|
28.12.2013, 18:24 | #1 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
скорость 57600
|
28.12.2013, 22:25 | #2 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
При приеме команд, на ардуинке должны гореть какие нибудь диоды?
|
28.12.2013, 22:30 | #3 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
На Arduino nano при приеме происходит короткое моргание светодиода RX
Может Вы из консоли сначала проверите? |
28.12.2013, 22:33 | #4 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Можете подсказать, какие команды ввести надо.
|
28.12.2013, 22:40 | #5 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
послать "W" в порт в Arduino
echo W > /dev/ttyUSB0 послать "x" в порт в Arduino echo x > /dev/ttyUSB0 |
28.12.2013, 22:45 | #6 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Диод мигает. Только вместо ttyUSB0, ttyACM0
|
28.12.2013, 22:49 | #7 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
Тогда все понятно, в модуле "Робот" команды отправляются на ttyUSB0
А колеса не вращаются при отправке "W"? |
28.12.2013, 22:55 | #8 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Нет
|
28.12.2013, 23:00 | #9 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
Тогда проверяйте сигнал на выходах Arduino
светодиодом или тестером Только сначала выполните в консоли echo W > /dev/ttyACM0 А потом измеряйте |
29.12.2013, 10:26 | #10 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Только D11 и D13 дал реакцию на команду. Проверял на UNO.
Последний раз редактировалось soviet; 29.12.2013 в 10:43. |
Здесь присутствуют: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2) | |
|
|