Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 14.06.2015, 21:11   #171
Arhat109
Senior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0
Arhat109 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Ускоряем работу Arduino

Всем привет, и огромное спасибо за библиотеку, как автору, так и тем кто тут принимал активное участие в тестировании и доработках.

Делал себе очень похожий вариант для Меги 2560. Только ещё вспоминаю С/С++ после 17-и летнего перерыва, так что "сильно не пинайте". Полностью всё, ещё не проверял, но может что-то сгодится для Cyberlib:

заголовки. Файл Arduino.h:
PHP код:
/**
 * For smaller program to Arduino IDE
 * 
 * @author Arhat109 at june 2015. arhat109@mail.ru
 */
#ifdef _ARHAT_
#  include "arhat.h"
#else
#  include "Arduino_orig.h"
#endif 
Оригинал переименован для того, чтобы втыкая в скетч строку
PHP код:
#define _ARHAT_ 
переключать компиляцию скетча с типового файла на этот:
PHP код:
/**
 * Main header file for small sketchs by Arduino IDE
 * version 0.1 for ATmega2560 only!
 *
 * @author Arhat109-20150604(started). arhat109@mail.ru
 * @license:
 *   1. This is a free software for any using and distributing without any warranties.
 *   2. You should keep author tag with any changes. May be with adding.
 * 
 * This is free software, not any pay.
 * But you may donate some money to phone +7-951-388-2793
 * 
 * Thanks:
 *  More parts was taked from this authors:
 * 
 * authors Arduino.h, avr/io.h and other distribs files.
 * authors this document: http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/index.html
 * leshak, gregoryl -- @see arduino(dot)ru /forum/programmirovanie/eshche-raz-migaem-svetodiodom-bez-delay post #47 and above.
 */

#ifndef _ARHAT_H_
#define _ARHAT_H_

#include <avr/pgmspace.h>
/* pgmspace.h  are defining macros for use programm memory for data storage. Autoincluding:
  <inttypes.h> -- constants for print any integer formats
    <stdint.h> -- .. .. redefining standart int types and max int constants
  <stddef.h>   -- standart definitions
  <avr/io.h>   -- io.h auto including:
    <avr/sfr_defs.h>   -- "Special Function Register" _SFR_xxx()
      <inttypes.h>
        <stdint.h>
    <avr/io***.h>      -- special defines for the AVR-processor: ramend, fuse ... etc.
      <avr/io***.h>    -- .. may be additional defines (x[A..L],n[0..7]): DDRxn,DDxn, PORTxn,Pxn, PINx,PINxn, .. see datasheet terms.
    <avr/portpins.h>   -- additional pin primitives: DDn,PORTn,PINn and redefines above.
    <avr/common.h>     -- additional SP,SREG,IND,X,Y,Z,RAMPZ .. etc. defines.
      <avr/sfr_defs.h>
        <inttypes.h>
          <stdint.h>
    <avr/version.h>    -- only version for avr-gcc compiler
    <avr/fuse.h>       -- only typedef for fuse structs
    <avr/lock.h>       -- only lockmem registers and bits
*/
#include <avr/interrupt.h>
/* sei(),cli(),ISR() and so on. Including <avr/io.h> too. */

#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif

/* ============= main defines for Arduino ============ */
#define SET_MASK_0        (uint8_t)1
#define SET_MASK_1        (uint8_t)2
#define SET_MASK_2        (uint8_t)4
#define SET_MASK_3        (uint8_t)8
#define SET_MASK_4        (uint8_t)16
#define SET_MASK_5        (uint8_t)32
#define SET_MASK_6        (uint8_t)64
#define SET_MASK_7        (uint8_t)128

#define CLR_MASK_0        (uint8_t)254
#define CLR_MASK_1        (uint8_t)253
#define CLR_MASK_2        (uint8_t)251
#define CLR_MASK_3        (uint8_t)247
#define CLR_MASK_4        (uint8_t)239
#define CLR_MASK_5        (uint8_t)223
#define CLR_MASK_6        (uint8_t)191
#define CLR_MASK_7        (uint8_t)127

/** timer interrupt names and flag bits */
#define TIF_OVF            (uint8_t)1
#define TIF_COMPA        (uint8_t)2
#define TIF_COMPB        (uint8_t)4
#define TIF_COMPC        (uint8_t)8
#define TIF_CAPT        (uint8_t)32

#define TCLK_0        0    // timer is stopped.
#define TCLK_1        1
#define TCLK_8        2
#define TCLK_64        3
#define TCLK_256    4
#define TCLK_1024    5
#define TCLK_IN_EDGE    6
#define TLCK_IN_FRONT    7

#define HIGH 0x1
#define LOW  0x0

#define INPUT 0x0
#define OUTPUT 0x1
#define INPUT_PULLUP 0x2

#define PI          3.1415926535897932384626433832795
#define HALF_PI     1.5707963267948966192313216916398
#define TWO_PI      6.283185307179586476925286766559
#define DEG_TO_RAD  0.017453292519943295769236907684886
#define RAD_TO_DEG  57.295779513082320876798154814105
#define EULER       2.718281828459045235360287471352

/* sound speed as 33500 sm./sec., 2-way: microsecs. to santimeters! */
#define SND_TO_SM   59.701492537

/* ============= specific definitions for smaller code ============ */
#ifdef __AVR_ATmega2560__
#  include "arhat_pins2560.h"        /** special macros for each pin Arduino Mega board */
#endif

/* private level 2. NOT USE IT in sketches !!! */
#define pinDirReg(p)    (DREG##p)    /** get DDRx  direction register macros for pin */
#define pinOutReg(p)    (OREG##p)    /** get PORTx output register macros for pin */
#define pinInReg(p)    (IREG##p)    /** get PINx  input register macros for pin */
#define pinSetMask(p)    (BSET##p)    /** get bit mask to set pin into HIGH */
#define pinClearMask(p)    (BCLR##p)    /** get bit mask to LOW pin */

#define _timerCount(p)        (TCNT##p)
#define _timerControl(p,r)    (TCCR##p##r)
#define _timerCompare(p,r)    (OCCR##p##A)
#define _timerCapture(p)    (ICR##p)
#define _timerIMask(t,v,b)    ((b)? (TIMSK##t |= (TIF_##v)) : (TIMSK##t &= ~(TIF_##v)))
#define _timerIFlag(t,v)    (TIFR##t & (TIF_##v))
#define _ISRtimer(t,v)        (TIMER##t##_##v##_vect)
#define _prescalerMode(p)    (TCLK_##p)

#define _setPWM(p)        setPWM##p
#define _analogWrite(p,v)    outPWM##p(v)

#define _ISRusart(t,v)        (USART##t##_##v##_vect)    /** t:[0,1,2,3] v:[RX,TX,UDRE]*/

/* end private macros. Public section: macros for use with constants pin numbers only! */
/* =================================================================================== */
/* may use with standart macros for registers and bits names from <avr/io.h> */
#ifndef cbi
#  define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi
#  define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif

#define pinModeOut(p)    (pinDirReg(p) |= pinSetMask(p))            /** set pin to out   */
#define pinModeIn(p)    (pinDirReg(p) &= pinClearMask(p))        /** set pin to input */
//#define pinMode(p,m)    ((m)==OUTPUT? pinModeOut(p) : pinModeIn(p))

#define pinOutHigh(p)    (pinOutReg(p) |= pinSetMask(p))            /** out 1 (HIGH) to pin */
#define pinOutLow(p)    (pinOutReg(p) &= pinClearMask(p))        /** out 0 (LOW) to pin  */
#define pinOut(p,v)    ((v)? pinOutHigh(p) : pinOutLow(p))        /** see digitalWrite()  */
#define pinRead(p)    ((*(uint8_t *)pinInReg(p)) & pinSetMask(p))    /** see digitalRead()   */

#define timerCount(p)        _timerCount(p)        /** get/set TCNT register 8/16bit p:[0,2,[1,3,4,5]] */
#define timerControl(p,r)    _timerControl(p,r)    /** get/set control registers:    p:[0,2,[1,3,4,5]], r:[A,B[,C]] */
#define timerCompare(p,r)    _timerCompare(p,r)    /** get/set compare registers:    p:[0,2,[1,3,4,5]], r:[A,B[,C]] */
#define timerCapture(p)        _timerCapture(p)    /** get/set capture registers:    p:[1,3,4,5] */
#define timerIMask(t,v,b)    _timerIMask(t,v,b)    /** timer mask register for interrupt b==1: set | b==0: clear */
#define timerIFlag(t,v)        _timerIFlag(t,v)    /** get interrupt flag t:[0,2[,1,3,4,5]] v:[OVF,COMPA,COMPB[,COMPC,CAPT]]*/
#define ISRtimer(t,v)        _ISRtimer(t,v)        /** make interrupt vector name */
#define prescalerMode(p)    _prescalerMode(p)    /** return mode for prescaler */

#define setPWM(p)        _setPWM(p)        /** to setup() set pin to PWM mode */
#define analogWrite(p,v)    _analogWrite(p,v)    /** out PWM [0..255] with 250kHz   */

