Многоканальный Dimmer, работающий в фоновом режиме - Страница 5 - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

Bulatovor · 22.02.2013, 20:46

Вот дополняю скетч управлением диммером через кнопку с реализацией функций плавного гашения а так же зажигания. Возник вот какой вопрос - как отслеживать состояние кнопки, что быстрее - читать напрямую с порта о состоянии кнопки или ввести переменную - флаг состояния кнопки, переключаемый при каждом прерывании по PCINT?

dmitry123 · 22.02.2013, 22:50

Alex74, у вас command_in имеет значение уровня диммирования ? (полученого через serial)
Если да, то что непонятного ?
Если типы данных разные, то приводим к int
http://arduino.ru/Reference/IntCast
Dimmer1=int(command_in);
.....

Bulatovor · 22.02.2013, 23:31

вот попробовал написать свой вариант программы на основе выложенной в первом посте плюс управление кнопками. Китайский новый год меня подвел, так что на железе не испытывал -все жду посылки, реализовано плавное гашение на основе millis(), от использования прерывания я отказался - слишком мало их, хотя с ними программка выглядит интересней.

PHP код:


			
// Данный скетч на основе программы Admina реализует управление диммером при помощи кнопки, с функцией планого гашения и включения, отключения с задержкой
#include "nanopins2.h" //подключаем библиотеку быстрого управления пинами 
#include <TimerOne.h> //библиотека использует Timer1 


int tic ;
int Dimmer1 ; // переменная определяющая яркость свечения
int Dimmer1M ; // переменная для хранения значения Dimmer1 при операциях
int qbutton1 = 0 ;        //  начальное значение счетчика нажатий на кнопку 1 
int b1millis;           // время последнего прерывания по кнопке 1 
int tcl = 1000; // время, после которого считается что серия нажатий на кнопки окончена -временно для отладки -потом можно заменить на твердую цифру 
int tc0 = 2000; // время, после которого считается что серия нажатий на кнопки окончена и никакими переменными 

int L = 0;      //  вводим переменную для обозначения уменьшения яркости
int H = 0;      //  вводим переменную для обозначения увеличения яркости
int B = 0; // флаг состояния кнопки
int dmillis=0; // переменная для фиксации времени команды на отложеное отключение
int lhmillis=0 ;// переменная для фиксации времени команды на плавное гашение-зажигания
int tg=2; //  интервал в миллисикундах между степенями гашения

void setup()  
{  
  D4_Out; //Настраиваем порт на выход Dimmer1 
  D4_Low;  //установить на выходах низкий уровень сигнала 
  D2_In; //настраиваем порт на вход для отслеживания прохождения сигнала через ноль   
  D9_In; //настраиваем порт на вход для кнопки 1  
  D9_High;  //установить на входах высокий уровень и подключить резистор  

  attachInterrupt(0, detect_up, FALLING);  // настроить срабатывание прерывания int0 на pin 2  

  Timer1.initialize(40);              // Интервал срабатывания таймера в мкс  
  Timer1.attachInterrupt(halfcycle);   //будет вызыватся каждый раз при отсчете заданого времени 
  Timer1.stop(); 
  PCICR  |= (0<<PCIE2) | (0<<PCIE1) | (1<<PCIE0); 
  // разрешение прерываний с портов B (PCINT[7:0]) и запрет  D (PCINT[23:16]) и   C (PCINT[14:8]) 
  PCMSK0 |= (0<<PCINT7)  | (0<<PCINT6)  | (0<<PCINT5)  | (0<<PCINT4)  | (0<<PCINT3)  | (0<<PCINT2)  | (1<<PCINT1)  | (0<<PCINT0); 
  // маскирование ноги 9 на порту B -разрешение на прерывание, остальные запрет 

