loop(){    
  radio.startListening();
  delay(20);
  if(radio.available()){
    radio.read(&client, sizeof(client));
    Serial.print("Client Send => ");
    Serial.print(client.id);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(client.t);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(client.h);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(client.data[1]);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(client.data[2]);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(client.data[3]);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(client.data[4]);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(client.data[5]);
    Serial.print(" | ");
    Serial.println(sizeof(client));
  }
    if (stringComplete) {
       inputString.toCharArray(buffer,32);
       server.id = atoi(strtok(buffer,":"));
       server.data[1] = atoi(strtok(NULL,":"));
       server.data[2] = atoi(strtok(NULL,":"));
       server.data[3] = atoi(strtok(NULL,":"));
       server.data[4] = atoi(strtok(NULL,":"));
       server.data[5] = atoi(strtok(NULL,":"));
       /*  логирование  */
       Serial.print("Server Send => ");
       Serial.print(server.id);
       Serial.print(" | ");
       Serial.print(server.data[1]); 
       Serial.print(" | ");
       Serial.print(server.data[2]); 
       Serial.print(" | ");
       Serial.print(server.data[3]); 
       Serial.print(" | ");
       Serial.print(server.data[4]); 
       Serial.print(" | ");
       Serial.print(server.data[5]); 
       Serial.print(" = ");
       Serial.println(sizeof(server));
      /*==============================*/ 
    radio.stopListening();
    delay(20); 
    radio.write(&server, sizeof(server));
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }  
}

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    char inChar = (char)Serial.read(); 
    inputString += inChar;
    if (inChar == '.') {
      stringComplete = true;
    } 
  }
} 


Служба /etc/init.d/com_port

PHP код:

#!/bin/sh /etc/rc.common
# Copyright (C) 2006-2011 OpenWrt.org

SERVICE_USE_PID=1245

START=50

start() {

i=0
while [ true ]
do
    while read LINE
    do
    IFS="|"
    i=$(($i+1))
    set -- $LINE
    id=$1
    if [ ${id:0:1} = "C" ]
then
    t=$2
    h=$3
    rele1=$4
    rele2=$5
    rele3=$6
    rele4=$7
    rele5=$8 
    printf "{ 
    \"temperature\":\"%s\",
       \"humidity\":\"%s\",
          \"rele1\":\"%s\",
          \"rele2\":\"%s\",
          \"rele3\":\"%s\",
          \"rele4\":\"%s\"
            }" "$t" "$h" "$rele1" "$rele2" "$rele3" "$rele4" > /www/iphome/json
            else
    rele1=$2
    rele2=$3
    rele3=$4
    rele4=$5
    rele5=$6  
    printf "2:%s:%s:%s:%s:0:." "$rele1" "$rele2" "$rele3" "$rele4" > /www/iphome/db/rele
    fi
    done < /dev/ttyACM0
/bin/sleep 3
done

}

stop() {
killall com_port
} 


Создает 2 файла для дальнейшей работы.

При добавлении службу в автозагрузку

/etc/init.d/com_port enable

отказывается работать весь сервер.
Пришлось найти другой способ.
Добавил в /etc/rc.local

# Put your custom commands here that should be executed once
# the system init finished. By default this file does nothing.

stty -F /dev/ttyATH0 cs8 115200 -ixoff -evenp -xcase -echo

sleep 1

/etc/init.d/com_port start

exit 0

Это все работает пока отсылаются данные, но на следующее утро. При отправке не чего не происходит. Led на TX на Mega2560 мигает, но не чего не приходит. по ходу сама служба висит.
Помогите разобраться с этим.
Мониторинг данные каждую сек - обязательно., так как в дальнейшем будет добавлена сигнализация
Веб морда

Сервер

Клиент

Адрес
http://188.138.190.150:81

[Admin]

Ардуино к роутеру подключен без роутера?

[Iura]

Сообщение от Admin

Ардуино к роутеру подключен без роутера?

подключено через внутренние ком порт роутера

[Iura]

Может кто в курсе как прикрутить serial.cgi

[Admin]

Попробуйте отключить трансляцию лога в UART

[Iura]

отключил самого начало

[uni]

Сделать ведение лога в каждой строчке и мониторить причину зависания.

LOGFILE=/www/modules/schoolbell/log.txt

# Ведение журнала.
loginfo () {

    lcnt=$(wc -l $LOGFILE | cut -f1 -d' ')
    
    # Ограничиваем размер файла журнала по количеству строк.
    if [ $lcnt -gt 100 ] ; then
    
        start=`expr $lcnt - 50`
        tail +$start $LOGFILE > /tmp/log.txt
        mv /tmp/log.txt $LOGFILE
        
    fi
    
    echo "`date +"%Y.%m.%d %H:%M:%S [INFO]"` $1" >> $LOGFILE
}

[Iura]

о спс я как раз над этим думал

[Iura]

Нашел другое решение. php_serial.class.php в цикле читает и пишет

[Casper]

Iura, можешь поделиться, рассказать как сделать мониторинг com порта, спасибо)) Хочу реализовать чтение данных от ардуино и записывать их в БД, так же мониторить БД на наличии изменений и отправлять ардуинке!