21.06.2015, 00:55 | #71 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Похоже что 100 мкФ не хватает, у меня 470 мкФ
|
21.06.2015, 00:56 | #72 |
Senior Member
|
Re: Модуль "CyberBot-3"
После того, как Ардуионо включается/перезагружается, что происходит в роутере, вернее сказать в модуле CyberBot3? Ведь драйвер FTDI давно проверен и там не может быть мусора при подключении виртуального сом порта. Что-то после инициализации usb девайса происходит такое, что требует хотя бы разок команды cm=что_то_в_диапазоне_0_9
|
21.06.2015, 00:57 | #73 |
Senior Member
|
Re: Модуль "CyberBot-3"
|
21.06.2015, 00:58 | #74 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
У нас разные роутеры
Возможно что в этом разгадка, завтра проверю |
21.06.2015, 00:59 | #75 |
Senior Member
|
Re: Модуль "CyberBot-3"
|
21.06.2015, 01:01 | #76 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
А зачем Вам УЗД его можно пока убрать
Еще попробуйте отключить камеру и проверить по управлять роботом. А то камера очень много потребляет. Если без камеры будет работать то проблема в питании |
21.06.2015, 01:03 | #77 |
Senior Member
|
Re: Модуль "CyberBot-3"
Камера сдохла через полчаса тестирования (см. выше), так что все тесты проводились без нее.
Что такое УЗД? upd Понял, Вы имеете в виду Ультра Звуковой Датчик? Но нигде не было написано, что он не нужен. Я ведь строго шел по тем ссылкам, где описывается сборка робота. Честно говоря, надеялся, что будет использоваться и УЗД и оптопары с энкодером и прочее. Выходит, все эти примочки для какого-то другого сочетания скетча и прошивки роутера? Последний раз редактировалось Wagan; 21.06.2015 в 01:05. |
21.06.2015, 01:06 | #78 |
Senior Member
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Возможно:
При запуске скетча не происходит инициализация переменной speed, так как при включени веб морды кибербота 3, через 10 сек начинается опрос переменных дат1 и дат2, а стоило помойму высылать разово команду cm=5, а потом цикл опроса датчиков. |
21.06.2015, 01:08 | #79 | |
Senior Member
|
Re: Модуль "CyberBot-3"
Цитата:
Да, в моем случае помогла бы отправка какого-то значения скорости после подключения Ардуино к роутеру, то есть к модулю. Последний раз редактировалось Wagan; 21.06.2015 в 01:13. |
|
21.06.2015, 01:17 | #80 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Цитата:
Можно даже показания с УЗД и пройденное расстояние, полученное с энкодеров отправлять в веб интерфейс вместо A6 и A7 |
|
Здесь присутствуют: 10 (пользователей: 0 , гостей: 10) | |
|
|