/* =============  See arhat_time.c (wiring_digital.c) ============ */

void turnOffPWM(uint8_t timer);
void pinMode(uint8_t pinuint8_t mode);
void digitalWrite(uint8_t pinuint8_t val);
//int digitalRead(uint8_t pin);

unsigned long pulseIn(uint8_t pinuint8_t stateunsigned long timeout);  /** WARNING: !compiler depends method! */

/* ============= time and delay. See arhat_time.c (wiring.c) ============ */

void time_init(void);        // init timer with TIME_DEFAULT section in arhat_time.c
unsigned long micros(void);    // microseconds upto 1.19 hour
unsigned long millis(void);    // milliseconds upto 49.7 days WARNING: wiring.c: !not corrected for current microtime
void delay(unsigned long);    // delay in milliseconds

/* ============= wait without delay ============ */

#define FIRST_STOP     0
#define FIRST_START    1
/**
 * @param uint32_t      interval; [milliseconds]
 * @param EveryWorker   action;
 * @param int           onStart; [==0: skip action at first time]
 */
#define everyMillis(interval, action) \
{                                     \
  static 
unsigned long t 0UL;       \
  if( 
millis() - > (interval) )     \
  {                                   \
    { 
action; }                       \
    
millis();                     \
  }                                   \
}

/* ============= other interest definition ============ */
#define bitRead(value, bit)            (((value) >> (bit)) & 0x01)
#define bitSet(value, bit)             ((value) |= (1UL << (bit)))
#define bitClear(value, bit)           ((value) &= ~(1UL << (bit)))
#define bitWrite(value, bit, bitvalue) (bitvalue ? bitSet(value, bit) : bitClear(value, bit))

void setup(void);
void loop(void);

/* ============= END ============ */

#ifdef __cplusplus
// extern "C"
#endif

#endif /* ifdef _ARHAT_H_ */ 
Вся настройка ног Меги, чтобы можно было обращаться по номеру пина вынесена сюда:
PHP код:
/**
 * pins definition for ATmega2560 for use in macros "Arhat.h"
 * 
 * @author Arhat109-20150604. arhat109@mail.ru
 * @license:
 *   1. This is a free software for any using and distributing without any warranties.
 *   2. You should keep author tag with any changes. May be with adding.
 */
#ifdef __AVR_ATmega2560__

#include <stdint.h>

#define ARDUINO_MEGA_PINS           70
#define NUM_DIGITAL_PINS            ARDUINO_MEGA_PINS
#define MAX_ANALOG_INPUTS           16
#define analogInputToDigitalPin(p)  ((p < 16) ? (p) + 54 : -1)
#define digitalPinHasPWM(p)         (((p) >= 2 && (p) <= 13) || ((p) >= 44 && (p)<= 46))

/** pin number at Arduino Mega board              */
/** second and other function on this Arduino pin */
#define pinLed    13

#define pin0    0
#define pin1    1
#define pin2    2
#define pin3    3
#define pin4    4
#define pin5    5
#define pin6    6
#define pin7    7
#define pin8    8
#define pin9    9
#define pin10    10
#define pin11    11
#define pin12    12
#define pin13    13
#define pin14    14
#define pin15    15
#define pin16    16
#define pin17    17
#define pin18    18
#define pin19    19
#define pin20    20
#define pin21    21
#define pin22    22
#define pin23    23
#define pin24    24
#define pin25    25
#define pin26    26
#define pin27    27
#define pin28    28
#define pin29    29
#define pin30    30
#define pin31    31
#define pin32    32
#define pin33    33
#define pin34    34
#define pin35    35
#define pin36    36
#define pin37    37
#define pin38    38
#define pin39    39
#define pin40    40
#define pin41    41
#define pin42    42
#define pin43    43
#define pin44    44
#define pin45    45
#define pin46    46
#define pin47    47
#define pin48    48
#define pin49    49
#define pin50    50
#define pin51    51
#define pin52    52
#define pin53    53
#define pin54    54
#define pin55    55
#define pin56    56
#define pin57    57
#define pin58    58
#define pin59    59
#define pin60    60
#define pin61    61
#define pin62    62

#define T0_IN        38
#define Tout_0A_1C    13
#define T0outA          13
#define T0outB        4
#define T2outA        10
#define T2outB        9
#define T1outA        11
#define T1outB        12
#define T1outC          13
#define T3outA        5
#define T3outB        2
#define T3outC        3
#define T4_ICP
#define T4outA        6
#define T4outB        7
#define T4outC        8
#define T5_IN        47
#define T5_ICP        48
#define T5outA        46
#define T5outC        44
#define T5outB        45

#define setPWM2        { TCCR3A |=  33; TCCR3B |= 3; } /* A: COM32B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM3        { TCCR3A |=   9; TCCR3B |= 3; } /* A: COM32C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM4        { TCCR0A |=  32; }     /* A: COM02B=normal, not set: use for time functions! */
#define setPWM5        { TCCR3A |= 129; TCCR3B |= 3; } /* A: COM32A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM6        { TCCR4A |= 129; TCCR3B |= 3; } /* A: COM42A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM7        { TCCR4A |=  33; TCCR3B |= 3; } /* A: COM42B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM8        { TCCR4A |=   9; TCCR3B |= 3; } /* A: COM42C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM9        { TCCR2A |=  35; TCCR3B |= 3; } /* A: COM22B=normal, fastPWM; B: prescaler=64 */
#define setPWM10    { TCCR2A |= 131; TCCR3B |= 3; } /* A: COM22A=normal, fastPWM; B: prescaler=64 */
#define setPWM11    { TCCR1A |= 129; TCCR3B |= 3; } /* A: COM12A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM12    { TCCR1A |=  33; TCCR3B |= 3; } /* A: COM12B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM13    { TCCR0A |= 128; }     /* A: COM02A=normal, not set other!  */
#define setPWM13a    { TCCR1A |=   9; TCCR3B |= 3; } /* A: COM12C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM44    { TCCR5A |=   9; TCCR3B |= 3; } /* A: COM52C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM45    { TCCR5A |=  33; TCCR3B |= 3; } /* A: COM52B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM46    { TCCR5A |= 128; TCCR3B |= 3; } /* A: COM52A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */

#define outPWM2(v)    { OCR3BH = (unsigned char)(v>>8); OCR3BL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM3(v)    { OCR3CH = (unsigned char)(v>>8); OCR3CL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM4(v)    OCR0B    /*8 bit */
#define outPWM5(v)    { OCR3AH = (unsigned char)(v>>8); OCR3AL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM6(v)    { OCR4AH = (unsigned char)(v>>8); OCR4AL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM7(v)    { OCR4BH = (unsigned char)(v>>8); OCR4BL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM8(v)    { OCR4CH = (unsigned char)(v>>8); OCR4CL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM9(v)    OCR2B    /*8 bit */
#define outPWM10(v)    OCR2A    /*8 bit */
#define outPWM11(v)    { OCR1AH = (unsigned char)(v>>8); OCR1AL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM12(v)    { OCR1BH = (unsigned char)(v>>8); OCR1BL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM13(v)    OCR0A    /* 8+16 bit!*/
#define outPWM13a(v)    { OCR1C    /* 8+16 bit!*/
#define outPWM44(v)    { OCR5CH = (unsigned char)(v>>8); OCR5CL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM45(v)    { OCR5BH = (unsigned char)(v>>8); OCR5BL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM46(v)    { OCR5AH = (unsigned char)(v>>8); OCR5AL = (unsigned char)(v); }

#define pinPWM2        T3outB
#define pinPWM3        T3outC
#define pinPWM4        T0outB    /*8 bit */
#define pinPWM5        T3outA
#define pinPWM6        T4outA
#define pinPWM7        T4outB
#define pinPWM8        T4outC
#define pinPWM9        T2outB    /*8 bit */
#define pinPWM10    T2outA    /*8 bit */
#define pinPWM11    T1outA
#define pinPWM12    T1outB
#define pinPWM13    T1out_0A_1C    /* 8+16 bit!*/
#define pinPWM44    T5outC
#define pinPWM45    T5outB
#define pinPWM46    T4outA

#define Analog0        54
#define Analog1        55
#define Analog2        56
#define Analog3        57
#define Analog4        58
#define Analog5        59
#define Analog6        60
#define Analog7        61
#define Analog8        62
#define Analog9        63
#define Analog10    64
#define Analog11    65
#define Analog12    66
#define Analog13    67
#define Analog14    68
#define Analog15    69

#define BUS_AD0        22
#define BUS_AD1        23
#define BUS_AD2        24
#define BUS_AD3        25
#define BUS_AD4        26
#define BUS_AD5        27
#define BUS_AD6        28
#define BUS_AD7        29
#define BUS_A8        37
#define BUS_A9        36
#define BUS_A10        35
#define BUS_A11        34
#define BUS_A12        33
#define BUS_A13        32
#define BUS_A14        31
#define BUS_A15        30
#define BUS_ALE        39
#define BUS_RD        40
#define BUS_WR        41

