Ускоряем и улучшаем скетчи. Ещё одна библиотека.

[Arhat109]

##p как раз нормально что "берется", а вот как вам удалось pinLed туда втыкнуть ..
А можете показать скетч?

[Arhat109]

Дошло. Макросы из приватной секции нельзя использовать в скетчах. Пользуйтесь макросами из публичной секции файла. Там есть всё.

[DeGlucker]

В Setup()
pinMode(pinLed, OUTPUT);

только когда в boards.txt a168_16MHz.build.mcu=atmega168p

pinLed определен в arhat_pins328p.h

[Arhat109]

Да, для ЦПУ Atmega48P, ATmega88P, ATmega168P и ATmega328P используется один и тот же файл "распальцовки" - arhat_pins328p.h

В нем есть ошибка: он компилируется только для Atmega328p. Чтобы исправить - надо скопировать строчку проверки процессора из arhat.h в этот файл, в тоже место где проверяется тип процессора, заменив правильно директивы препроцессора.

Файл arhat_pin328p.h, Сейчас:
#ifdef __AVR_ATmega328P__

Должно стать так:
#if defined(__AVR_ATmega88P__) || defined(__AVR_ATmega88P__) || defined(__AVR_ATmega168P__) || defined(__AVR_ATmega328P__)

Разрешить в главном файле сделал, а вот тут пропустил. Спасибо за дотошность.
Выложу на гитхаб исправление.

[DeGlucker]

Спасибо, теперь все нормально.

[Arhat109]

Вам спасибо.

[Arhat109]

Пофиксен баг с хуком таймера, архив тут - ОБНОВЛЕН. Теперь можно делать и RTOS.

Ещё раз, тем кто пользуется: если что-то работает "не так" - пишите!

[DeGlucker]

Попробовал откомпилировать кусок из последней версии автоматной библиотени:

#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>

void setup() {

  EEPROM_write(0x40, EEPROM_read(0x10));
}

void loop() {}

void EEPROM_write(unsigned int uiAddress, unsigned char ucData)
{
  while(EECR & (1<<EEWE));      // Ждать завершения предыдущей записи
  EEAR = uiAddress;             // Проинициализировать регистры
  EEDR = ucData;
  EECR |= (1<<EEMWE);           // Установить флаг EEMWE
  EECR |= (1<<EEWE);            // Начать запись в EEPROM
}

unsigned char EEPROM_read(unsigned int uiAddress)
{
  while(EECR & (1<<EEWE));      // Ждать завершения предыдущей записи
  EEAR = uiAddress;             // Проинициализировать регистр адреса
  EECR |= (1<<EERE);            // Выполнить чтение
  return EEDR;
}

Вылезают ошибки:
Arduino: 1.6.5 (Windows XP), Плата"atmega168 (16 MHz)"

TEST.ino: In function 'void EEPROM_write(unsigned int, unsigned char)':
TEST:13: error: 'EEWE' was not declared in this scope
TEST:16: error: 'EEMWE' was not declared in this scope
TEST:17: error: 'EEWE' was not declared in this scope
TEST.ino: In function 'unsigned char EEPROM_read(unsigned int)':
TEST:22: error: 'EEWE' was not declared in this scope
'EEWE' was not declared in this scope

Кстати бита EEWE в Атмегах нет, может надо использовать EEPE ?

[Arhat109]

Сожалею, но с этим местом не подскажу. Код откровенно откуда-то стырил и не проверял, поскольку ещё не работал с EEPROM ни разу. Скорее всего он не для 168 меги, надо смотреть datasheet, а у меня сейчас со временем несколько туговато. Освобожусь не ранее середины февраля.

[Arhat109]

И ещё. В автоматной части либы, есть какая-то проблемка с файлом hcsr04.h. Дело в том, что в нем генерация функции запуска датчика startTrigNN() переведена на вызов без параметров для прямого использования в скетчах без автоматной части (понадобилось), но, внезапно, так она не работает. А соответственно не компиляется пример TSC_PulseIn.ino .. если воткнуть параметр "взад" - все компиляется и работает. Вот с этим пытаюсь разобраться детальнее, ибо у нас идет подготовка к отборочному туру соревнований .. а она "не пашет" как надо. Беглый анализ кода пока ничего не дал.