02.08.2014, 18:04 | #71 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++
При правильных настройках stty можно обойтись без конденсатора
|
02.08.2014, 18:52 | #72 |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 |
Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++
да? классно)
только у меня все равно не работает(( через раз почему-то(( иногда ввожу в терминале на роутере cat /dev/ttyACM0 или cat /dev/ttyUSB0 (в терминале выводится tx-com=x) и прокатывает то, что мой 53 светодиод загорается при нажатии клавиш, т.е. Serial.available() срабатывает (но опять же повторюсь, не всегда((( ), вот скетч: Код:
#include <AFMotor.h> // Подключаем библиотеку для управления двигателями AF_DCMotor motor1(1); //создаем мотор №1 AF_DCMotor motor2(2); //создаем мотор №2 AF_DCMotor motor3(3); //создаем мотор №1 AF_DCMotor motor4(4); //создаем мотор №2 int led = 53; //встроенный светодиод (Будет мигать как только Ардуино получит данные с роутера) int incomingByte = 0; //в этой переменной храним поступившие данные void setup() { Serial.begin(9600); //включаем передачу данных на скорости 9600 бит/c pinMode(led, OUTPUT); //указываем выход на пин 53 (Светодиод, индикатор данных) motor1.setSpeed(255); //Скорость движка №1 motor2.setSpeed(255); //Скорость движка №2 motor3.setSpeed(255); //Скорость движка №1 motor4.setSpeed(255); //Скорость движка №2 } void loop() { incomingByte = 0; if(Serial.available() > 0) //Если есть доступные данные, то считываем их { incomingByte = Serial.read(); //Присваиваем переменной incomingByte наши считанные данные digitalWrite(led, HIGH); //Зажигаем встроенный светодиод, так как пошло считывание данных //--- Делаем соответствующее действие --- if(incomingByte == 119) //Нажали кнопку W { motor1.run(FORWARD); //движемся вперед motor2.run(FORWARD); //движемся вперед motor3.run(FORWARD); //движемся вперед motor4.run(FORWARD); //движемся вперед delay(250); //Включаем на 250 милисек Serial.println("Vpered"); //Печатает данные в порт } if(incomingByte == 115) //Нажали кнопку S { motor1.run(BACKWARD); //движемся назад motor2.run(BACKWARD); //движемся назад motor3.run(BACKWARD); //движемся назад motor4.run(BACKWARD); //движемся назад delay(250); //Включаем на 250 милисек Serial.println("Nazad"); //Печатает данные в порт } if(incomingByte == 97) //Нажали кнопку A { motor2.run(FORWARD); //Повернем влево motor3.run(FORWARD); //Повернем влево motor1.run(RELEASE); //Останавливаем колеса motor4.run(RELEASE); //Останавливаем колеса Serial.println("Vlevo"); //Печатает данные в порт } if(incomingByte == 100) //Нажали кнопку D { motor1.run(FORWARD); //Повернем вправо motor4.run(FORWARD); //Повернем вправо motor2.run(RELEASE); //Останавливаем колеса motor3.run(RELEASE); //Останавливаем колеса Serial.println("Vpravo"); //Печатает данные в порт } digitalWrite(led, LOW); //Тушим светодиод, так как чтение данных закончилось //--- Мониторим присланные данные --- Serial.print("Dannie: "); Serial.println(incomingByte, DEC); //Пишем данные которые приняли в порт } } |
02.08.2014, 19:38 | #73 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++
|
02.08.2014, 21:49 | #74 | |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 |
Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++
Цитата:
не едет, светодиоды моргают |
|
02.08.2014, 23:19 | #75 | |
Senior Member
Регистрация: 02.04.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 1,125
Вес репутации: 1311 |
Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++
В линуксе любое подключённое устройство (usb, com, lpt, веб-камера, принтер и чёрт в ступе) представляется как файл, работа с ним ведётся как с текстовым файлом (пишешь в него и читаешь из него).
Цитата:
Если ты подключаешь мегу, то она должна определятся как ttyACM0. Откуда у тебя берётся ttyUSB0 ? |
|
03.08.2014, 00:05 | #76 |
Senior Member
Регистрация: 02.04.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 1,125
Вес репутации: 1311 |
Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++
Начнем с простого.
Залей это в мегу. PHP код:
Пишешь a (английское). Должен загореться D13 и написать VKL led 13. Пишешь b (английское). Должен погаснуть D13 и написать OTKL led 13. Поделай несколько раз, если всё стабильно, тогда переходим к роутеру. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// В терминале на роутере пишешь echo 'a' > /dev/ttyACM0 Должен загореться D13. В терминале на роутере пишешь echo 'b' > /dev/ttyACM0 Должен погаснуть D13. Последний раз редактировалось stD; 03.08.2014 в 00:08. |
03.08.2014, 14:58 | #77 | |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 |
Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++
Цитата:
если отослать просто 'w', то все норм) но модуль робот отсылает 'tx-com=w' Как мне исправить чтобы отсылалось только 'w'? |
|
03.08.2014, 15:37 | #78 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++
Отсечь все лишнее
|
03.08.2014, 15:52 | #79 |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 |
Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++
|
03.08.2014, 18:12 | #80 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++
Нужно искатоь отправку Post или Get
|
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|