#define USART0_RX    0
#define USART0_TX    1
#define USART1_RX    19
#define USART1_TX    18
#define USART2_RX    17
#define USART2_TX    16
#define USART3_RX    15
#define USART3_TX    14
#define I2C_SDA        20
#define I2C_SCL        21
#define SPI_MISO    50
#define SPI_MOSI    51
#define SPI_SCK        52
#define SPI_SS        53
#define JTAG_TDI    61
#define JTAG_TDO    60
#define JTAG_TMS    59
#define JTAG_TCK    58

#define AIN1        5

#define INT_0        21
#define INT_1        20
#define INT_2        19
#define INT_3        18
#define INT_4        2
#define INT_5        3

#define PC_INT_0    53
#define PC_INT_1    52
#define PC_INT_2    51
#define PC_INT_3    50
#define PC_INT_4    10
#define PC_INT_5    11
#define PC_INT_6    12
#define PC_INT_7    13
#define PC_INT_8    0
#define PC_INT_9    15
#define PC_INT_10    14
#define PC_INT_16    62
#define PC_INT_17    63
#define PC_INT_18    64
#define PC_INT_19    65
#define PC_INT_20    66
#define PC_INT_21    67
#define PC_INT_22    68
#define PC_INT_23    69

/** Special reg and bit macros for autoconverting int pin number into {REG,BIT} */

#define DREG22        DDRA
#define OREG22        PORTA
#define IREG22        PINA
#define BSET22        SET_MASK_0
#define BCLR22        CLR_MASK_0

#define DREG23        DDRA
#define OREG23        PORTA
#define IREG23        PINA
#define BSET23        SET_MASK_1
#define BCLR23        CLR_MASK_1

#define DREG24        DDRA
#define OREG24        PORTA
#define IREG24        PINA
#define BSET24        SET_MASK_2
#define BCLR24        CLR_MASK_2

#define DREG25        DDRA
#define OREG25        PORTA
#define IREG25        PINA
#define BSET25        SET_MASK_3
#define BCLR25        CLR_MASK_3

#define DREG26        DDRA
#define OREG26        PORTA
#define IREG26        PINA
#define BSET26        SET_MASK_4
#define BCLR26        CLR_MASK_4

#define DREG27        DDRA
#define OREG27        PORTA
#define IREG27        PINA
#define BSET27        SET_MASK_5
#define BCLR27        CLR_MASK_5

#define DREG28        DDRA
#define OREG28        PORTA
#define IREG28        PINA
#define BSET28        SET_MASK_6
#define BCLR28        CLR_MASK_6

#define DREG29        DDRA
#define OREG29        PORTA
#define IREG29        PINA
#define BSET29        SET_MASK_7
#define BCLR29        CLR_MASK_7

#define DREG53        DDRB
#define OREG53        PORTB
#define IREG53        PINB
#define BSET53        SET_MASK_0
#define BCLR53        CLR_MASK_0

#define DREG52        DDRB
#define OREG52        PORTB
#define IREG52        PINB
#define BSET52        SET_MASK_1
#define BCLR52        CLR_MASK_1

#define DREG51        DDRB
#define OREG51        PORTB
#define IREG51        PINB
#define BSET51        SET_MASK_2
#define BCLR51        CLR_MASK_2

#define DREG50        DDRB
#define OREG50        PORTB
#define IREG50        PINB
#define BSET50        SET_MASK_3
#define BCLR50        CLR_MASK_3

#define DREG10        DDRB
#define OREG10        PORTB
#define IREG10        PINB
#define BSET10        SET_MASK_4
#define BCLR10        CLR_MASK_4

#define DREG11        DDRB
#define OREG11        PORTB
#define IREG11        PINB
#define BSET11        SET_MASK_5
#define BCLR11        CLR_MASK_5

#define DREG12        DDRB
#define OREG12        PORTB
#define IREG12        PINB
#define BSET12        SET_MASK_6
#define BCLR12        CLR_MASK_6

#define DREG13        DDRB
#define OREG13        PORTB
#define IREG13        PINB
#define BSET13        SET_MASK_7
#define BCLR13        CLR_MASK_7

#define DREG37        DDRC
#define OREG37        PORTC
#define IREG37        PINC
#define BSET37        SET_MASK_0
#define BCLR37        CLR_MASK_0

#define DREG36        DDRC
#define OREG36        PORTC
#define IREG36        PINC
#define BSET36        SET_MASK_1
#define BCLR36        CLR_MASK_1

#define DREG35        DDRC
#define OREG35        PORTC
#define IREG35        PINC
#define BSET35        SET_MASK_2
#define BCLR35        CLR_MASK_2

#define DREG34        DDRC
#define OREG34        PORTC
#define IREG34        PINC
#define BSET34        SET_MASK_3
#define BCLR34        CLR_MASK_3

#define DREG33        DDRC
#define OREG33        PORTC
#define IREG33        PINC
#define BSET33        SET_MASK_4
#define BCLR33        CLR_MASK_4

#define DREG32        DDRC
#define OREG32        PORTC
#define IREG32        PINC
#define BSET32        SET_MASK_5
#define BCLR32        CLR_MASK_5

#define DREG31        DDRC
#define OREG31        PORTC
#define IREG31        PINC
#define BSET31        SET_MASK_6
#define BCLR31        CLR_MASK_6

#define DREG30        DDRC
#define OREG30        PORTC
#define IREG30        PINC
#define BSET30        SET_MASK_7
#define BCLR30        CLR_MASK_7

#define DREG21        DDRD
#define OREG21        PORTD
#define IREG21        PIND
#define BSET21        SET_MASK_0
#define BCLR21        CLR_MASK_0

#define DREG20        DDRD
#define OREG20        PORTD
#define IREG20        PIND
#define BSET20        SET_MASK_1
#define BCLR20        CLR_MASK_1

#define DREG19        DDRD
#define OREG19        PORTD
#define IREG19        PIND
#define BSET19        SET_MASK_2
#define BCLR19        CLR_MASK_2

#define DREG18        DDRD
#define OREG18        PORTD
#define IREG18        PIND
#define BSET18        SET_MASK_3
#define BCLR18        CLR_MASK_3

#define DREG38        DDRD
#define OREG38        PORTD
#define IREG38        PIND
#define BSET38        SET_MASK_7
#define BCLR38        CLR_MASK_7

#define DREG0        DDRE
#define OREG0        PORTE
#define IREG0        PINE
#define BSET0        SET_MASK_0
#define BCLR0        CLR_MASK_0

#define DREG1        DDRE
#define OREG1        PORTE
#define IREG1        PINE
#define BSET1        SET_MASK_1
#define BCLR1        CLR_MASK_1

#define DREG5        DDRE
#define OREG5        PORTE
#define IREG5        PINE
#define BSET5        SET_MASK_3
#define BCLR5        CLR_MASK_3

#define DREG2        DDRE
#define OREG2        PORTE
#define IREG2        PINE
#define BSET2        SET_MASK_4
#define BCLR2        CLR_MASK_4

#define DREG3        DDRE
#define OREG3        PORTE
#define IREG3        PINE
#define BSET3        SET_MASK_5
#define BCLR3        CLR_MASK_5

#define DREG54        DDRF
#define OREG54        PORTF
#define IREG54        PINF
#define BSET54        SET_MASK_0
#define BCLR54        CLR_MASK_0

#define DREG55        DDRF
#define OREG55        PORTF
#define IREG55        PINF
#define BSET55        SET_MASK_1
#define BCLR55        CLR_MASK_1

#define DREG56        DDRF
#define OREG56        PORTF
#define IREG56        PINF
#define BSET56        SET_MASK_2
#define BCLR56        CLR_MASK_2

#define DREG57        DDRF
#define OREG57        PORTF
#define IREG57        PINF
#define BSET57        SET_MASK_3
#define BCLR57        CLR_MASK_3

#define DREG58        DDRF
#define OREG58        PORTF
#define IREG58        PINF
#define BSET58        SET_MASK_4
#define BCLR58        CLR_MASK_4

#define DREG59        DDRF
#define OREG59        PORTF
#define IREG59        PINF
#define BSET59        SET_MASK_5
#define BCLR59        CLR_MASK_5

#define DREG60        DDRF
#define OREG60        PORTF
#define IREG60        PINF
#define BSET60        SET_MASK_6
#define BCLR60        CLR_MASK_6

#define DREG61        DDRF
#define OREG61        PORTF
#define IREG61        PINF
#define BSET61        SET_MASK_7
#define BCLR61        CLR_MASK_7

#define DREG41        DDRG
#define OREG41        PORTG
#define IREG41        PING
#define BSET41        SET_MASK_0
#define BCLR41        CLR_MASK_0

#define DREG40        DDRG
#define OREG40        PORTG
#define IREG40        PING
#define BSET40        SET_MASK_1
#define BCLR40        CLR_MASK_1

#define DREG39        DDRG
#define OREG39        PORTG
#define IREG39        PING
#define BSET39        SET_MASK_2
#define BCLR39        CLR_MASK_2

#define DREG39        DDRG
#define OREG39        PORTG
#define IREG39        PING
#define BSET39        SET_MASK_5
#define BCLR39        CLR_MASK_5

#define DREG17        DDRH
#define OREG17        PORTH
#define IREG17        PINH
#define BSET17        SET_MASK_0
#define BCLR17        CLR_MASK_0

#define DREG16        DDRH
#define OREG16        PORTH
#define IREG16        PINH
#define BSET16        SET_MASK_1
#define BCLR16        CLR_MASK_1

#define DREG6        DDRH
#define OREG6        PORTH
#define IREG6        PINH
#define BSET6        SET_MASK_3
#define BCLR6        CLR_MASK_3

#define DREG7        DDRH
#define OREG7        PORTH
#define IREG7        PINH
#define BSET7        SET_MASK_4
#define BCLR7        CLR_MASK_4

#define DREG8        DDRH
#define OREG8        PORTH
#define IREG8        PINH
#define BSET8        SET_MASK_5
#define BCLR8        CLR_MASK_5

#define DREG9        DDRH
#define OREG9        PORTH
#define IREG9        PINH
#define BSET9        SET_MASK_6
#define BCLR9        CLR_MASK_6

#define DREG15        DDRJ
#define OREG15        PORTJ
#define IREG15        PINJ
#define BSET15        SET_MASK_0
#define BCLR15        CLR_MASK_0

#define DREG14        DDRJ
#define OREG14        PORTJ
#define IREG14        PINJ
#define BSET14        SET_MASK_1
#define BCLR14        CLR_MASK_1

#define DREG49        DDRL
#define OREG49        PORTL
#define IREG49        PINL
#define BSET49        SET_MASK_0
#define BCLR49        CLR_MASK_0

#define DREG48        DDRL
#define OREG48        PORTL
#define IREG48        PINL
#define BSET48        SET_MASK_1
#define BCLR48        CLR_MASK_1

#define DREG47        DDRL
#define OREG47        PORTL
#define IREG47        PINL
#define BSET47        SET_MASK_2
#define BCLR47        CLR_MASK_2

#define DREG46        DDRL
#define OREG46        PORTL
#define IREG46        PINL
#define BSET46        SET_MASK_3
#define BCLR46        CLR_MASK_3

#define DREG45        DDRL
#define OREG45        PORTL
#define IREG45        PINL
#define BSET45        SET_MASK_4
#define BCLR45        CLR_MASK_4

#define DREG44        DDRL
#define OREG44        PORTL
#define IREG44        PINL
#define BSET44        SET_MASK_5
#define BCLR44        CLR_MASK_5

#define DREG43        DDRL
#define OREG43        PORTL
#define IREG43        PINL
#define BSET43        SET_MASK_6
#define BCLR43        CLR_MASK_6

#define DREG42        DDRL
#define OREG42        PORTL
#define IREG42        PINL
#define BSET42        SET_MASK_7
#define BCLR42        CLR_MASK_7

#define DREG62        DDRK
#define OREG62        PORTK
#define IREG62        PINK
#define BSET62        SET_MASK_0
#define BCLR62        CLR_MASK_0

#define DREG63        DDRK
#define OREG63        PORTK
#define IREG63        PINK
#define BSET63        SET_MASK_1
#define BCLR63        CLR_MASK_1

#define DREG64        DDRK
#define OREG64        PORTK
#define IREG64        PINK
#define BSET64        SET_MASK_2
#define BCLR64        CLR_MASK_2

#define DREG65        DDRK
#define OREG65        PORTK
#define IREG65        PINK
#define BSET65        SET_MASK_3
#define BCLR65        CLR_MASK_3

#define DREG66        DDRK
#define OREG66        PORTK
#define IREG66        PINK
#define BSET66        SET_MASK_4
#define BCLR66        CLR_MASK_4

#define DREG67        DDRK
#define OREG67        PORTK
#define IREG67        PINK
#define BSET67        SET_MASK_5
#define BCLR67        CLR_MASK_5

#define DREG68        DDRK
#define OREG68        PORTK
#define IREG68        PINK
#define BSET68        SET_MASK_6
#define BCLR68        CLR_MASK_6

#define DREG66        DDRK
#define OREG66        PORTK
#define IREG66        PINK
#define BSET66        SET_MASK_7
#define BCLR66        CLR_MASK_7

/* not used in Arduino not a pin!
 * If you have this pin on your board add it numbers in this correctly! */
/*
#define pin    pinD4
#define T1_ICP    pinD4
#define DREG        DDRD
#define OREG        PORTD
#define IREG        PIND
#define BSET        SET_MASK_4
#define BCLR        CLR_MASK_4

#define pin    pinD5
#define USART1_Xck    pinD5
#define DREG        DDRD
#define OREG        PORTD
#define IREG        PIND
#define BSET        SET_MASK_5
#define BCLR        CLR_MASK_5

#define pin    pinD6
#define T1_IN    pinD6
#define DREG        DDRD
#define OREG        PORTD
#define IREG        PIND
#define BSET        SET_MASK_6
#define BCLR        CLR_MASK_6

#define pin    pinE2
#define USART0_Xck    pinE2
#define DREG        DDRE
#define OREG        PORTE
#define IREG        PINE
#define BSET        SET_MASK_2
#define BCLR        CLR_MASK_2

#define pin    pinE6
#define T3_IN        pinE6
#define INT_6        pinE6
#define DREG        DDRE
#define OREG        PORTE
#define IREG        PINE
#define BSET        SET_MASK_6
#define BCLR        CLR_MASK_6

#define pin    pinE7
#define T3_ICP        pinE7
#define INT_7        pinE7
#define DREG        DDRE
#define OREG        PORTE
#define IREG        PINE
#define BSET        SET_MASK_7
#define BCLR        CLR_MASK_7

#define pin    pinG3
#define Tosc1        pinG3
#define DREG        DDRG
#define OREG        PORTG
#define IREG        PING
#define BSET        SET_MASK_3
#define BCLR        CLR_MASK_3

#define pin    pinG4
#define Tosc2        pinG4
#define DREG        DDRG
#define OREG        PORTG
#define IREG        PING
#define BSET        SET_MASK_4
#define BCLR        CLR_MASK_4
 *
 * "G6,G7" pin/reg group has NO any pin number or functions!
 * 
#define pin    pinH2
#define USART2_Xck    pinH2
#define DREG        DDRH
#define OREG        PORTH
#define IREG        PINH
#define BSET        SET_MASK_2
#define BCLR        CLR_MASK_2

#define pin    pinH7
#define T4_IN        pinH7
#define DREG        DDRH
#define OREG        PORTH
#define IREG        PINH
#define BSET        SET_MASK_7
#define BCLR        CLR_MASK_7

#define pin    pinJ2
#define USART3_Xck    pinJ2
#define PC_INT_11    pinJ2
#define DREG        DDRJ
#define OREG        PORTJ
#define IREG        PINJ
#define BSET        SET_MASK_2
#define BCLR        CLR_MASK_2

#define pin    pinJ3
#define PC_INT_12    pinJ3
#define DREG        DDRJ
#define OREG        PORTJ
#define IREG        PINJ
#define BSET        SET_MASK_3
#define BCLR        CLR_MASK_3

#define pin    pinJ4
#define PC_INT_13    pinJ4
#define DREG        DDRJ
#define OREG        PORTJ
#define IREG        PINJ
#define BSET        SET_MASK_4
#define BCLR        CLR_MASK_4

#define pin    pinJ5
#define PC_INT_14    pinJ5
#define DREG        DDRJ
#define OREG        PORTJ
#define IREG        PINJ
#define BSET        SET_MASK_5
#define BCLR        CLR_MASK_5

#define pin    pinJ6
#define PC_INT_15    pinJ6
#define DREG        DDRJ
#define OREG        PORTJ
#define IREG        PINJ
#define BSET        SET_MASK_6
#define BCLR        CLR_MASK_6

#define pin    pinJ7
#define DREG        DDRJ
#define OREG        PORTJ
#define IREG        PINJ
#define BSET        SET_MASK_7
#define BCLR        CLR_MASK_7
*/
#endif /* __AVR_ATmega2560__ */ 
Ну и моя реализация wiring.c (таймер времени и функции задержек). Поскольку пока ещё не силен, часть выдрал из типового wiring.c (отмечены).
PHP код:
/**
 * Simple function for calc time and delays.
 * 
 * use timer0 as default and prescaler 1/64 for each 4 microseconds with 16Mhz CLK.
 * By default timer0 is overflowing each 256 ticks at 1024 microseconds.
 * 
 * For use other timer you need predefine all constants in block TIME_DEFAULT
 * and recompile this file.
 * 
 * For simple use, you may rename this file to wiring.c and replace it.
 * 
 * @author Arhat109: arhat109@mail.ru
 * 
 * license agreement:
 * You use this software on own your risks. No claims will be accepted.
 * You may use this file any way, but cannot change
 * or delete tag @author above (you may append your tag @author) and must keeping this rows:
 * 
 * This is free software, not any pay. But you may donate some money to phone +7-951-388-2793
 */

#include "arhat.h"

#ifdef __AVR_ATmega2560__
#  include "arhat_pins2560.h"
#else
#  error "This may be not work on your board!"
#endif

