Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 13.04.2016, 18:45   #1
valera
Junior Member
 
Регистрация: 13.03.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 25
Вес репутации: 0
valera is an unknown quantity at this point
По умолчанию Аккамулятор для робота

Приветствую всех!
Любопытно кто какие аккамуляторы использует для питания своих творений. Хочется услышать подробности..впечатле ния..отзывы..время работы в активном режиме...и тд. Может ссылку на магазин порекомендуете.
valera вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.04.2016, 15:52   #2
Arhat109
Senior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0
Arhat109 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Аккамулятор для робота

Гы.. используем 8шт Ni-Mh 2500мач или батарейки АА "Duracell", последовательным соединением с отводами:
1. от 4-го элемента = 4.8в -- не исп., только для батареек =6в -- питание сервомоторов (Vcc)
2. от 5-го элемента = 6.0в -- питание сервомоторов; с батареек 7.5в -- не используется или плата Ардуино
3. от 6-го элемента = 7.2в/9.0в -- питание платы Ардуино или маршевых моторов на 9в;
4. от 8-го элемента = 9.6в/12в -- питание маршевых моторов на 12в или плата;
Смотря какой "колхоз" городим, то и подключаем.

Для уменьшения бросков по питанию:
1. вход Vcc на гребенке подключения сервомоторов шунтирован конденсаторами: электролит 470мкф + керамика 10н;
2. Питание на плату подается через диод на электролит в 1000мкф, на вход "внешнее питание платы";
3. Дополнительно, внутренняя шина платы подпирается электролитом в 1000мкф + керамика 10н.

Даже при дохлых уккумах, когда включение маршевого мотора (ток 2А) просаживает аккумулятор до 3в .. питание платы держится без сбоев.

Поэтому аккумуляторы используются те, что "сдохли" в фотоаппарате и уже в нем не тянут. Ток КЗ в среднем 3-6А даже после полной зарядки. Маркировка "какая получилоась".

В среднем, непрерывной работы хватает примерно на полчаса тренировок.
Arhat109 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.04.2016, 18:36   #3
Tohin
Moderator
 
Регистрация: 20.07.2014
Адрес: МСК
Сообщений: 991
Вес репутации: 1031
Tohin is a jewel in the roughTohin is a jewel in the roughTohin is a jewel in the rough
По умолчанию Re: Аккамулятор для робота

Не понял про "отводы"... Это с одной сборки несколько выводов? Дисбаланса в разряде элементов не наблюдается?
Tohin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.04.2016, 18:40   #4
Arhat109
Senior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0
Arhat109 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Аккамулятор для робота

Угу. Наблюдается. Нижние 4 аккума ставятся "самые живые" и ежели вчё заменяются первыми. У нас этих "остатков" .. 16шт.
Arhat109 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 01:48. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика