Умный дом без Lighttpd, PHP, ser2net, stty и флешки

[stD]

Если у Вас это установленно (Lighttpd и т.д.), то ничего удалять не нужно, просто пропустите установку uHTTPd.

Теперь для работы системы, достаточно легкого сервера uHTTPd (используется в OpenWrt для работы Web-интерфейса) и двух маленьких программ. Благодаря этому нет необходимости использовать флешку.

Как это работает?

Ардуина два раза в секунду отправляет данные роутеру (по USB или UART), на роутере программа arduread получает эти данные и записывает их в файл. Клиент подключённый к роутеру, раз в секунду считывает данные из этого файла.

Когда клиент отправляет команду (например включить свет), то её принимает другая программа — arduserver, которая слушает TCP-порт и отправляет ардуине принятые от клиента команды. Ардуина выполняет команду и продолжает отправлять данные, которые опять таки считывает arduread и записывает в файл. Клиент, при следующем запросе, читает из файла уже новые данные и они отображаются на страничке.

Функционально, система может включать/отключать устройства подключённые к ардуине и считавать информацию с датчиков.

Ардуина

Всё что делает ардуина — это принимает команды и два раза в секунду отсылает серверу информацию.

Заливаем скетч:

PHP код:

#include <DHT.h>

#include "CyberLib.h"

#define MAXMILLIS 4294967295

#define DHTPIN 9 // пин для подключения датчика

#define DHTTYPE DHT22  
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);


int hum = 110; // влажность
int thum = 110; // температура

byte d2 = 0; // флаг состояния    
byte d3 = 0;
byte d4 = 0;
byte d5 = 0; 
byte d6 = 0;
byte d7 = 0; 
byte d8 = 0;
byte d9 = 0; 
byte d10 = 0;
byte d11 = 0;
byte d12 = 0;
byte d13 = 0;
byte pir1 = 0;
byte knop1 = 0;
byte knop2 = 0;
byte knop3 = 0;

byte descript[5]; // массив

unsigned long   time; // время

long timelapsed = 0;

int count=0; // счетчик минут

void setup() 
{
  Serial.begin(57600);
  D2_Out; 
  D3_Out;
  D4_Out;
  D5_Out; 
  D6_Out; 
  D7_Out; 
  D8_Out; 
  //D9_Out; // DHT
  D10_Out; 
  D11_Out;
  D12_Out;
  D13_Out;

  thum = dht.readTemperature(); // считываем температуру, сначала делаем это в сетапе, так как следующее чтение будет только через минуту
  hum = dht.readHumidity(); // считываем влажность
}
  
void loop() 
{  

  if (Serial.available()>4) // ждём дескриптор и нужный символ
   {
    if (Serial.read()=='Y') // проверяем первый символ, если это 'Y', то продолжаем принимать, если нет, то выходим из цикла чтения
     {
      for (byte i=0; i < 5; i++)
        {
           descript[i] = Serial.read(); // добавляем символы в массив   
        } 
        
    if((descript[0] =='+') && (descript[1] =='=') && (descript[2] =='Z')) // проверяем дескриптор
     {
      switch (descript[3])
       {
         case 'o': // обновление
         glavnaia(); // отправка ответа
         break;
         
         ////////////// Кнопки ///////////////////
         case 'A': // d2 вкл
         D2_High; 
         d2 = 1; // флаг вкл
         break;
         
         case 'a': 
         D2_Low; 
         d2 = 0; // флаг откл
         break; 
 
         case 'B': // d3
         D3_High;
         d3 = 1;
         break;
         
         case 'b': // d3
         D3_Low;
         d3 = 0;
         break;          
  
         case 'C': // d4
         D4_High;
         d4 = 1;
         break;
         
         case 'c': // d4
         D4_Low;
         d4 = 0;
         break;   

         case 'D': // d5
         D5_High;
         d5 = 1;
         break;
         
         case 'd': // d5
         D5_Low;
         d5 = 0;
         break;  
  
         case 'E': // d6
         D6_High;
         d6 = 1;
         break;
         
         case 'e': // d6
         D6_Low;
         d6 = 0;
         break;   
  
         case 'F': // d7
         D7_High;
         d7 = 1;
         break;
         
         case 'f': // d7
         D7_Low;
         d7 = 0;
         break;  
 
