Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам

 
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 30.04.2013, 21:56   #1
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9820
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Управление шаговым двигателем 28BYJ-48

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48
Попался мне в руки Шаговый двигатель 28BYJ-48 решил его использовать для управления жалюзи на кухне.
Шаговый двигатель 28BYJ-48, использует в кондиционерах, термовентиляторах и т.п.
Он как правило продается с простейшим драйвером собранном на микросхеме ULN2003
На плате есть 4 светодиода отображающие на какой из обмоток есть напряжение
Название: 28byj.jpg
Просмотров: 9144

Размер: 27.2 Кб
Характеристики:
номинальное напряжение питания: 5В или 12В
число фаз: 4
сопротивление фазы: 200 Ом ±7%
угловой шаг: 5,625°
соотношение: 1:64
частота: 100 Гц
крутящий момент: 450 г*см
сопротивление изоляции: >10 МОм (500В)
диаметр: 25 мм высота 18мм.
плата управления: 27 х 17 мм.
общий вес: до 80 гр.

Схема
Название: 28BYJ-48_wiring.jpg
Просмотров: 8155

Размер: 7.6 Кб

Со встроенной библиотекой Stepper Library, моторчик отказался работать
Написал тестовый скетч для ардуино, что бы заставить его вращаться
В полношаговом режиме
PHP код:
#include <CyberLib.h>
#define dur 4 //от 10 до 3 
#define step_init {D2_Out; D3_Out; D4_Out; D5_Out;} //сконфигурируем на выход
#define step_stop {D2_Low; D3_Low; D4_Low; D5_Low; delay_ms(dur); }

#define step1 {D2_High; D3_High; D4_Low; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step2 {D2_Low; D3_High; D4_High; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step3 {D2_Low; D3_Low; D4_High; D5_High; delay_ms(dur);}
#define step4 {D2_High; D3_Low; D4_Low; D5_High; delay_ms(dur);}

void setup() 
{
  
step_init;
  
step_stop;
}

void loop()
Start

    step1
;
    
step2;
    
step3;
    
step4;
  
End 
Полушаговый режим
PHP код:
#include <CyberLib.h>
#define dur 4 //от 10 до 3 изменяется скорость вращения
#define step_init {D2_Out; D3_Out; D4_Out; D5_Out;} //сконфигурируем на выход
#define step_stop {D2_Low; D3_Low; D4_Low; D5_Low; delay_ms(dur); }

#define step1 {D2_High; D3_Low; D4_Low; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step2 {D2_High; D3_High; D4_Low; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step3 {D2_Low; D3_High; D4_Low; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step4 {D2_Low; D3_High; D4_High; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step5 {D2_Low; D3_Low; D4_High; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step6 {D2_Low; D3_Low; D4_High; D5_High; delay_ms(dur);}
#define step7 {D2_Low; D3_Low; D4_Low; D5_High; delay_ms(dur);}
#define step8 {D2_High; D3_Low; D4_Low; D5_High; delay_ms(dur);}

void setup() 
{
  
step_init;
  
step_stop;
}

void loop()
Start
    step1
;
    
step2;
    
step3;
    
step4;    
    
step5;
    
step6;
    
step7;
    
step8;      
End 

Соответственно в полношаговом режиме скорость вращения будет в 2 раза выше
В будущем планирую написать для этого ШД библиотеку
Admin вне форума   Ответить с цитированием
 


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 11:24. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика