29.01.2013, 18:10 | #31 |
Junior Member
Регистрация: 29.01.2013
Сообщений: 3
Вес репутации: 0 |
Ваш драйвер подойдет для вот этого модуля robocra ? И чем нужно руководствоваться для выбора драйвера?
И где взять питание в 12В, если ардуино выдает только 5 и 3.3? |
29.01.2013, 18:37 | #32 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Драйвер подойдет для указанных Вами приводов.
Драйвер может работать от 2,5в до 12в Вы можете использовать 12в источник питания для своих приводов, а у ардуино есть встроенный стабилизатор напряжения |
14.02.2013, 16:05 | #33 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
|
14.02.2013, 16:24 | #34 |
Senior Member
|
Я тоже начинаю собирать робота, платформа уже приехала , теперь жду все остальное добро.
|
15.02.2013, 10:44 | #35 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
А моторы, энкодеры у него есть?
|
15.02.2013, 10:49 | #36 |
Senior Member
|
|
01.03.2013, 10:56 | #37 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Платформа собрана!
На самом деле сборка платформы занимает несколько минут. Но у меня ушло много времени на ее создание, платформа переделывалась несколько раз, сначала из картона, потом из акрила, пока не приобрела желаемой формы и функционала Нарезанные акриловые детали платформы робота, можно будет купить здесь https://duino.ru/ Приступил к созданию материнской платы Плата будет модульного типа, при желании не нужные модули можно не использовать или заменить на другие |
25.03.2013, 20:59 | #38 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Сегодня вытравил плату.
По краям платы дорожки были испорчены, но переделывать не стал , подрисовал маркером , но маркер по чему то частично вымылся хлорным железом. При залуживании пропаяю медным проводом. Плата все равно тестовая, возможно при тестировании вылезут ошибки Процесс травления |
26.03.2013, 20:53 | #39 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Сегодня спаял плату контроллера робота, не припаял выключатель питания, его как на зло под рукой не оказалось.
Протестировать не успел, возможно после завтра появится 2-3 часа для написания тестового кода |
28.03.2013, 15:53 | #40 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Первый тест робота с минимальной комплектацией
Не терпелось быстрей попробовать и накатал по быстрому код управления любым пультом ДУ |
Метки |
сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота |
Здесь присутствуют: 39 (пользователей: 0 , гостей: 39) | |
|
|