} 
//********************обработчики прерываний******************************* 
void halfcycle()  //прерывания таймера 
{  
  tic++;  //счетчик   
  if(Dimmer1 < tic ) D4_High; //управляем выходом 
} 

void  detect_up()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по переднему фронту синусоиды 
{   
  tic=0;             //обнулить счетчик 
  Timer1.resume();   //запустить таймер 
  attachInterrupt(0, detect_down, RISING);  //перепрограммировать прерывание на другой обработчик 
}   

void  detect_down()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по заднему фронту синусоиды 
{    
  Timer1.stop(); //остановить таймер 
  D4_Low;  //логический ноль на выходы 
  tic=0;       //обнулить счетчик 
  attachInterrupt(0, detect_up, FALLING); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик 
}  
// обработчик прерывания PCINT0 
ISR(PCINT0_vect) 
{ 
  if(D9_RL) // условие для обработки прерывания только по нажатию кнопки, изменение фронта при отпускании отфильтровывается 
  {
    b1millis=millis(); // фиксация времени прерывания 
    qbutton1++; // счетчик нажатий на кнопку 1 
    B=1; // флаг о том что кнопка нажата
  };
  if(D9_RH) // условие для обработки прерывания только по отпусканию кнопки  
  {
    b1millis=millis(); // фиксация времени прерывания 
    B=0; // флаг о том что кнопка отжата
  };
} 

//************************************************************************* 
void loop()  
{  // Обработка количества нажатий кнопки 1 
  // если переменная количества нажатий кнопки не равна 0 - можно и без этого, но это существенно ускорит программу, так как не будут обрабатываться последующие "если", если кнопка не нажималась 
  if(qbutton1!=0) 
  {  
    //если было одно нажатие и с момента последнего нажатия прошло время заданное переменной tc1, а так же кнопка все еще нажата 
    if(qbutton1==1 && millis()-b1millis>tcl && B==1) 
      // значит это длинное нажатие и принимаем соответствующие действия для него 
    {
      Serial.println("long press"); 
      while(Dimmer1>0&& B==1){
        Dimmer1-- ;
      }; //пока кнопка нажата и диммер не достиг максимального значения уменьшаем значение переменной
      Dimmer1M=Dimmer1;// например здесь печатаем в терминал "длинное нажатие", 
      qbutton1=0; 
    }// и обнуляем переменную количества нажатий 


    //если было одно нажатие и с момента последнего нажатия прошло время заданное переменной tc1, а так же кнопка уже опущена
    if(qbutton1==1 && millis()-b1millis>tcl&& B==0) 
      // значит это кроткое нажатие и принимаем соответствующие действия для него 
    { 
      Serial.println("1 click"); // например здесь печатаем в терминал "1 клик" 
      qbutton1=0;                  // и обнуляем переменную количества нажатий 
      if(Dimmer1<=200){
        H=0;
        L=1; 
        lhmillis=millis();
        Dimmer1M=Dimmer1;
      };// если свет включен присваеваем значение переменной что надо выключить свет, 
      //и обнуляем переменную о выключении что избежать конфликта, если кто-то ранее её уже включил, фиксируем время команды? и запоминаем состояния димеера перед выклчением
      if(Dimmer1>200){
        H=1;
        L=0;
        lhmillis=millis();
      };// есоответсвенно наоборт
    }                                               

    //если было два  нажатие и с момента последнего нажатия прошло время заданное переменной tc1, а так же кнопка все еще нажата 
    if(qbutton1==2 && millis()-b1millis>tcl&& B==0)  
      // значит это одно короткое нажатие и кнопка едерживается и принимаем соответствующие действия для него 
    {
      Serial.println("1 click + long press"); // например здесь печатаем в терминал "1 клик + длинное нажатие", 
      while(Dimmer1<=200&& B==1){
        Dimmer1++            ;}; //пока кнопка нажата и диммер не достиг минимального  значения уменьшаем значение переменной
      Dimmer1M=Dimmer1;// запоминаем опказания диммера, 
      qbutton1=0;
    }// и обнуляем переменную количества нажатий 


    //если было два  нажатия и с момента последнего нажатия прошло время заданное переменной tc1, а так же кнопка уже опущена( если кнопка нажата -переменную количества нажатий обнулена в предыдущем шаге) 
    if(qbutton1==2 && millis()-b1millis>tcl) 
      // значит 2 коротких нажатия нажатия и принимаем соответствующие действия для него 
    { 
      Serial.println("2 click");  // например здесь печатаем в терминал "1 клик" 
      Dimmer1=0; 
      // говорим что значение переменной минимальное и свет надо на полную сразу или можно присвоить значение переменной Dimmer1M ноль и переменной H единицу и тогда плавно загорится на полную
      qbutton1=0;                  // и обнуляем переменную количества нажатий 
    }              

