03.06.2015, 07:35 | #31 |
Senior Member
|
Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума
Нужно встретиться и обсудить варианты взаимодействия и сам проект.
Давайте в почте обсудим возможное время встречи |
06.06.2015, 21:02 | #32 |
Senior Member
|
Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума
|
06.06.2015, 21:47 | #33 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума
Лидером в области распознавания речи, является компания Nuance
Программа распознавания у них называется "Dragon" Из бесплатных "Sprinx" С открытым кодом "Julius" |
14.06.2015, 22:34 | #34 |
Junior Member
Регистрация: 14.06.2015
Сообщений: 4
Вес репутации: 0 |
Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума
Здравствуйте Admin, читал на форуме про зрение робота, NFC метки, ИИ и другие ваши темы. Хотел бы сделать манипулятор, который сможет визуально отличить закрепленную деталь, от фона и вспомогательного поддерживающего оборудования. После распознать деталь по базе изображений либо определить ее, как уникальную. Примерно теже задачи вы и решали. Если парой советов сможете сократить путь к результату, буду признателен.
Последний раз редактировалось valdur2000; 14.06.2015 в 22:40. Причина: Не написал обращение |
14.06.2015, 23:42 | #35 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума
Цитата:
|
|
15.06.2015, 08:38 | #36 |
Junior Member
Регистрация: 14.06.2015
Сообщений: 4
Вес репутации: 0 |
Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума
Например, бампер (капот, крыло,зеркало и т.д.) автомобиля. Большой, трехмерный. Красить надо и верхнюю плоскость и нижнюю, а лаком покрыть только сверху. Где он закреплен и как именно - вопрос обсуждаемый. Либо это два манипулятора - один красит, другой вертит деталь по осям, либо один красит, а в другом деталь закреплена и например крутится по-горизонтальной оси, как на вертеле. Других вариантов пока не придумал. Держащий манипулятор находится в покрасочном углу. Покрасочный угол может отличается от остального помещения (спец фон, подсветка, еще как-то), для того, что бы предоставить покрасочному манипулятору больше свободы. Манипулятор идентифицирует деталь, как знакомую и запускает скрипт соответствующих покрасочных движений, либо как незнакомую и запускает скрипт обучения(помощи). Робот не должен со всем справиться самостоятельно, что-то делает оператор.
На roboforum.ru мне уже очень понятно объяснили, что это экономически не выгодно, технически оч сложно, группа спецов должна над разработкой трудиться, а не нуб одиночка, стоит миллион баксов и т.д. так что в этом направлении напомогали аж на две страницы. Последний раз редактировалось valdur2000; 15.06.2015 в 09:10. Причина: дополнительные мысли |
15.06.2015, 11:19 | #37 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума
Цитата:
Для обучения нейросети понадобится сфотографировать деталь со всех ракурсов, с которых камера манипулятора может увидеть эту деталь Для облегчения распознавания желательно что бы цвет стола не сливался с деталью. И эти операции нужно будет повторить с каждой деталью. Для обучения манипулятора покраске, нужно изготовить псевдоманипулятор, сканер положения распылителя в пространстве. Что то вроде копии самого манипулятора, только вместо моторов резистивные датчики или энкодеры , если это будет 1 вариант реализации. Всего у меня в голове нарисовалось 3 варианта 1-система энкодеров, резистивных или 3d датчиков прикрепленных на псевдоманипуляторе 2-яркие метки на пседоманипуляторе и камера. Потребуется специализирование ПО 3-Для отслеживания изгиба суставов можно испоьзовать 3d сенсор kinekt Самый надежный способ это первый вариант, но требует больших затрат на изготовление Второй способ используют для аминирования персонажей в мультфильмах Третий способ используют в играх |
|
17.06.2015, 16:06 | #38 |
Junior Member
Регистрация: 14.06.2015
Сообщений: 4
Вес репутации: 0 |
Re: Мои первые шаги по созданию искусственного интеллекта
Спасибо, поработаю в данном направлении.
|
17.06.2015, 19:18 | #39 | |
Senior Member
|
Re: Мои первые шаги по созданию искусственного разума
Цитата:
|
|
17.06.2015, 19:52 | #40 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Мои первые шаги по созданию искусственного интеллекта
Я использую библиотеку OpenCV, в ней для разных задачь, есть разные NN
|
Здесь присутствуют: 13 (пользователей: 0 , гостей: 13) | |
|
|