#ifndef TIME_DEFAULT            /* all defaults for F_CPU=16Mhz ONLY! */
#  define TIME_DEFAULT           0
#  define TIME_MAX_COUNTER     256    /* max conter+1                                               */
#  define TIME_PRESCALLER      64
#  define TIME_MODE                3    /* WGM10 = 1, WGM00 = 1 fast-PWM mode for timer0              */
#  define TIME_TICK_MCS           4    /* 1 tick by prescaler:[0.25, 0.5, 4, 16, 64] in microseconds */
#  define TIME_SHIFT           2    /* From prescaller: 1=>4, 8=>1, 64=>2, 256=>4, 1024=>6        */
#  define TIME_MCS2MS    1024/1000    /* ==[16,128,1024,4096,16384]/1000 by prescaler               */
#  define TIME_ISR        OVF    /* what interrupt name using for this timer                   */
#endif

volatile unsigned long ovf_count 0UL;

/**
 * Timer interrupt by Overflow Flag up each (TIMER_TICK_MCS*TIMER_MAX_COUNT) microseconds.
 * Simpler, faster and not use SRAM..
 */
ISR(ISRtimer(TIME_DEFAULTTIME_ISR))
{
    
ovf_count++;
}

/**
 * Return microseconds 0..up to 1 hours 11.4 minutes
 * are identical with wiring.c
 */
unsigned long micros()
{
    
uint8_t    oldSREG SREG;
    
uint8_t    timer;
    
uint32_t    micro;

    
// read all into local: volatile!
    
cli();
      
micro ovf_count;
      
timer timerCount(TIME_DEFAULT);
      
// some bug with 255?!? Don't know, without this is not work...
      
if ( timerIFlag(TIME_DEFAULT,OVF) && (timer<255) ){ micro++; }
    
SREG oldSREG;

    if( 
TIME_TICK_MCS>) {
      return (((
micro<<8)+timer)<<TIME_SHIFT)+1;    // +1microsec. fot this routine
    
} else {
      return (((
micro<<8)+timer)>>TIME_SHIFT)+1;
    }
}

/**
 * Return current time into milliseconds upto 49.7 days
 * corrected for timer counter current value and fract data
 */
unsigned long millis()
{
    
uint16_t    timer;
    
uint8_t    oldSREG SREGtov=0;

    
cli();
      
timer timerCount(TIME_DEFAULT);
      if ( 
timerIFlag(TIME_DEFAULT,OVF) ){ tov++; }
    
SREG oldSREG;

    
timer = (TIME_TICK_MCS>timer<<TIME_SHIFT timer>>TIME_SHIFT);
    return (
ovf_count TIME_MCS2MS)+tov+(timer>10000);
}

/**
 * identical with wiring.c
 */
void delay(unsigned long interval)
{
//  interval += millis();
//  while( millis()<interval);
  
    
uint16_t start = (uint16_t)micros();

    while (
interval 0) {
      if (((
uint16_t)micros() - start) >= 1000) {
        
interval--;
        
start += 1000;
      }
    }
  
}

/* getted from wiring.c */
/* Delay for the given number of microseconds.  Assumes a 8 or 16 MHz clock. */
void delayMicroseconds(unsigned int us)
{
    
// calling avrlib's delay_us() function with low values (e.g. 1 or
    // 2 microseconds) gives delays longer than desired.
    //delay_us(us);
#if F_CPU >= 20000000L
    // for the 20 MHz clock on rare Arduino boards

    // for a one-microsecond delay, simply wait 2 cycle and return. The overhead
    // of the function call yields a delay of exactly a one microsecond.
    
__asm__ __volatile__ (
        
"nop" "\n\t"
        "nop"
); //just waiting 2 cycle
    
if (--us == 0)
        return;

    
// the following loop takes a 1/5 of a microsecond (4 cycles)
    // per iteration, so execute it five times for each microsecond of
    // delay requested.
    
us = (us<<2) + us// x5 us

    // account for the time taken in the preceeding commands.
    
us -= 2;

#elif F_CPU >= 16000000L
    // for the 16 MHz clock on most Arduino boards

    // for a one-microsecond delay, simply return.  the overhead
    // of the function call yields a delay of approximately 1 1/8 us.
    
if (--us == 0)
        return;

    
// the following loop takes a quarter of a microsecond (4 cycles)
    // per iteration, so execute it four times for each microsecond of
    // delay requested.
    
us <<= 2;

    
// account for the time taken in the preceeding commands.
    
us -= 2;
#else
    // for the 8 MHz internal clock on the ATmega168

    // for a one- or two-microsecond delay, simply return.  the overhead of
    // the function calls takes more than two microseconds.  can't just
    // subtract two, since us is unsigned; we'd overflow.
    
if (--us == 0)
        return;
    if (--
us == 0)
        return;

    
// the following loop takes half of a microsecond (4 cycles)
    // per iteration, so execute it twice for each microsecond of
    // delay requested.
    
us <<= 1;
    
    
// partially compensate for the time taken by the preceeding commands.
    // we can't subtract any more than this or we'd overflow w/ small delays.
    
us--;
#endif

    // busy wait
    
__asm__ __volatile__ (
        
"1: sbiw %0,1" "\n\t" // 2 cycles
        
"brne 1b" "=w" (us) : "0" (us// 2 cycles
    
);
}

/**
 * (re)start timer for time functions
 * @see TIME_DEFAULT define section
 */
void time_init()
{
    
sei();
    
timerControl(TIME_DEFAULTA) |= TIME_MODE;
    
timerControl(TIME_DEFAULTB) |= prescalerMode(TIME_PRESCALLER);
    
timerIMask(TIME_DEFAULTOVF1);

Основной недостаток, который вижу - это пересчет из тиков таймера по 1024мксек на 1000 при чтении времени. Там, насколько смотрел результат сборки подключается целочисленное деление из стандартной библиотеки. Наверное это "долго".

В общем, "на суд сообщества", ну и может будет что-то полезно. Наименования функций "придумывал сам", ещё до знакомства с Cyberlib. На этом ещё мало чего написано, можно поменять названия функций на более популярные грепом.

Идея была в том, чтобы постараться адресовать порты и биты по номеру пина платы Arduino Mega 2560. Прописаны все пины, в т.ч. сделаны заготовки под неподключенные.
Arhat109 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.06.2015, 23:47   #172
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,348
Вес репутации: 9547
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Ускоряем работу Arduino

Очень интересно.
Я только что приехал, завтра на свежую голову посмотрю
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.06.2015, 20:28   #173
Arhat109
Senior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0
Arhat109 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Ускоряем работу Arduino

Дико извиняюсь, файл arhat_pins2560.h похоже залил из предыдущей версии.

Вот исправленный:
PHP код:
/**
 * pins definition for ATmega2560 for use in macros "Arhat.h"
 * 
 * @author Arhat109-20150604. arhat109@mail.ru
 * @license:
 *   1. This is a free software for any using and distributing without any warranties.
 *   2. You should keep author tag with any changes. May be with adding.
 */
#ifdef __AVR_ATmega2560__

#include <stdint.h>

#define ARDUINO_MEGA_PINS           70
#define NUM_DIGITAL_PINS            ARDUINO_MEGA_PINS
#define MAX_ANALOG_INPUTS           16
#define analogInputToDigitalPin(p)  ((p < 16) ? (p) + 54 : -1)
#define digitalPinHasPWM(p)         (((p) >= 2 && (p) <= 13) || ((p) >= 44 && (p)<= 46))

/** pin number at Arduino Mega board              */
/** second and other function on this Arduino pin */
#define pinLed    13

#define pin0    0
#define pin1    1
#define pin2    2
#define pin3    3
#define pin4    4
#define pin5    5
#define pin6    6
#define pin7    7
#define pin8    8
#define pin9    9
#define pin10    10
#define pin11    11
#define pin12    12
#define pin13    13
#define pin14    14
#define pin15    15
#define pin16    16
#define pin17    17
#define pin18    18
#define pin19    19
#define pin20    20
#define pin21    21
#define pin22    22
#define pin23    23
#define pin24    24
#define pin25    25
#define pin26    26
#define pin27    27
#define pin28    28
#define pin29    29
#define pin30    30
#define pin31    31
#define pin32    32
#define pin33    33
#define pin34    34
#define pin35    35
#define pin36    36
#define pin37    37
#define pin38    38
#define pin39    39
#define pin40    40
#define pin41    41
#define pin42    42
#define pin43    43
#define pin44    44
#define pin45    45
#define pin46    46
#define pin47    47
#define pin48    48
#define pin49    49
#define pin50    50
#define pin51    51
#define pin52    52
#define pin53    53
#define pin54    54
#define pin55    55
#define pin56    56
#define pin57    57
#define pin58    58
#define pin59    59
#define pin60    60
#define pin61    61
#define pin62    62

#define T0_IN        38
#define Tout_0A_1C    13
#define T0outA          13
#define T0outB        4
#define T2outA        10
#define T2outB        9
#define T1outA        11
#define T1outB        12
#define T1outC          13
#define T3outA        5
#define T3outB        2
#define T3outC        3
#define T4_ICP        49
#define T4outA        6
#define T4outB        7
#define T4outC        8
#define T5_IN        47
#define T5_ICP        48
#define T5outA        46
#define T5outC        44
#define T5outB        45

#define setPWM2        { TCCR3A |=  33; TCCR3B |= 3; } /* A: COM32B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM3        { TCCR3A |=   9; TCCR3B |= 3; } /* A: COM32C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM4        { TCCR0A |=  35; }     /* A: COM02B=normal, not set: use for time functions! */
#define setPWM5        { TCCR3A |= 129; TCCR3B |= 3; } /* A: COM32A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM6        { TCCR4A |= 129; TCCR4B |= 3; } /* A: COM42A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM7        { TCCR4A |=  33; TCCR4B |= 3; } /* A: COM42B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM8        { TCCR4A |=   9; TCCR4B |= 3; } /* A: COM42C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM9        { TCCR2A |=  35; TCCR2B |= 3; } /* A: COM22B=normal, fastPWM; B: prescaler=64 */
#define setPWM10    { TCCR2A |= 131; TCCR2B |= 3; } /* A: COM22A=normal, fastPWM; B: prescaler=64 */
#define setPWM11    { TCCR1A |= 129; TCCR1B |= 3; } /* A: COM12A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM12    { TCCR1A |=  33; TCCR1B |= 3; } /* A: COM12B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM13    { TCCR0A |= 131; TCCR0B |= 3; } /* A: COM02A=normal, not set other!  */
#define setPWM13a    { TCCR1A |=   9; TCCR1B |= 3; } /* A: COM12C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM44    { TCCR5A |=   9; TCCR5B |= 3; } /* A: COM52C=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM45    { TCCR5A |=  33; TCCR5B |= 3; } /* A: COM52B=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */
#define setPWM46    { TCCR5A |= 128; TCCR5B |= 3; } /* A: COM52A=normal, 8-bit; B: prescaler=64 */

#define outPWM2(v)    { OCR3BH = (unsigned char)(v>>8); OCR3BL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM3(v)    { OCR3CH = (unsigned char)(v>>8); OCR3CL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM4(v)    { OCR0B = (unsigned char)(v); } /*8 bit */
#define outPWM5(v)    { OCR3AH = (unsigned char)(v>>8); OCR3AL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM6(v)    { OCR4AH = (unsigned char)(v>>8); OCR4AL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM7(v)    { OCR4BH = (unsigned char)(v>>8); OCR4BL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM8(v)    { OCR4CH = (unsigned char)(v>>8); OCR4CL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM9(v)    { OCR2B = (unsigned char)(v); } /*8 bit */
#define outPWM10(v)    { OCR2A = (unsigned char)(v); } /*8 bit */
#define outPWM11(v)    { OCR1AH = (unsigned char)(v>>8); OCR1AL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM12(v)    { OCR1BH = (unsigned char)(v>>8); OCR1BL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM13(v)    { OCR0A = (unsigned char)(v); } /*8 bit */
#define outPWM13a(v)    { OCR1CH = (unsigned char)(v>>8); OCR1CL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM44(v)    { OCR5CH = (unsigned char)(v>>8); OCR5CL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM45(v)    { OCR5BH = (unsigned char)(v>>8); OCR5BL = (unsigned char)(v); }
#define outPWM46(v)    { OCR5AH = (unsigned char)(v>>8); OCR5AL = (unsigned char)(v); }

#define pinPWM2        T3outB
#define pinPWM3        T3outC
#define pinPWM4        T0outB    /*8 bit */
#define pinPWM5        T3outA
#define pinPWM6        T4outA
#define pinPWM7        T4outB
#define pinPWM8        T4outC
#define pinPWM9        T2outB    /*8 bit */
#define pinPWM10    T2outA    /*8 bit */
#define pinPWM11    T1outA
#define pinPWM12    T1outB
#define pinPWM13    T1out_0A_1C    /* 8+16 bit!*/
#define pinPWM44    T5outC
#define pinPWM45    T5outB
#define pinPWM46    T4outA

#define Analog0        54
#define Analog1        55
#define Analog2        56
#define Analog3        57
#define Analog4        58
#define Analog5        59
#define Analog6        60
#define Analog7        61
#define Analog8        62
#define Analog9        63
#define Analog10    64
#define Analog11    65
#define Analog12    66
#define Analog13    67
#define Analog14    68
#define Analog15    69

#define BUS_AD0        22
#define BUS_AD1        23
#define BUS_AD2        24
#define BUS_AD3        25
#define BUS_AD4        26
#define BUS_AD5        27
#define BUS_AD6        28
#define BUS_AD7        29
#define BUS_A8        37
#define BUS_A9        36
#define BUS_A10        35
#define BUS_A11        34
#define BUS_A12        33
#define BUS_A13        32
#define BUS_A14        31
#define BUS_A15        30
#define BUS_ALE        39
#define BUS_RD        40
#define BUS_WR        41

#define USART0_RX    0
#define USART0_TX    1
#define USART1_RX    19
#define USART1_TX    18
#define USART2_RX    17
#define USART2_TX    16
#define USART3_RX    15
#define USART3_TX    14
#define I2C_SDA        20
#define I2C_SCL        21
#define SPI_MISO    50
#define SPI_MOSI    51
#define SPI_SCK        52
#define SPI_SS        53
#define JTAG_TDI    61
#define JTAG_TDO    60
#define JTAG_TMS    59
#define JTAG_TCK    58

#define AIN1        5

#define INT_0        21
#define INT_1        20
#define INT_2        19
#define INT_3        18
#define INT_4        2
#define INT_5        3

#define PC_INT_0    53
#define PC_INT_1    52
#define PC_INT_2    51
#define PC_INT_3    50
#define PC_INT_4    10
#define PC_INT_5    11
#define PC_INT_6    12
#define PC_INT_7    13
#define PC_INT_8    0
#define PC_INT_9    15
#define PC_INT_10    14
#define PC_INT_16    62
#define PC_INT_17    63
#define PC_INT_18    64
#define PC_INT_19    65
#define PC_INT_20    66
#define PC_INT_21    67
#define PC_INT_22    68
#define PC_INT_23    69

/** Special reg and bit macros for autoconverting int pin number into {REG,BIT} */

#define DREG22        DDRA
#define OREG22        PORTA
#define IREG22        PINA
#define BSET22        SET_MASK_0
#define BCLR22        CLR_MASK_0

#define DREG23        DDRA
#define OREG23        PORTA
#define IREG23        PINA
#define BSET23        SET_MASK_1
#define BCLR23        CLR_MASK_1

#define DREG24        DDRA
#define OREG24        PORTA
#define IREG24        PINA
#define BSET24        SET_MASK_2
#define BCLR24        CLR_MASK_2

#define DREG25        DDRA
#define OREG25        PORTA
#define IREG25        PINA
#define BSET25        SET_MASK_3
#define BCLR25        CLR_MASK_3

#define DREG26        DDRA
#define OREG26        PORTA
#define IREG26        PINA
#define BSET26        SET_MASK_4
#define BCLR26        CLR_MASK_4

#define DREG27        DDRA
#define OREG27        PORTA
#define IREG27        PINA
#define BSET27        SET_MASK_5
#define BCLR27        CLR_MASK_5

#define DREG28        DDRA
#define OREG28        PORTA
#define IREG28        PINA
#define BSET28        SET_MASK_6
#define BCLR28        CLR_MASK_6

#define DREG29        DDRA
#define OREG29        PORTA
#define IREG29        PINA
#define BSET29        SET_MASK_7
#define BCLR29        CLR_MASK_7

#define DREG53        DDRB
#define OREG53        PORTB
#define IREG53        PINB
#define BSET53        SET_MASK_0
#define BCLR53        CLR_MASK_0

#define DREG52        DDRB
#define OREG52        PORTB
#define IREG52        PINB
#define BSET52        SET_MASK_1
#define BCLR52        CLR_MASK_1

#define DREG51        DDRB
#define OREG51        PORTB
#define IREG51        PINB
#define BSET51        SET_MASK_2
#define BCLR51        CLR_MASK_2

#define DREG50        DDRB
#define OREG50        PORTB
#define IREG50        PINB
#define BSET50        SET_MASK_3
#define BCLR50        CLR_MASK_3

#define DREG10        DDRB
#define OREG10        PORTB
#define IREG10        PINB
#define BSET10        SET_MASK_4
#define BCLR10        CLR_MASK_4

#define DREG11        DDRB
#define OREG11        PORTB
#define IREG11        PINB
#define BSET11        SET_MASK_5
#define BCLR11        CLR_MASK_5

#define DREG12        DDRB
#define OREG12        PORTB
#define IREG12        PINB
#define BSET12        SET_MASK_6
#define BCLR12        CLR_MASK_6

#define DREG13        DDRB
#define OREG13        PORTB
#define IREG13        PINB
#define BSET13        SET_MASK_7
#define BCLR13        CLR_MASK_7

#define DREG37        DDRC
#define OREG37        PORTC
#define IREG37        PINC
#define BSET37        SET_MASK_0
#define BCLR37        CLR_MASK_0

#define DREG36        DDRC
#define OREG36        PORTC
#define IREG36        PINC
#define BSET36        SET_MASK_1
#define BCLR36        CLR_MASK_1

