Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > CyberWrt

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 21.06.2015, 00:55   #71
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Похоже что 100 мкФ не хватает, у меня 470 мкФ
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.06.2015, 00:56   #72
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

После того, как Ардуионо включается/перезагружается, что происходит в роутере, вернее сказать в модуле CyberBot3? Ведь драйвер FTDI давно проверен и там не может быть мусора при подключении виртуального сом порта. Что-то после инициализации usb девайса происходит такое, что требует хотя бы разок команды cm=что_то_в_диапазоне_0_9
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.06.2015, 00:57   #73
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Похоже что 100 мкФ не хватает, у меня 470 мкФ
Ну если бы была проблема по питанию, она ведь не снималась бы отправкой команды изменения скорости перед началом работы.
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.06.2015, 00:58   #74
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

У нас разные роутеры
Возможно что в этом разгадка, завтра проверю
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.06.2015, 00:59   #75
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
У нас разные роутеры
Возможно что в этом разгадка, завтра проверю
ОК, а я завтра запасусь:
- электролитами
- батарейками и АКБ

Кроме того, пойду менять или сдавать камеру C270. Приказала долго жить, не выдержала даже получасового тестирования.
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.06.2015, 01:01   #76
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

А зачем Вам УЗД его можно пока убрать
Еще попробуйте отключить камеру и проверить по управлять роботом.
А то камера очень много потребляет.
Если без камеры будет работать то проблема в питании
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.06.2015, 01:03   #77
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Камера сдохла через полчаса тестирования (см. выше), так что все тесты проводились без нее.
Что такое УЗД?

upd
Понял, Вы имеете в виду Ультра Звуковой Датчик? Но нигде не было написано, что он не нужен. Я ведь строго шел по тем ссылкам, где описывается сборка робота. Честно говоря, надеялся, что будет использоваться и УЗД и оптопары с энкодером и прочее. Выходит, все эти примочки для какого-то другого сочетания скетча и прошивки роутера?

Последний раз редактировалось Wagan; 21.06.2015 в 01:05.
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.06.2015, 01:06   #78
Alex19279
Senior Member
 
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0
Alex19279 will become famous soon enough
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Возможно:
При запуске скетча не происходит инициализация переменной speed, так как при включени веб морды кибербота 3, через 10 сек начинается опрос переменных дат1 и дат2, а стоило помойму высылать разово команду cm=5, а потом цикл опроса датчиков.
Alex19279 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.06.2015, 01:08   #79
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Цитата:
Сообщение от Alex19279 Посмотреть сообщение
Возможно:
При запуске скетча не происходит инициализация переменной speed, так как при включени веб морды кибербота 3, через 10 сек начинается опрос переменных дат1 и дат2, а стоило помойму высылать разово команду cm=5, а потом цикл опроса датчиков.
Я переменную speed принудительно инициализировал значением 255 и 170. Не помогло.

Да, в моем случае помогла бы отправка какого-то значения скорости после подключения Ардуино к роутеру, то есть к модулю.

Последний раз редактировалось Wagan; 21.06.2015 в 01:13.
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.06.2015, 01:17   #80
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Цитата:
Честно говоря, надеялся, что будет использоваться и УЗД и оптопары с энкодером и прочее.
Можно добавить использование этих датчиков, веб интерфейс им ни как не мешает.
Можно даже показания с УЗД и пройденное расстояние, полученное с энкодеров отправлять в веб интерфейс вместо A6 и A7
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 10 (пользователей: 0 , гостей: 10)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 02:17. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика