01.09.2013, 23:53 | #71 |
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Пока проверил работу сервы.
Николай. Последний раз редактировалось Ynicky; 01.09.2013 в 23:58. |
02.09.2013, 22:08 | #72 |
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Проверил отдельно колеса.
Николай. |
05.09.2013, 23:04 | #73 |
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Написал простую программу для объезда препятствий.
Пока нет энкодеров, поэтому робот едет криво. Николай. |
05.09.2013, 23:20 | #74 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Цитата:
|
|
05.09.2013, 23:38 | #75 |
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Хочу попробовать корректировать движение с помощью магнетометра.
Николай. |
05.09.2013, 23:54 | #76 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
В движении корректировать магнитометром будет сложно, так как моторы излучают электромагнитное поле
|
11.09.2013, 13:19 | #77 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
|
12.09.2013, 10:41 | #78 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Еще для ускорения робота, можно питать драйвер двигателя на прямую от батареек. Робот будет кататься гораздо шустрей
|
12.09.2013, 20:22 | #79 |
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
У меня как раз двигатели и питаются напрямую от батареек.
Просто батарейки разряжены. Еще использую ШИМ, но по максимуму. Наблюдаю интересную вещь. Если при движении прямо толкнуть робот в какую-нибудь сторону, то он начнет подворачивать в ту же сторону. Сейчас разбираюсь с подключением MPU6050 и HMC5883L. Николай. |
12.09.2013, 21:51 | #80 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Имей ввиду, замеры компасом HMC5883L нужно делать только во время остановки, при движении будет врать
|
Метки |
сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота |
Здесь присутствуют: 18 (пользователей: 0 , гостей: 18) | |
|
|