    //если было три   нажатия и с момента последнего нажатия прошло время заданное переменной tc1, а так же кнопка уже опущена( если кнопка нажата -переменную количества нажатий обнулена в предыдущем шаге) 
    if(qbutton1==3 && millis()-b1millis>tcl) 
      // значит 3 коротких нажатия нажатия и принимаем соответствующие действия для него 
    { 
      Serial.println("3 click");  // например здесь печатаем в терминал "3 клик" 
      Dimmer1=0; 
      // говорим что значение переменной минимальное и свет надо на полную сразу или можно присвоить значение переменной Dimmer1M ноль и переменной H единицу и тогда плано загорится на полную
      qbutton1=0;                  // и обнуляем переменную количества нажатий 
    }          

    // обнуление счетчика нажатий, если количество нажатий не указано в предыдущих выборках и прошло больше переменной tc0                                               
    if(qbutton1!=0 && millis()-b1millis>2000) 
    {
      Serial.println("counter clicks reset"); // в рабочей версии здесь наверное ничего не будет, 
      qbutton1=0;
    } // и обнуляем переменную количества нажатий 
  }; 


  //  Обработка гашения и зажигания света
  if (L==1)//  если есть команда на плавное гашение
  {
    if (Dimmer1<200)// если состояние диммера не на минимальном значении
    {
      if( millis()-lhmillis>tg) // и прошло время плавности гашения
      {
        Dimmer1++; // увеличиваем значение переменной на единицу
        lhmillis=millis(); // обновляем значение переменной
      }
      if (Dimmer1>=200) // если диммер уже на миниммуме
      {
        Dimmer1=255; // выключаем его полностью
        L=0; // и снимаем флаг на плавное гашение
      }
    }
  };
  if (L==1)//  если есть команда на плавное включение
  {
    if (Dimmer1>Dimmer1M) // если значение диммера больше сохраненной переменной
    {
      if( millis()-lhmillis>tg) // дальше по аналогии с гашением
      {
        Dimmer1--;
        lhmillis=millis();
      }

      if (Dimmer1<=Dimmer1M)
      {
        H=0;
      }
    }
  };



}

vadymkyr · 22.02.2013, 23:50

ругается на не объявленные В9_RL и D9_RH.

Bulatovor · 23.02.2013, 08:16

Скачай модернизированной мной библиотеку nanopins.h - nanopins2.h http://cyber-place.ru/attachment.php...9&d=1360420141 или переделай под модернизированною Adminom nanopins.h http://cyber-place.ru/attachment.php...9&d=1360420141

vadymkyr · 23.02.2013, 12:32

работает только включение и выключение. и еще, такое впечатления, что присудствует дребезг контактов

Код:

long press
1 click
long press
1 click
long press
long press
1 click
1 click + long press
1 click
long press
1 click
1 click + long press
1 click
long press
1 click
3 click
1 click
1 click + long press

Bulatovor · 23.02.2013, 13:32

Дребез контактов аппаратно - кондерами устранялся? В программе устранения дребезга. Надо понимать, что это не законченная вещь - придет железо - буду уже отлаживать, а вот насчет изменения переменной Dimmer1 посмотрю еще раз

Admin · 23.02.2013, 13:49

Цитата:

Дребез контактов аппаратно - кондерами устранялся?

Лучше всего кондером и программно

Bulatovor · 24.02.2013, 11:21

после праздников займусь проверкой программки, пока одну ошибочку нашел вот тут

PHP код:


			
if(D9_RH) // условие для обработки прерывания только по отпусканию кнопки   

  { 

    b1millis=millis(); // фиксация времени прерывания  

    qbutton1++; // счетчик нажатий на кнопку 1  

    B=0; // флаг о том что кнопка отжата 

  };

строчка qbutton1++; // счетчик нажатий на кнопку 1 лишняя, не надо по отпусканию увеличивать количество нажатий, вышеприведенный скетч поправил

vadymkyr · 24.02.2013, 23:14

кондеры не помогают,
Добавьте пожалуйста программное устранение дребезга

22.02.2013, 22:50	#42
dmitry123 Member Регистрация: 03.12.2012 Адрес: Ярославль Сообщений: 53 Вес репутации: 0	Alex74, у вас command_in имеет значение уровня диммирования ? (полученого через serial) Если да, то что непонятного ? Если типы данных разные, то приводим к int http://arduino.ru/Reference/IntCast Dimmer1=int(command_in); ..... Последний раз редактировалось dmitry123; 22.02.2013 в 22:56.

