Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 28.12.2013, 22:25   #21
soviet
Member
 
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0
soviet is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

При приеме команд, на ардуинке должны гореть какие нибудь диоды?
soviet вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.12.2013, 22:30   #22
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

На Arduino nano при приеме происходит короткое моргание светодиода RX
Может Вы из консоли сначала проверите?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.12.2013, 22:33   #23
soviet
Member
 
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0
soviet is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Можете подсказать, какие команды ввести надо.
soviet вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.12.2013, 22:40   #24
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

послать "W" в порт в Arduino
echo W > /dev/ttyUSB0

послать "x" в порт в Arduino
echo x > /dev/ttyUSB0
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.12.2013, 22:45   #25
soviet
Member
 
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0
soviet is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Диод мигает. Только вместо ttyUSB0, ttyACM0
soviet вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.12.2013, 22:49   #26
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Тогда все понятно, в модуле "Робот" команды отправляются на ttyUSB0
А колеса не вращаются при отправке "W"?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.12.2013, 22:55   #27
soviet
Member
 
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0
soviet is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Нет
soviet вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.12.2013, 23:00   #28
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Тогда проверяйте сигнал на выходах Arduino
светодиодом или тестером
Только сначала выполните в консоли
echo W > /dev/ttyACM0
А потом измеряйте
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.12.2013, 10:26   #29
soviet
Member
 
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0
soviet is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Только D11 и D13 дал реакцию на команду. Проверял на UNO.

Последний раз редактировалось soviet; 29.12.2013 в 10:43.
soviet вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.12.2013, 11:39   #30
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Правильно, так и должно быть
Значит проблема с драйвером, нарисуйте как Вы его подключили
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 4 (пользователей: 0 , гостей: 4)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 10:58. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика