КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?

[Paul_B]

Заказал кучу плат для создания своего робота и пока они идут с Китая продумываю нюансы.

Например, как питать движки - либо последовательным соединением двух акк 18650 (напрямую вместе с электроникой), либо соединить акк параллельно, а через повышающие стабилизаторы (например, MT3608) задать напряжение для двигателей, а вторым - для электроники.

Чем не нравится первый вариант - по мере разряда аккумуляторов скорость вращения движков будет разной и если параметры скоростей и углов поворотов будут внесены в память, то они будут "плавать" по мере разряда.

Вообще в уме собрать что-то похожее на книгу Хейзермана "Как самому сдель робот" (о котором я мечтал в далеком 1983 году, учась в 8 классе), поэтому задумак куча, вплоть до того, чтобы робот сам находил базу и подзаряжался.