Ускоряем работу Arduino

[Bulatovor]

Специально проверил, скачал только что из первого поста. Arduino 1.0.3 компилирует оба примера из поста 17, без всяких вопросов

[Admin]

Сообщение от Bulatovor

Чем могу - сделал цветочки- файл keywords, но требует проверки в первом блоке где start-end и в последнем где UART, так как еще неважно понимаю деятельность этих разделов библиотеки. Еще сделать примеры - описание и будет полноценная библиотечка

Спасибо за помощь!

[fot]

Работает всё хорошо
Покручу ещё, если обнаружу что-то интересное - отпишусь.

Трудно переоценить полезность библиотеки nanopins.h,
позволяющей даже неподготовленным любителям оптимизировать
работу своих устройств, приближая к коммерческому уровню.

Большое спасибо, за помощь и науку.
С уважением , fot .

[Admin]

Попробуй по новой скачай nanopins, я внес изменения в An_Read

[fot]

Проверил входы, покрутил в работе с
контроллером - мотор стабилен во всём
диапазоне. Индикация батареи и оборотов
показывает точно и независимо, Всё в норме.
Потенциометр не шумит .

[Admin]

Спасибо!

[fot]

Всегда !

[Admin]

Обновил библиотеку nanopins в шапке темы.
добавил функции delay_us() и delay_ms()
Функции delay_us() и delay_ms() можно применять в прерываниях так как они не используют таймер, но следует не забывать что точность этих функций зависит от использования в коде обработчиков прерываний. Если Вы не используете в коде прерывания то и точность будет высокая
delay_us(n); //где n - задержка в мкс, максимальная задержка может быть не больше 16000мкс
delay_ms(n); //где n - задержка в мс, максимальная задержка может быть не больше 65000мс это равно 65сек

Пример использования

#include <nanopins.h>  
char message[] = " CarDuino ";

void setup()  
{   
   UART_Init(115200);  
 }  
void loop()  
{  
  for(uint8_t i=0; i<strlen(message); i++)
  {
    UART_SendByte(message[i]);
    if(i>8) UART_SendByte(DecToChar(i));
  }
  
  delay_ms(10000); //пауза 10сек.
}

[Admin]

Добавил функцию UART_SendArray(array, size array):
array-имя вашего массива
size array-число отправляемых байт массива

Функция отправляет в UART порт, массив типа байт, максимальный объем которого не должен превышать 65535 байт, минимальный объем массива 1 байт
Можно также отправлять часть массива

Приер использования функции:

#include <nanopins.h>  
uint8_t message[] = "Cyber-Place "; //массив размером 12байт

void setup()  
{   
   UART_Init(115200); //инициализация
 }  
void loop()  
{  
  UART_SendArray( message, 12); //отправить в UART порт, массив размером 12 байт
  delay_ms(1000); //пауза 1сек.  
}

После компиляции скетча, объем кода с учетом массива занял 708 байт
Для сравнения такой же код(пример ниже), только с использованием встроенной функции Serial.write использует 1592 байта

uint8_t message[] = "Cyber-Place "; //массив размером 12байт

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
}

void loop() 
{
    Serial.write(message, 12); 
    delay(1000);
}

[HiddenPilot]

Сообщение от Admin

Обновил библиотеку nanopins в шапке темы.
добавил функции delay_us() и delay_ms()

Респект за продолжение данной разработки.
Сильно не вдавался в алгоритм реализации данных функций, но они вроде как уже реализованы в стандартной бибилиотеке GCC/avr-libc. Цепляются через <util/delay.h>
А вот функция получения времени в мили(микро)секундах с автоматическим расчетом относительно заданной F_CPU без использования ардуиновской библиотеки было бы удобно. такой функции в avr-libc я не нашел.