Создаем робота своими руками - Страница 6 - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

Admin · 03.08.2013, 01:00

Купил беспроводное зарядное устройство.
Для полной автономности робота, беспроводная зарядка будет встроена в робота
И также будет сделан внешний парковочный блок

Нажмите на изображение для увеличения
Название: wirelesspower.jpg
Просмотров: 7880
Размер: 88.2 Кб
ID: 1073

Алгоритм будет такой:
Робот будет управляться по web и патрулировать помещение автономно, до тех пор пока напряжение не достигнет минимально допустимого значения
Далее ведем робота на базу или он автономно начнет поиск базы по ик сигналу, который постоянно транслируется базой
При обнаружении базы, едем на испускаемый базой ИК луч с частотой 38кГц.
Если робот правильно припарковался, то на базе включится беспроводный передатчик энергии
По окончании зарядки, робот покидает место парковки

Ynicky · 05.08.2013, 18:33

Здравствуйте.
В первом сообщении есть фото собранного робота с инфракрасным дальномером. А какой механизм управления этим дальномером используется?
Я что-то не нашел на форуме.

Николай.

Admin · 05.08.2013, 20:50

На платформе предусмотрены отверстия для крепления большинства известных сервоприводов
Прикручиваются две стойки к платформе робота и к стойкам крепится сервомотор

Ynicky · 05.08.2013, 21:01

А что за черный кожух закрывает сервомотор?

Николай.

Admin · 05.08.2013, 21:11

Это пластиковая переходная пластина , снизу крепится к серве, а с торца к ИК дальномеру

Ynicky · 05.08.2013, 21:17

А переходную пластину где-то можно приобрести?
И еще один вопрос.
В набор деталей для робота входят оптические датчики tcst2103?
Или их нужно отдельно приобретать?

Николай.

Admin · 05.08.2013, 21:29

Цитата:

В набор деталей для робота входят оптические датчики tcst2103?

Не входят, но их можно приобрести в радиомагазине например в terraelektronika
Они будут нужны при использовании робота совместно с навигацией Slam

Цитата:

А переходную пластину где-то можно приобрести?

Я ее за 2 минуты сделал, при помощи канцелярского ножа, крепил все на саморезах
Есть такой легко обрабатываемый1матер� �ал(не знаю его название), но знаю что его все рекламщики для изготовления офисных табличек применяют

Ynicky · 05.08.2013, 21:32

Понял, спасибо.

Николай.

Admin · 20.08.2013, 11:08

Выложил схемы и описание алгоритма поиска базы роботом

Admin · 21.08.2013, 17:43

В продаже появились модули WiFi для Arduno, буду пробовать подключать к нему камеру и управление через Web

03.08.2013, 01:00	#51
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Купил беспроводное зарядное устройство. Для полной автономности робота, беспроводная зарядка будет встроена в робота И также будет сделан внешний парковочный блок Алгоритм будет такой: Робот будет управляться по web и патрулировать помещение автономно, до тех пор пока напряжение не достигнет минимально допустимого значения Далее ведем робота на базу или он автономно начнет поиск базы по ик сигналу, который постоянно транслируется базой При обнаружении базы, едем на испускаемый базой ИК луч с частотой 38кГц. Если робот правильно припарковался, то на базе включится беспроводный передатчик энергии По окончании зарядки, робот покидает место парковки __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

05.08.2013, 18:33	#52
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	Здравствуйте. В первом сообщении есть фото собранного робота с инфракрасным дальномером. А какой механизм управления этим дальномером используется? Я что-то не нашел на форуме. Николай. Последний раз редактировалось Ynicky; 05.08.2013 в 19:03.

05.08.2013, 20:50	#53
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	На платформе предусмотрены отверстия для крепления большинства известных сервоприводов Прикручиваются две стойки к платформе робота и к стойкам крепится сервомотор __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

05.08.2013, 21:11	#55
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Это пластиковая переходная пластина , снизу крепится к серве, а с торца к ИК дальномеру __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

20.08.2013, 11:08	#59
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Выложил схемы и описание алгоритма поиска базы роботом __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

05.08.2013, 21:01	#54
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	А что за черный кожух закрывает сервомотор? Николай.

05.08.2013, 21:17	#56
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	А переходную пластину где-то можно приобрести? И еще один вопрос. В набор деталей для робота входят оптические датчики tcst2103? Или их нужно отдельно приобретать? Николай.

05.08.2013, 21:32	#58
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	Понял, спасибо. Николай.

21.08.2013, 17:43	#60
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	В продаже появились модули WiFi для Arduno, буду пробовать подключать к нему камеру и управление через Web __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

Здесь присутствуют: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2)