22.02.2013, 23:31	#43
Bulatovor Senior Member Регистрация: 20.01.2013 Адрес: Уфа Сообщений: 444 Вес репутации: 800	вот попробовал написать свой вариант программы на основе выложенной в первом посте плюс управление кнопками. Китайский новый год меня подвел, так что на железе не испытывал -все жду посылки, реализовано плавное гашение на основе millis(), от использования прерывания я отказался - слишком мало их, хотя с ними программка выглядит интересней. PHP код: // Данный скетч на основе программы Admina реализует управление диммером при помощи кнопки, с функцией планого гашения и включения, отключения с задержкой #include "nanopins2.h" //подключаем библиотеку быстрого управления пинами #include <TimerOne.h> //библиотека использует Timer1 int tic ; int Dimmer1 ; // переменная определяющая яркость свечения int Dimmer1M ; // переменная для хранения значения Dimmer1 при операциях int qbutton1 = 0 ; // начальное значение счетчика нажатий на кнопку 1 int b1millis; // время последнего прерывания по кнопке 1 int tcl = 1000; // время, после которого считается что серия нажатий на кнопки окончена -временно для отладки -потом можно заменить на твердую цифру int tc0 = 2000; // время, после которого считается что серия нажатий на кнопки окончена и никакими переменными int L = 0; // вводим переменную для обозначения уменьшения яркости int H = 0; // вводим переменную для обозначения увеличения яркости int B = 0; // флаг состояния кнопки int dmillis=0; // переменная для фиксации времени команды на отложеное отключение int lhmillis=0 ;// переменная для фиксации времени команды на плавное гашение-зажигания int tg=2; // интервал в миллисикундах между степенями гашения void setup() { D4_Out; //Настраиваем порт на выход Dimmer1 D4_Low; //установить на выходах низкий уровень сигнала D2_In; //настраиваем порт на вход для отслеживания прохождения сигнала через ноль D9_In; //настраиваем порт на вход для кнопки 1 D9_High; //установить на входах высокий уровень и подключить резистор attachInterrupt(0, detect_up, FALLING); // настроить срабатывание прерывания int0 на pin 2 Timer1.initialize(40); // Интервал срабатывания таймера в мкс Timer1.attachInterrupt(halfcycle); //будет вызыватся каждый раз при отсчете заданого времени Timer1.stop(); PCICR \|= (0<<PCIE2) \| (0<<PCIE1) \| (1<<PCIE0); // разрешение прерываний с портов B (PCINT[7:0]) и запрет D (PCINT[23:16]) и C (PCINT[14:8]) PCMSK0 \|= (0<<PCINT7) \| (0<<PCINT6) \| (0<<PCINT5) \| (0<<PCINT4) \| (0<<PCINT3) \| (0<<PCINT2) \| (1<<PCINT1) \| (0<<PCINT0); // маскирование ноги 9 на порту B -разрешение на прерывание, остальные запрет } //******************обработчики прерываний*************************** void halfcycle() //прерывания таймера { tic++; //счетчик if(Dimmer1 < tic ) D4_High; //управляем выходом } void detect_up() // обработка внешнего прерывания. Сработает по переднему фронту синусоиды { tic=0; //обнулить счетчик Timer1.resume(); //запустить таймер attachInterrupt(0, detect_down, RISING); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик } void detect_down() // обработка внешнего прерывания. Сработает по заднему фронту синусоиды { Timer1.stop(); //остановить таймер D4_Low; //логический ноль на выходы tic=0; //обнулить счетчик attachInterrupt(0, detect_up, FALLING); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик } // обработчик прерывания PCINT0 ISR(PCINT0_vect) { if(D9_RL) // условие для обработки прерывания только по нажатию кнопки, изменение фронта при отпускании отфильтровывается { b1millis=millis(); // фиксация времени прерывания qbutton1++; // счетчик нажатий на кнопку 1 B=1; // флаг о том что кнопка нажата }; if(D9_RH) // условие для обработки прерывания только по отпусканию кнопки { b1millis=millis(); // фиксация времени прерывания B=0; // флаг о том что кнопка отжата }; } //*********************************************************************** void loop() { // Обработка количества нажатий кнопки 1 // если переменная количества нажатий кнопки не равна 0 - можно и без этого, но это существенно ускорит программу, так как не будут обрабатываться последующие "если", если кнопка не нажималась if(qbutton1!