21.09.2016, 16:38 | #401 |
Member
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Добрый день!
Не раз пользовался вашей разработкой Робота - 3. Теперь решил собрать более продвинутого робота но как то странно стали приходить команды с ВЕБ морды. Прописал чтобы Ардуинка отбрасывала все команды на Блютуз и вижу. Когда нет ничего то пишет cm=], когда даю команду вперёд то иногда cm=W**** и тогда бесконечно крутит мотор, а иногда cm=Wcm=xcm=X и вот при таком положении всё работает пока держишь кнопку. В чём может быть проблема? Да использую Мегу 2560 16U2. Последний раз редактировалось anatoliylagutenko; 21.09.2016 в 16:40. Причина: Добавил данные |
21.09.2016, 21:47 | #402 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Команда cm=] шлется роутером ардуине постоянно, каждые 3-5 сек
Это команда запрашивает состояние аналоговых входов А6, А7 |
22.09.2016, 08:15 | #403 | |
Member
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Цитата:
Я переписал символ (W) на (Q) для проверки результат аналогичный, появляются загадочные (****). И ещё когда появляются цифры после символа то меняется скорость вращения. Последний раз редактировалось anatoliylagutenko; 22.09.2016 в 09:18. Причина: Добавил описание |
|
22.09.2016, 11:11 | #404 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Если вечером напомните я постараюсь посмотреть внимательней на скрипты, возможно что ошибка
А Вы не правили java скрипты в модуле cyberbot? |
22.09.2016, 11:42 | #405 |
Member
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Я ничего не правил. В прошлом роботе немного менял цвет индикаторов на жёлтый, и надписи на кнопках. А это всё с сайта в первозданном виде.
|
22.09.2016, 11:49 | #406 |
Member
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
И ещё одно. Специально заменил управляющие буквы. Работал с клавиатуры через Веб интерфейс. То когда совершил подмену, ошибки перешли на новые а на старых (W,A,S,D) кнопках ошибки не стало (перестало дописывать ****). Впечатление что моторы своим электрическим шумом от коллектора мешают радиосигналу. Но это как то странно ведь используется не аналоговый тип сигналов маршрутизатора.
|
22.09.2016, 12:16 | #407 |
Member
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Сяду сейчас всё перепаяю. Добавлю провода на корпуса моторов, сделаю отдельно типа шины заземления, всё запаяю на минусовую клему аккумулятора. Чудес света ведь не бывает. Уже все открыты.
|
22.09.2016, 14:41 | #408 |
Member
Регистрация: 12.01.2016
Адрес: Кривой Рог
Сообщений: 36
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Всё java скрипты в модуле cyberbot здесь ни при чём. Поставил по две ёмкости на Монстер шилд (там есть место под их установку), запаял дополнительную "заземляющую" минусовую шинку на корпус и моторы. Как то помогло, заработало правильно. Я где-то читал за подобные глюки этого шилда. А ещё вопрос, дополнительно можно добавить ещё два или более значений выводимых в Веб интерфейс, и так что бы цвет самих значений можно было менять? Плиз !?
|
06.10.2016, 16:57 | #409 |
Junior Member
Регистрация: 02.03.2016
Адрес: Киев
Возраст: 52
Сообщений: 11
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Вопрос скорее всего к Админу. Как-то все через USB работают. А про подключение через UART почти нет инфы. Имеем TP-LINK TL-MR3020 с распаянным UART разъемом + НЕинвертирующий согласователь уровней + Arduino Pro Mini 328. RX&TX перекрещены, как и надо. Светик выведенный от RX Arduino помаргивает. Связи нет! Роутер исправно выдает "cm=]" и "EF" ну и буковки которые нажимаю. Куда копать?
В 304 посте было написано: Подключаете UART контроллера к UART роутера и устанавливаете модуль "Драйвер UART". А я такого модуля не вижу ((( Да и нужен ли он? Последний раз редактировалось Disha; 06.10.2016 в 17:27. Причина: Нашел похожее... |
06.10.2016, 19:32 | #410 |
Junior Member
Регистрация: 06.10.2016
Сообщений: 10
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
"Драйвер UART" это Free_UART (free_uart) в папке Драйвера.
Устанавливаеш выставляеш скорость 57600 и в путь ж)) |
Здесь присутствуют: 17 (пользователей: 0 , гостей: 17) | |
|
|