![]() |
![]() |
#31 |
Junior Member
Регистрация: 29.01.2013
Сообщений: 3
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
Ваш драйвер подойдет для вот этого модуля robocra ? И чем нужно руководствоваться для выбора драйвера?
И где взять питание в 12В, если ардуино выдает только 5 и 3.3? |
![]() |
![]() |
![]() |
#32 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Драйвер подойдет для указанных Вами приводов.
Драйвер может работать от 2,5в до 12в Вы можете использовать 12в источник питания для своих приводов, а у ардуино есть встроенный стабилизатор напряжения |
![]() |
![]() |
![]() |
#33 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
#34 |
Senior Member
|
![]()
Я тоже начинаю собирать робота, платформа уже приехала
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
#35 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
А моторы, энкодеры у него есть?
|
![]() |
![]() |
![]() |
#36 |
Senior Member
|
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
#37 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Платформа собрана!
![]() На самом деле сборка платформы занимает несколько минут. Но у меня ушло много времени на ее создание, платформа переделывалась несколько раз, сначала из картона, потом из акрила, пока не приобрела желаемой формы и функционала Нарезанные акриловые детали платформы робота, можно будет купить здесь https://duino.ru/ Приступил к созданию материнской платы Плата будет модульного типа, при желании не нужные модули можно не использовать или заменить на другие |
![]() |
![]() |
![]() |
#38 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Сегодня вытравил плату.
По краям платы дорожки были испорчены, но переделывать не стал , подрисовал маркером , но маркер по чему то частично вымылся хлорным железом. При залуживании пропаяю медным проводом. Плата все равно тестовая, возможно при тестировании вылезут ошибки Процесс травления |
![]() |
![]() |
![]() |
#39 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Сегодня спаял плату контроллера робота, не припаял выключатель питания, его как на зло под рукой не оказалось.
Протестировать не успел, возможно после завтра появится 2-3 часа для написания тестового кода |
![]() |
![]() |
![]() |
#40 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Первый тест робота с минимальной комплектацией
Не терпелось быстрей попробовать и накатал по быстрому код управления любым пультом ДУ |
![]() |
![]() |
![]() |
Метки |
сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота |
Здесь присутствуют: 11 (пользователей: 0 , гостей: 11) | |
|
|