=0) { //если было одно нажатие и с момента последнего нажатия прошло время заданное переменной tc1, а так же кнопка все еще нажата if(qbutton1==1 && millis()-b1millis>tcl && B==1) // значит это длинное нажатие и принимаем соответствующие действия для него { Serial.println("long press"); while(Dimmer1>0&& B==1){ Dimmer1-- ; }; //пока кнопка нажата и диммер не достиг максимального значения уменьшаем значение переменной Dimmer1M=Dimmer1;// например здесь печатаем в терминал "длинное нажатие", qbutton1=0; }// и обнуляем переменную количества нажатий //если было одно нажатие и с момента последнего нажатия прошло время заданное переменной tc1, а так же кнопка уже опущена if(qbutton1==1 && millis()-b1millis>tcl&& B==0) // значит это кроткое нажатие и принимаем соответствующие действия для него { Serial.println("1 click"); // например здесь печатаем в терминал "1 клик" qbutton1=0; // и обнуляем переменную количества нажатий if(Dimmer1<=200){ H=0; L=1; lhmillis=millis(); Dimmer1M=Dimmer1; };// если свет включен присваеваем значение переменной что надо выключить свет, //и обнуляем переменную о выключении что избежать конфликта, если кто-то ранее её уже включил, фиксируем время команды? и запоминаем состояния димеера перед выклчением if(Dimmer1>200){ H=1; L=0; lhmillis=millis(); };// есоответсвенно наоборт } //если было два нажатие и с момента последнего нажатия прошло время заданное переменной tc1, а так же кнопка все еще нажата if(qbutton1==2 && millis()-b1millis>tcl&& B==0) // значит это одно короткое нажатие и кнопка едерживается и принимаем соответствующие действия для него { Serial.println("1 click + long press"); // например здесь печатаем в терминал "1 клик + длинное нажатие", while(Dimmer1<=200&& B==1){ Dimmer1++ ;}; //пока кнопка нажата и диммер не достиг минимального значения уменьшаем значение переменной Dimmer1M=Dimmer1;// запоминаем опказания диммера, qbutton1=0; }// и обнуляем переменную количества нажатий //если было два нажатия и с момента последнего нажатия прошло время заданное переменной tc1, а так же кнопка уже опущена( если кнопка нажата -переменную количества нажатий обнулена в предыдущем шаге) if(qbutton1==2 && millis()-b1millis>tcl) // значит 2 коротких нажатия нажатия и принимаем соответствующие действия для него { Serial.println("2 click"); // например здесь печатаем в терминал "1 клик" Dimmer1=0; // говорим что значение переменной минимальное и свет надо на полную сразу или можно присвоить значение переменной Dimmer1M ноль и переменной H единицу и тогда плавно загорится на полную qbutton1=0; // и обнуляем переменную количества нажатий } //если было три нажатия и с момента последнего нажатия прошло время заданное переменной tc1, а так же кнопка уже опущена( если кнопка нажата -переменную количества нажатий обнулена в предыдущем шаге) if(qbutton1==3 && millis()-b1millis>tcl) // значит 3 коротких нажатия нажатия и принимаем соответствующие действия для него { Serial.println("3 click"); // например здесь печатаем в терминал "3 клик" Dimmer1=0; // говорим что значение переменной минимальное и свет надо на полную сразу или можно присвоить значение переменной Dimmer1M ноль и переменной H единицу и тогда плано загорится на полную qbutton1=0; // и обнуляем переменную количества нажатий } // обнуление счетчика нажатий, если количество нажатий не указано в предыдущих выборках и прошло больше переменной tc0 if(qbutton1!=0 && millis()-b1millis>2000) { Serial.println("counter clicks reset"); // в рабочей версии здесь наверное ничего не будет, qbutton1=0; } // и обнуляем переменную количества нажатий }; // Обработка гашения и зажигания света if (L==1)// если есть команда на плавное гашение { if (Dimmer1<200)// если состояние диммера не на минимальном значении { if( millis()-lhmillis>tg) // и прошло время плавности гашения { Dimmer1++; // увеличиваем значение переменной на единицу lhmillis=millis(); // обновляем значение переменной } if (Dimmer1>=200) // если диммер уже на миниммуме { Dimmer1=255; // выключаем его полностью L=0; // и снимаем флаг на плавное гашение } } }; if (L==1)// если есть команда на плавное включение { if (Dimmer1>Dimmer1M) // если значение диммера больше сохраненной переменной { if( millis()-lhmillis>tg) // дальше по аналогии с гашением { Dimmer1--; lhmillis=millis(); } if (Dimmer1<=Dimmer1M) { H=0; } } }; } Последний раз редактировалось Bulatovor; 24.02.2013 в 11:22.