         case 'G': // d8
         D8_High;
         d8 = 1;
         break;
         
         case 'g': // d8
         D8_Low;
         d8 = 0;
         break;  
 
         case 'H': // d9
         //D9_High; // DHT
         //d9 = 1;
         break;
         
         case 'h': // d9
         //D9_Low; // DHT
         //d9 = 0;
         break; 
         
         case 'I': // d10
         D10_High;
         d10 = 1;
         break;
         
         case 'i': // d10
         D10_Low;
         d10 = 0;
         break;         
       
         case 'J': // d11
         D11_High;
         d11 = 1;
         break;
         
         case 'j': // d11
         D11_Low;
         d11 = 0;
         break;  
        
         case 'K': // d12
         D12_High;
         d12 = 1;
         break;
         
         case 'k': // d12
         D12_Low;
         d12 = 0;
         break;         
      
         case 'M': // d13
         D13_High;
         d13 = 1;
         break;
         
         case 'm': // d13
         D13_Low;
         d13 = 0;
         break;
         
         default:
         glavnaia();
       }
     }
   
    else // если дескриптор ложный, то очищаем буфер
      {
        for(byte i=0; i < 255; i++) 
         {
           Serial.read();    
         } 
      } 
     }    // конец if (Serial.read()=='Y')
   }    // конец чтение порта
 
 
 unsigned long currtime = millis(); 
 
 if(currtime > time) timelapsed = (currtime - time); 
 
 else timelapsed = (MAXMILLIS - time + currtime);

 if(timelapsed >= 440)  // функция будет выполняться раз в 2 минуты
   { 
     time = currtime;
     count++;
     if(count == 120)  thum = dht.readTemperature(); 
     if(count == 240)  hum = dht.readHumidity(); 
     if(count > 239) count=0;
     glavnaia(); // отправка данных серверу   
     
   } // конец включения по температуре
   
 } // конец loop

void glavnaia() // отправка данных серверу 
 {
      // сумма проверяется на сервере, на предмет целостности пакета
      int summa = d2 + d3 + d4 + d5 + d6 + d7 + d8 + d9 + d10 + d11 + d12 + d13 + thum + hum + pir1 + knop1 + knop2;
      Serial.print('A');
      Serial.print(" "); 
      Serial.print(summa);
      Serial.print(" ");   
      Serial.print(d2);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(d3);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(d4);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(d5);  
      Serial.print(" ");
      Serial.print(d6);  
      Serial.print(" ");
      Serial.print(d7); 
      Serial.print(" ");
      Serial.print(d8);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(d9); 
      Serial.print(" ");
      Serial.print(d10);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(d11);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(d12);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(d13);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(thum); 
      Serial.print(" ");
      Serial.print(hum); 
      Serial.print(" ");
      Serial.print(pir1); // не используется
      Serial.print(" ");
      Serial.print(knop1); // не используется
      Serial.print(" ");
      Serial.print(knop2); // не используется
      Serial.print(" ");
      Serial.print(knop3); // не используется
      Serial.print(" ");
      Serial.print(0); // не используется
      Serial.print(" ");
      Serial.print(0); // не используется
      Serial.print(" ");
      Serial.println('Z');    
 } 


В скетче используются две библиотеки DHT и CyberLib.

Ардуина получает команду включить/выключить пин, выполняет действие и устанавливает соответствующий флаг (d2 = 1; — вкл, d2 = 0; — откл), по этим флагам клиент определяет что включено или выключено.

Сервер

На роутере будут установлены следующие программы:

uHTTPd — легковесный сервер, написанный разработчиками OpenWrt для работы на встраиваемых устройствах, он будет отдавать клиенту основной контент.
Если установлен Lighttpd, то устанавливать uHTTPd не нужно.

arduread — получает данные присланные ардуиной и записывает их в файл file.db. Клиент подключенный к роутеру, раз в секунду считывает данные из этого файла, тем самым получая актуальную информацию.

arduserver — это маленький TCP-сервер, который ожидает соединение на порту 3490 (порт можно указать любой). Когда от клиента прилетает какая-либо команда, arduserver ловит её и отправляет в ардуину.

То есть, на роутере работает arduread — «слушающая» ардуину, и два HTTP-сервера — uHTTPd для отдачи контента и arduserver — принимающий команды для ардуины.

