Модуль "CyberBot-3"

[Admin]

Сообщение от Wagan

В том-т
Интересно, а где это видно, что CyberBot3 работает без оптопар? Здесь сказано иначе:

Но это же написано в другой теме, не про CyberBot-3


Ключ это скошенная грань или полоска, судя по даташиту
Метка должна быть со стороны светодиода, буква Е


Можете сфотографировать свою оптопару снизу и выложить?

[Wagan]

Я понимаю так, что пройдя все эти шаги, потом напишу инструкцию для коллег, а все предыдущие мои посты тогда можно будет удалить

Да, читать нужно много и в разных местах, поиск при этом не особенно помогает, так как всё это обсуждалось очень давно.

На мой оптопаре есть скос, спасибо, все установил.

Может Вы сразу ткнёте в очередное место, на что можно напороться?

[Admin]

Для работы WiFi робота достаточно
плата контроллера с разьемами под Arduino Nano и драйвер двигателей, разъемы для серво если они требуется Вам, звуковой излучатель если он Вам нужен, 3 электролитических и 3 керамических конденсатора, выключатель питания и разъем питания
Из модулей понадобятся:
контроллер Arduino Nano
драйвер моторов
роутер wr703n или wt3020
соединительные провода и кабели miniUSB и microUSB

[Wagan]

Первое включение прошло успешно, из панели управления управляется, камера видна.
Вопрос: какие варианты используют для подключения питания роутера? Резать сразу микро-USB пока не хочется, на ночь глядя есть всего один кабель, и хочется сохранить возможность запитывания роутера не только от тележки, но и от внешнего источника для продолжения экспериментов с роутером.

На фото расположение компонентов, вид снизу. ВИдно, что торчащий в сторону кабель питания роутера заставляет его выдвинуть к краю от центра. В итоге, торчащие из USB-хаба кабели выходят за габарит, причем, в передней части платформы.

[Alex19279]

Вскрываешь роутер, вызваниваешь тестером плюс и минус питания, выбираешь точку подпайки с большой площадью пятака, сверлишь в корпусе роутере аккуратно дырочку диам. 3 мм, вводишь через нее пару проводов, подпаиваешь их к точкам на плате роутера. Вуаля, параллельное питание и все кабеля целы. Если с электроникой и паяльником на вы - можете убить роутер.

[Wagan]

Спасибо, предлагаемый вариант очевиден, но пока не хочу нарушать фирменный вид компонентов Не то, что собираюсь возвращать, просто эта платформа - промежуточный вариант для отладки функционального алгоритма.
Думал, коллеги дадут ссылки на фото со своими вариантами размещения. Еще жаль, что в комплекте не было длинных стоек, сделал бы второй этаж, так как пластина есть, но закрепить ее пока нечем.

[Admin]

Я припаялся внутри роутера
На фото с правой стороны роутера выходит кабель с двумя проводами(красный и черный)

[Alex19279]

Берите стоек три пары, у меня уже три вторых этажа.

[Wagan]

Коллеги, спасибо, классные варианты.
У меня будет несколько этажей, но на реальной платформе. На этом имитаторе вряд ли буду строить больше двух. Но платформа реально удобная!

[Wagan]

Изменил компоновку снизу, стало получше:


Кабель микро-USB все-таки порезал:


Уважаемый Admin, понимаю, что задолбал вопросами, но все-таки: роутер от 6 вольт пробовали запитывать, проблем не возникало? Понимаю, что внутри у него скорее всего есть какой-то dc-dc, и тем не менее...