24.02.2013, 11:21	#49
Bulatovor Senior Member Регистрация: 20.01.2013 Адрес: Уфа Сообщений: 444 Вес репутации: 800	после праздников займусь проверкой программки, пока одну ошибочку нашел вот тут PHP код: `if(D9_RH) // условие для обработки прерывания только по отпусканию кнопки { b1millis=millis(); // фиксация времени прерывания qbutton1++; // счетчик нажатий на кнопку 1 B=0; // флаг о том что кнопка отжата };` строчка qbutton1++; // счетчик нажатий на кнопку 1 лишняя, не надо по отпусканию увеличивать количество нажатий, вышеприведенный скетч поправил

22.02.2013, 20:46	#41
Bulatovor Senior Member Регистрация: 20.01.2013 Адрес: Уфа Сообщений: 444 Вес репутации: 800	Вот дополняю скетч управлением диммером через кнопку с реализацией функций плавного гашения а так же зажигания. Возник вот какой вопрос - как отслеживать состояние кнопки, что быстрее - читать напрямую с порта о состоянии кнопки или ввести переменную - флаг состояния кнопки, переключаемый при каждом прерывании по PCINT?

22.02.2013, 23:50	#44
vadymkyr Junior Member Регистрация: 21.02.2013 Адрес: Севастополь Возраст: 34 Сообщений: 7 Вес репутации: 0	ругается на не объявленные В9_RL и D9_RH.

23.02.2013, 08:16	#45
Bulatovor Senior Member Регистрация: 20.01.2013 Адрес: Уфа Сообщений: 444 Вес репутации: 800	Скачай модернизированной мной библиотеку nanopins.h - nanopins2.h http://cyber-place.ru/attachment.php...9&d=1360420141 или переделай под модернизированною Adminom nanopins.h http://cyber-place.ru/attachment.php...9&d=1360420141

23.02.2013, 12:32	#46
vadymkyr Junior Member Регистрация: 21.02.2013 Адрес: Севастополь Возраст: 34 Сообщений: 7 Вес репутации: 0	работает только включение и выключение. и еще, такое впечатления, что присудствует дребезг контактов Код: long press 1 click long press 1 click long press long press 1 click 1 click + long press 1 click long press 1 click 1 click + long press 1 click long press 1 click 3 click 1 click 1 click + long press

23.02.2013, 13:32	#47
Bulatovor Senior Member Регистрация: 20.01.2013 Адрес: Уфа Сообщений: 444 Вес репутации: 800	Дребез контактов аппаратно - кондерами устранялся? В программе устранения дребезга. Надо понимать, что это не законченная вещь - придет железо - буду уже отлаживать, а вот насчет изменения переменной Dimmer1 посмотрю еще раз

24.02.2013, 23:14	#50
vadymkyr Junior Member Регистрация: 21.02.2013 Адрес: Севастополь Возраст: 34 Сообщений: 7 Вес репутации: 0	кондеры не помогают, Добавьте пожалуйста программное устранение дребезга

Здесь присутствуют: 15 (пользователей: 0 , гостей: 15)