#define DREG35        DDRC
#define OREG35        PORTC
#define IREG35        PINC
#define BSET35        SET_MASK_2
#define BCLR35        CLR_MASK_2

#define DREG34        DDRC
#define OREG34        PORTC
#define IREG34        PINC
#define BSET34        SET_MASK_3
#define BCLR34        CLR_MASK_3

#define DREG33        DDRC
#define OREG33        PORTC
#define IREG33        PINC
#define BSET33        SET_MASK_4
#define BCLR33        CLR_MASK_4

#define DREG32        DDRC
#define OREG32        PORTC
#define IREG32        PINC
#define BSET32        SET_MASK_5
#define BCLR32        CLR_MASK_5

#define DREG31        DDRC
#define OREG31        PORTC
#define IREG31        PINC
#define BSET31        SET_MASK_6
#define BCLR31        CLR_MASK_6

#define DREG30        DDRC
#define OREG30        PORTC
#define IREG30        PINC
#define BSET30        SET_MASK_7
#define BCLR30        CLR_MASK_7

#define DREG21        DDRD
#define OREG21        PORTD
#define IREG21        PIND
#define BSET21        SET_MASK_0
#define BCLR21        CLR_MASK_0

#define DREG20        DDRD
#define OREG20        PORTD
#define IREG20        PIND
#define BSET20        SET_MASK_1
#define BCLR20        CLR_MASK_1

#define DREG19        DDRD
#define OREG19        PORTD
#define IREG19        PIND
#define BSET19        SET_MASK_2
#define BCLR19        CLR_MASK_2

#define DREG18        DDRD
#define OREG18        PORTD
#define IREG18        PIND
#define BSET18        SET_MASK_3
#define BCLR18        CLR_MASK_3

#define DREG38        DDRD
#define OREG38        PORTD
#define IREG38        PIND
#define BSET38        SET_MASK_7
#define BCLR38        CLR_MASK_7

#define DREG0        DDRE
#define OREG0        PORTE
#define IREG0        PINE
#define BSET0        SET_MASK_0
#define BCLR0        CLR_MASK_0

#define DREG1        DDRE
#define OREG1        PORTE
#define IREG1        PINE
#define BSET1        SET_MASK_1
#define BCLR1        CLR_MASK_1

#define DREG5        DDRE
#define OREG5        PORTE
#define IREG5        PINE
#define BSET5        SET_MASK_3
#define BCLR5        CLR_MASK_3

#define DREG2        DDRE
#define OREG2        PORTE
#define IREG2        PINE
#define BSET2        SET_MASK_4
#define BCLR2        CLR_MASK_4

#define DREG3        DDRE
#define OREG3        PORTE
#define IREG3        PINE
#define BSET3        SET_MASK_5
#define BCLR3        CLR_MASK_5

#define DREG54        DDRF
#define OREG54        PORTF
#define IREG54        PINF
#define BSET54        SET_MASK_0
#define BCLR54        CLR_MASK_0

#define DREG55        DDRF
#define OREG55        PORTF
#define IREG55        PINF
#define BSET55        SET_MASK_1
#define BCLR55        CLR_MASK_1

#define DREG56        DDRF
#define OREG56        PORTF
#define IREG56        PINF
#define BSET56        SET_MASK_2
#define BCLR56        CLR_MASK_2

#define DREG57        DDRF
#define OREG57        PORTF
#define IREG57        PINF
#define BSET57        SET_MASK_3
#define BCLR57        CLR_MASK_3

#define DREG58        DDRF
#define OREG58        PORTF
#define IREG58        PINF
#define BSET58        SET_MASK_4
#define BCLR58        CLR_MASK_4

#define DREG59        DDRF
#define OREG59        PORTF
#define IREG59        PINF
#define BSET59        SET_MASK_5
#define BCLR59        CLR_MASK_5

#define DREG60        DDRF
#define OREG60        PORTF
#define IREG60        PINF
#define BSET60        SET_MASK_6
#define BCLR60        CLR_MASK_6

#define DREG61        DDRF
#define OREG61        PORTF
#define IREG61        PINF
#define BSET61        SET_MASK_7
#define BCLR61        CLR_MASK_7

#define DREG41        DDRG
#define OREG41        PORTG
#define IREG41        PING
#define BSET41        SET_MASK_0
#define BCLR41        CLR_MASK_0

#define DREG40        DDRG
#define OREG40        PORTG
#define IREG40        PING
#define BSET40        SET_MASK_1
#define BCLR40        CLR_MASK_1

#define DREG39        DDRG
#define OREG39        PORTG
#define IREG39        PING
#define BSET39        SET_MASK_2
#define BCLR39        CLR_MASK_2

#define DREG4        DDRG
#define OREG4        PORTG
#define IREG4        PING
#define BSET4        SET_MASK_5
#define BCLR4        CLR_MASK_5

#define DREG17        DDRH
#define OREG17        PORTH
#define IREG17        PINH
#define BSET17        SET_MASK_0
#define BCLR17        CLR_MASK_0

#define DREG16        DDRH
#define OREG16        PORTH
#define IREG16        PINH
#define BSET16        SET_MASK_1
#define BCLR16        CLR_MASK_1

#define DREG6        DDRH
#define OREG6        PORTH
#define IREG6        PINH
#define BSET6        SET_MASK_3
#define BCLR6        CLR_MASK_3

#define DREG7        DDRH
#define OREG7        PORTH
#define IREG7        PINH
#define BSET7        SET_MASK_4
#define BCLR7        CLR_MASK_4

#define DREG8        DDRH
#define OREG8        PORTH
#define IREG8        PINH
#define BSET8        SET_MASK_5
#define BCLR8        CLR_MASK_5

#define DREG9        DDRH
#define OREG9        PORTH
#define IREG9        PINH
#define BSET9        SET_MASK_6
#define BCLR9        CLR_MASK_6

#define DREG15        DDRJ
#define OREG15        PORTJ
#define IREG15        PINJ
#define BSET15        SET_MASK_0
#define BCLR15        CLR_MASK_0

#define DREG14        DDRJ
#define OREG14        PORTJ
#define IREG14        PINJ
#define BSET14        SET_MASK_1
#define BCLR14        CLR_MASK_1

#define DREG49        DDRL
#define OREG49        PORTL
#define IREG49        PINL
#define BSET49        SET_MASK_0
#define BCLR49        CLR_MASK_0

#define DREG48        DDRL
#define OREG48        PORTL
#define IREG48        PINL
#define BSET48        SET_MASK_1
#define BCLR48        CLR_MASK_1

#define DREG47        DDRL
#define OREG47        PORTL
#define IREG47        PINL
#define BSET47        SET_MASK_2
#define BCLR47        CLR_MASK_2

#define DREG46        DDRL
#define OREG46        PORTL
#define IREG46        PINL
#define BSET46        SET_MASK_3
#define BCLR46        CLR_MASK_3

#define DREG45        DDRL
#define OREG45        PORTL
#define IREG45        PINL
#define BSET45        SET_MASK_4
#define BCLR45        CLR_MASK_4

#define DREG44        DDRL
#define OREG44        PORTL
#define IREG44        PINL
#define BSET44        SET_MASK_5
#define BCLR44        CLR_MASK_5

#define DREG43        DDRL
#define OREG43        PORTL
#define IREG43        PINL
#define BSET43        SET_MASK_6
#define BCLR43        CLR_MASK_6

#define DREG42        DDRL
#define OREG42        PORTL
#define IREG42        PINL
#define BSET42        SET_MASK_7
#define BCLR42        CLR_MASK_7

#define DREG62        DDRK
#define OREG62        PORTK
#define IREG62        PINK
#define BSET62        SET_MASK_0
#define BCLR62        CLR_MASK_0

#define DREG63        DDRK
#define OREG63        PORTK
#define IREG63        PINK
#define BSET63        SET_MASK_1
#define BCLR63        CLR_MASK_1

#define DREG64        DDRK
#define OREG64        PORTK
#define IREG64        PINK
#define BSET64        SET_MASK_2
#define BCLR64        CLR_MASK_2

#define DREG65        DDRK
#define OREG65        PORTK
#define IREG65        PINK
#define BSET65        SET_MASK_3
#define BCLR65        CLR_MASK_3

#define DREG66        DDRK
#define OREG66        PORTK
#define IREG66        PINK
#define BSET66        SET_MASK_4
#define BCLR66        CLR_MASK_4

#define DREG67        DDRK
#define OREG67        PORTK
#define IREG67        PINK
#define BSET67        SET_MASK_5
#define BCLR67        CLR_MASK_5

#define DREG68        DDRK
#define OREG68        PORTK
#define IREG68        PINK
#define BSET68        SET_MASK_6
#define BCLR68        CLR_MASK_6

#define DREG66        DDRK
#define OREG66        PORTK
#define IREG66        PINK
#define BSET66        SET_MASK_7
#define BCLR66        CLR_MASK_7

/* not used in Arduino not a pin!
 * If you have this pin on your board add it numbers in this correctly! */
/*
#define pin    pinD4
#define T1_ICP    pinD4
#define DREG        DDRD
#define OREG        PORTD
#define IREG        PIND
#define BSET        SET_MASK_4
#define BCLR        CLR_MASK_4