Устанавливаем

PHP код:

opkg update 


PHP код:

opkg install uhttpd 


В автозагрузку и стартуем:

PHP код:

/etc/init.d/uhttpd enable
/etc/init.d/uhttpd start 


Устанавливаем драйвера для ардуины (если знаете какой из них используется в Вашей, то другие ставить не нужно, если нет, то ставьте все).
Если подключаете ардуину к UARTу роутера, то пропустите этот пункт.

PHP код:

opkg install kmod-usb-serial-ftdi kmod-usb-acm kmod-usb-serial-pl2303 kmod-usb-serial-cp210x libftdi 


После этих операций, на роутере без флешки, останется 372Кб.



Подключите ардуину и убедитесь что она определилась.



Arduino Nano — ttyUSB0
Arduino Mega — ttyACM0
UART — ttyATH0

Переходим в каталог /tmp

Скачиваем пакеты arduread и arduserver:

PHP код:

wget http://istarik.ru/file/arduread_1-1_ar71xx.ipk 


PHP код:

wget http://istarik.ru/file/arduserver_1-1_ar71xx.ipk 


Устанавливаем их:

PHP код:

opkg install arduread_1-1_ar71xx.ipk 


PHP код:

opkg install arduserver_1-1_ar71xx.ipk 


Редактируем файл /etc/rc.local и вставляем нижеследующие строчки (до exit 0).

PHP код:

vi /etc/rc.local 


PHP код:

(sleep 20 && /arduread /dev/ttyUSB0 /www/ymdom/file.db )&
(sleep 1 && /arduserver 3490 /dev/ttyUSB0 )&
exit 0 


Создаём папку ymdom в корневой папке сервера /www

PHP код:

mkdir /www/ymdom 


Переходим в неё:

PHP код:

cd /www/ymdom 


И загружаем необходимые файлы:

PHP код:

wget  http://istarik.ru/file/ymdom/index.html

wget  http://istarik.ru/file/ymdom/knopki.css

wget  http://istarik.ru/file/ymdom/style.css 


Проверим свободное место:



Умный дом занял 24Кб.

Теперь нужно подкорректировать файл index.html, вписав в него ip-адрес роутера (если у Вас выделенный ip и планируете заходить извне, то впишите соответствующие имя или айпишку).

PHP код:

vi /www/ymdom/index.html 


Строка №31



Менять нужно только адрес 192.168.5.222, порт (3490) трогать не надо.
Если всё же решите поменять порт, то не забудте поменять его в аргументах для запуска программы arduserver, в файле /etc/rc.local (sleep 1 && /arduserver 3490 /dev/ttyUSB0).

Опять же, если будете заходить извне, и «умный дом» подключён к интернету не напрямую, а через другой роутер, то на нём нужно пробросить порт.

Перегружаем:

PHP код:

reboot 


Заходим в браузере по адрес/ymdom/ и видим…



Строка сверху, это «служебная» информация, пояснения содержатся в комментариях в файле index.html.

Если что-то пошло не так, то в корневой папке появятся файлы Error.log и/или ErrorServer.log:

PHP код:

ls /

vi /Error.log

vi /ErrorServer.log 


Расшифровку логов можно подсмотреть в исходниках arduread и arduserver, которые находятся здесь.

[stD]

То ли у всех всё получилось, то ли никто не попробовал...

[buseva]

Умный дом конечно облегчает нашу жизнь, но разобраться со всеми функциями сложно.

[vasilij]

Добрый день!
Использую роутер Netgear WNCE2001
Можно ли сделать для него файлы arduread и arduserver?
Спасибо.

[vasilij]

Сообщение от stD

То ли у всех всё получилось, то ли никто не попробовал...

Добрый день!
Использую роутер Netgear WNCE2001
Не устанавливаются файлы arduread и arduserver
Типа "не та система"
Можно ли сделать для него файлы arduread и arduserver
Спасибо.

[stD]

Вот здесь есть для Ralink, попробуйте.

[kombat]

Сообщение от stD

То ли у всех всё получилось, то ли никто не попробовал...

Всем привет!
Проделал всьо по инструкции, но увы не работает...
Не знаю в чем дело...

[kombat]

Настройка по уарту норм, команды идут.

[kombat]

Устанавливал ight_control - работает...!!!
Через ttyATH0

[kombat]

stD
Senior Member жду вашей реакции!!!