Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

 
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 20.01.2016, 14:48   #37
anatoliylagutenko
Member
 
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0
anatoliylagutenko is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Галерея наших роботов

Ок! Спрашивали за робота пылесоса, расскажу. Жалко было выбрасывать щётку от пылесоса Самсунг. Тем более она была для уборки шерсти, но так как зверья у меня нет с шерстью, я пожертвовал щёткой.
Получился такой себе робот-пылесос. К моему же удивлению он довольно таки не плохо убирал мусор. В последствии был продан для реализации следующего робота, который представлен немного ранее . Как всегда использовал то что было под руками: два редуктора с колёсами, аккумулятор 6 вольт 4,5 а\ч., три ультразвуковых дальномера, четыре филиповских датчика приближения на 5 сантиметров (врезал их в крышку, это для того, когда щётка заезжала под какие-то части мебели, которые находятся выше самой щётки, робот понимал что нужно отъехать или повернуть немного), стандартный dc-dc понижающий, для зарядки аккумулятора, вольтметр. Центрифугу делал из подручных материалов, части каких то деталей + фантазия + клеевой пистолет. Боксы для мусора из старых электро-распределительных коробок под автоматы ( кажется туда два автомата-выключателя можно было ставить, или три, не помню уже). Ну в общем получилось нечто. Хотя результат превзошёл все ожидания. Управление там только один выключатель, клацнул и всё робот приступал выполнять свои функции по уборке. Сильно не заморачивался с зарядкой просто штекер. И если аккумулятор разрядился то процесс останавливался и мигал светодиод на 13 пине. Хотя аккумулятора хватало на полноценную уборку в 2-3 комнатах.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 007.jpg
Просмотров: 231
Размер:	296.6 Кб
ID:	3495   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 006.jpg
Просмотров: 251
Размер:	417.1 Кб
ID:	3496   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 008.jpg
Просмотров: 244
Размер:	274.0 Кб
ID:	3497  

Последний раз редактировалось anatoliylagutenko; 20.01.2016 в 15:11. Причина: Знаки препинания
anatoliylagutenko вне форума   Ответить с цитированием
 


Здесь присутствуют: 6 (пользователей: 0 , гостей: 6)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 01:12. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика