Робот управляемый через компьютер или ANDROID устройство по WIFI сети

[DEN75]

Здравствуйте всем ! Примите в клуб любителей Arduino/Freeduino и прочих аналогов.

Что имею - стандартную самодвижущуюся платформу под управлением Ардуино Mega c УЗ датчиком и датчиками линии. Реализовал в принципе после 2-х недельного чтения форума и других источников как начинающий любитель arduino. Ездит и объезжает препятствия.

Ну уж если занялся таким увлекательным делом, то хочу пойти дальше.

Заинтересовался можно ли сделать несложную систему с удаленным в пределах 30-50 метров доступом.

Цель- зная координаты точки Б и текущую позицию роботележки (точка А) ввести в какую нибудь програмку на компе или на Android устройства координаты точки Б. Далее передать с компа по WiFI данные в контроллер роботележки, чтобы он, вычислив свои координаты и приняв полученные отправился в точку Б . После переезда в точку Б роботележка должна вернуться в точку А. Да, в любой точке движения робот должен передать свои координаты в компьютерную программу или программу на Android.

Это для начала (голова от идей разрывается - все так интересно)
Далее хотел бы добавить в программу на компе или Android устройстве и расписание движения от точки А до точки Б и чтобы все это система отслеживала в автоматическом режиме.

Ну и в итоге тележка должна по расписанию двигаться от точки А до точки Б (с введенными для нее координатами) и автоматически возвращаться на базу.


Что вижу для себя:
Имею дома WIFI сеть Билайн.
Думаю, что для реализации в железе нужно приобрести роутер MR3020 и использовать его как WEB сервер для Ардуино.
Признаюсь - люблю читать занимательные статьи на форуме и в инете и в принципе можно реализовать, но глубокими познаниями к сожалению еще не оброс.

Прошу совета у тех, кто "съел собаку" и уже делал что то подобное:

1.в части подключения роутера к ардуино и его настройке для работы с домашней WI FI сетью;

2.В части какую простенькую программку для реализации идеи можно использовать на компе под управлением Windows или на samsung Android устройстве или есть ли конструкторы по созданию таких программ;

3.что из железа мне еще может потребоваться для полного счастья и реализации задумки
повторюсь у меня есть Arduino Mega, роботележка с двумя моторами, моторшилд, УЗ сонар, датчики линии. Все это в банальном варианте самодвижущейся телеги работает. Также есть Трёхосный компас на базе чипа Honeywell HMC5883L (хотел поэкспериментировать с ним в ближайшее время подключив к уже имеющейся роботележки), WiFi Bee — модуль беспроводной связи на базе трансивера Microchip MRF24WB0MA и встроенного микроконтроллера ATmega328p.
Полагаю, что для реализации проекта по идее нужно приобрести Модуль GPS Bee - для вычисления текущих координат, хотя в помещении GPS работать не будет, а жаль. Ведь вопрос все равно остается - как задать роботу конкретную точку чтобы исключить банальную езду по черной линии, хотя это просто и надежно.
Может через XBee модуль попробовать, но тогда все равно не пойму как же реализовать поставленную самим для себя задачу. Наверняка есть какой то выход.
Жду интересного общения по теме. Заранее благодарю