Модуль "CyberBot-2"

[stD]

/dev/ttyACM0
...
/dev/ttyUSB0

У Вас две ардуины подключено?

более того не всегда определяется порт usb

Что-то с питанием.

[Admin]

У Вас на установлена утилита stty, удалите драйвер и установите/настройте его заново.

[vova606]

Пробовал даже удалить все заново ставить драйвер после перезагружать и всё равно не определяется порт через время появляется сам собой а если выкл/вкл снова пропадает я ставлю только 'драйвер ftdi' правильно же?

[Admin]

Какую ардуино используете?

[vova606]

Nano китайский вариант которая в винде работает с драйверами ch340

[Admin]

Тогда при чем тут FTDI драйвер?

[vova606]

мда уж((( исправился
теперь показывает
root@CyberWrt:/www/> cat /etc/rc.local
stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 57600 clocal ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl
exit 0

когда с модуля "робот-шпион2" подаешь команду на arduino индикаторы мигают но ничего не происходит

[Admin]

У Вас варинтов не много

1-подключить через UART
2-использовать другой USB-UART мост
3-перерезать дорожку DTR на ардуине, поменять скорость на 9600, в скетче и настройках драйвера

[vova606]

понижение скорости не помогло
uart на tp-link 3020 это когда надо разбирать роутер? a USB-UART мост это в виде дополнительной схемы?

[Admin]

понижение скорости не помогло

Я же не только понизить скорость предлагал, а еще перерезать дорожку сигнала DTR. На форуме была тема про arduino на ch340

uart на tp-link 3020 это когда надо разбирать роутер?

да

USB-UART мост это в виде дополнительной схемы?

да