#define pin    pinD5
#define USART1_Xck    pinD5
#define DREG        DDRD
#define OREG        PORTD
#define IREG        PIND
#define BSET        SET_MASK_5
#define BCLR        CLR_MASK_5

#define pin    pinD6
#define T1_IN    pinD6
#define DREG        DDRD
#define OREG        PORTD
#define IREG        PIND
#define BSET        SET_MASK_6
#define BCLR        CLR_MASK_6

#define pin    pinE2
#define USART0_Xck    pinE2
#define DREG        DDRE
#define OREG        PORTE
#define IREG        PINE
#define BSET        SET_MASK_2
#define BCLR        CLR_MASK_2

#define pin    pinE6
#define T3_IN        pinE6
#define INT_6        pinE6
#define DREG        DDRE
#define OREG        PORTE
#define IREG        PINE
#define BSET        SET_MASK_6
#define BCLR        CLR_MASK_6

#define pin    pinE7
#define T3_ICP        pinE7
#define INT_7        pinE7
#define DREG        DDRE
#define OREG        PORTE
#define IREG        PINE
#define BSET        SET_MASK_7
#define BCLR        CLR_MASK_7

#define pin    pinG3
#define Tosc1        pinG3
#define DREG        DDRG
#define OREG        PORTG
#define IREG        PING
#define BSET        SET_MASK_3
#define BCLR        CLR_MASK_3

#define pin    pinG4
#define Tosc2        pinG4
#define DREG        DDRG
#define OREG        PORTG
#define IREG        PING
#define BSET        SET_MASK_4
#define BCLR        CLR_MASK_4
 *
 * "G6,G7" pin/reg group has NO any pin number or functions!
 * 
#define pin    pinH2
#define USART2_Xck    pinH2
#define DREG        DDRH
#define OREG        PORTH
#define IREG        PINH
#define BSET        SET_MASK_2
#define BCLR        CLR_MASK_2

#define pin    pinH7
#define T4_IN        pinH7
#define DREG        DDRH
#define OREG        PORTH
#define IREG        PINH
#define BSET        SET_MASK_7
#define BCLR        CLR_MASK_7

#define pin    pinJ2
#define USART3_Xck    pinJ2
#define PC_INT_11    pinJ2
#define DREG        DDRJ
#define OREG        PORTJ
#define IREG        PINJ
#define BSET        SET_MASK_2
#define BCLR        CLR_MASK_2

#define pin    pinJ3
#define PC_INT_12    pinJ3
#define DREG        DDRJ
#define OREG        PORTJ
#define IREG        PINJ
#define BSET        SET_MASK_3
#define BCLR        CLR_MASK_3

#define pin    pinJ4
#define PC_INT_13    pinJ4
#define DREG        DDRJ
#define OREG        PORTJ
#define IREG        PINJ
#define BSET        SET_MASK_4
#define BCLR        CLR_MASK_4

#define pin    pinJ5
#define PC_INT_14    pinJ5
#define DREG        DDRJ
#define OREG        PORTJ
#define IREG        PINJ
#define BSET        SET_MASK_5
#define BCLR        CLR_MASK_5

#define pin    pinJ6
#define PC_INT_15    pinJ6
#define DREG        DDRJ
#define OREG        PORTJ
#define IREG        PINJ
#define BSET        SET_MASK_6
#define BCLR        CLR_MASK_6

#define pin    pinJ7
#define DREG        DDRJ
#define OREG        PORTJ
#define IREG        PINJ
#define BSET        SET_MASK_7
#define BCLR        CLR_MASK_7
*/
#endif /* __AVR_ATmega2560__ */ 
А предыдущей версии оказались недоопределены макросы setPWMn для 8-битных счетчиков. И нашел ошибку копи-паста при определении макросов для 4-й ноги.
Arhat109 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.06.2015, 23:44   #174
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,348
Вес репутации: 9547
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Ускоряем работу Arduino

Может выложите архив с библиотекой?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.06.2015, 09:24   #175
Arhat109
Senior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0
Arhat109 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Ускоряем работу Arduino

Конечно. И с инструкцией. Только чуть позже. Я сейчас интегрирую туда вашу Cyberlib ... а там "как оказалось" Мега прописана далеко не полностью, да и функции в .cpp определены не для неё по большей части.

Приведу в порядок - обязательно выложу. Может в отдельную тему. Где-то неделька понадобится, ибо времени "не так много" как хочется. Может в отдельную темку... не думал ещё.
Arhat109 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.06.2015, 16:24   #176
Arhat109
Senior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0
Arhat109 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Ускоряем работу Arduino

Кстати. Спрошу тут, ибо не знаю "где":

Отлаживая библиотеку и прочие надобности, приходится по нескольку раз перезаливать скетчи в Мегу... вопрос: лимит на 10тыс. прошивок - это "фатально"? В смысле может стоит поберечь машинку ... кто-нибудь доходил до него?

P.S. Машинка взята как альтернатива Lego MindStorm рыбенку ... он и сам её заливает от слов "а давай вот так попробуем".
Arhat109 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.06.2015, 16:56   #177
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,348
Вес репутации: 9547
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Ускоряем работу Arduino

На самом деле для этого типа памяти и 100000 не предел.
Даже если в течении года, каждый день заливать по 27 раз то получится 10000
Но я так понимаю что каждый день заливать по 30 раз Вы не будете
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.06.2015, 17:58   #178
Arhat109
Senior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0
Arhat109 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Ускоряем работу Arduino

Легко. Вчера правда не заливались... зато позавчера насчитал своих 25 тестовых заливок и "рыбенок" сервой крутил раз 15...
Arhat109 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.06.2015, 20:40   #179
Arhat109
Senior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0
Arhat109 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Ускоряем работу Arduino

Так. Месяц (сегодня оказывается ровно 1 месяц как пришла наша Мега и я впервые запустил С/С++ после давнего перерыва..) воспоминаний привел в "затык" и требуется помощь:

Как сохранить в каталоге core И стандартный файл wiring.c (там где типовой таймер задержек) И воткнуть свой собственный в файле arhat_time.c?

Ардуино IDE собирает ВСЕ файлы в единую библиотеку core.a, с которой потом линкуется скетч ... если оставить оба файла, то линковщик "сходит с ума" и ругается на двойное определение символа __vector_23 (оно и понятно! как я его понимаю...)

Вопрос: можно ли каким-то образом, используя какие-то директивы препроцессора (может предопределенные?!? есть?) указывать линковщику КАКОЕ имя (или из какой части библиотеки - квалификатор какой-нибудь бывает?) брать для этого вектора?

То есть, хочется если определено
#define _ARHAT_ 0 -- линковать вектор из wiring.c, а ежели
#define _ARHAT_ 1 -- то линковать обработчик из arhat_time.c
? как оставить оба файла (может алиас вектору как-то указывать?!?) так, чтобы они оба залезли в либу, но при этом осталась возможность указать какой конкретно сделать выбор из них при линковке? Иначе, всё "ухудшается"...
Arhat109 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.06.2015, 08:56   #180
Arhat109
Senior Member
 
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0
Arhat109 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Ускоряем работу Arduino

по вопросу, чего нарыл вчера сам:
1. Линковка файлов производится согласно bootstrap описанию для линкера, который имеет в названии crt"тип_проца".o. Собственно в нем и находятся все сегменты типов памяти, стартовые адреса линковки и типовые названия векторов прерываний их количество и прочая, прочая... там же определены и "волшебные" имена main() и exit(). Лежит это всё в недрах avr-gcc.

По-просту: если обработчик прерывания назван "неверно" (__vectorXX), то он тупо НЕ будет воткнут в свое место программы.

2. Ардуино ИДЕ, действительно собирает все исходники из папки "чего-то-там/core/чего-то_ишо" в единую библиотеку с названием core.a И уже потом отдает весь пирог на сборку со скетчем. Как управлять этим процессом (например пришить свою, уже компиленную либу) - так и не нашел.

Соответственно, "имя" (любое) может быть определено ИЛИ в библиотеке (но один раз!) ИЛИ в скетче.

Отсюда: переопределение вектора прерывания таймера 0 (использован в wiring.c) возможно только при отказе от всего файла wiring.c, где он определен. Впрочем, видимо так и сделаю.
Кривость типового таймера, которую считаю "фатальной":
Подсчет миллисекунд через накопление остатков в переменной fract. Это приводит к тому, что каждую 42-ю миллисекунду происходит "рывок" таймера в виде 39,40,41, ... , 43, 44 ... сразу на 2 миллисекунды. Соответственно, упрощенное решение для millis() в виде получение подсчитанного числа миллисекунд И без учета этих остатков и текущего состояния счетчика таймера (важны 2 старших бита) приводит к скачкам времени, и совершенно неверной работе например такого кода: millis()%250. Как понимаю, именно из-за таких "глюков" функция delay() реализована через micros(), а не millis().

В итоге. Надо менять всю работу файла wiring.c.

Вопрос: насколько будет удобной библиотека, инсталляция которой будет требовать удаления файла из каталога, в частности файла wiring.c?
Arhat109 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 00:03. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика