06.03.2012, 13:36 | #21 | |
Member
|
Цитата:
Распечатаю за 2200 руб |
|
06.03.2012, 13:54 | #22 | |
Senior Member
Регистрация: 30.05.2011
Возраст: 50
Сообщений: 291
Вес репутации: 0 |
Думаю что нужно только сопло приделать или иголку. У пистолета отверстие большое.
Цитата:
А в качестве сырья что будет использоваться? Надо подачу нити придумать. |
|
06.03.2012, 14:06 | #23 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Все уже придумано, на подаче стоит шаговик и большая шестерня
|
06.03.2012, 14:22 | #24 |
Senior Member
Регистрация: 30.05.2011
Возраст: 50
Сообщений: 291
Вес репутации: 0 |
Для подробного описания процесса изготовления 3D-принтера создал отдельную тему в разделе "Сделай сам".
|
07.03.2012, 23:01 | #25 |
Member
Регистрация: 07.03.2012
Сообщений: 56
Вес репутации: 0 |
Про "Кипарис" в начале темы: этот клон Менделя они толкают по 50 тысяч!!!! Причём клон ПОЛНЫЙ и они даже не могут придумать, чем-же он отличается от оригинала!!!
Про пластик: В основном печатают из ABS и PLA прутка. ABS можно слегка растворять в ацетоне и склеивать им детали. Или сглаживать полосы от печати. PLA - более жёсткий и из него выходят неплохие подшипники скольжения. Ацетону почти не поддаётся, температура плавления прутка ниже (170 примерно, против 230 у АБС) и является более биологичным: экструдер для шоколада рекомендовали печатать именно им, а не АБС. В обоих случаях - пластик не очень хорошо ложится на стол (первый слой) и норовит отклеиться. Поэтому стол подогревают и покрывают каптоном - плёнкой "термоскотчем", к которому (нагретому!) нормально приклеивается первый слой... Пруток выпускается с диаметром 3 и 1.75 мм. Многие используют "тройку", т.к. головки под 1.75 более редкие. Разница в диаметре выходной "сопли" - при равных проталкивающих способностях экструдера сделать более тонкую дырку сложно для толстого прутка. Да и качество материала такое, что более тонкий канал забить проще... Цвет. Бывает разным. Но АБС лучше брать белый, если не уверены в продавце: цветной могут испоганить красителями... На нагревательный стол лучше всего приделать съёмную пластину: я её вырезал из фольгированного гетинакса - нагревучесть лучше. Зачем: Каптон надо клеить. На стол сразу - неудобно (мешается всё). А так - снял, наклеил, поставил обратно! Напечатал - вынул, отодрал с каптона деталь, поставил назад! Пластину к нагревателю крепят канцелярскими металлическими прищепками. Как нагреватель для головки печатающей - используют резистор. Проблема в том, что у стандартного припоя температура плавления - около сотни по Цельсию, а рабочие температуры пластиков - от 165! В первый тестовый нагрев у меня тупо отвалились от нагревателя провода! Поэтому, если не умеете паять с температурой свыше 300 градусов - возьмите контактные соединители-клеммники для подключения ламп, снимите пластик (а то будет вонять каждый раз) и ими подключайте провода к нагревателю! |
07.03.2012, 23:37 | #26 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Спасибо!
Очень все доходчиво расписал. Только про контроллер ничего не сказал. |
08.03.2012, 01:45 | #27 |
Member
Регистрация: 07.03.2012
Сообщений: 56
Вес репутации: 0 |
Контроллер.
Собственно программа-минимум для контроллера в принтере - это управление 4-я моторами (3 оси + экструдер), нагрев сопла и рабочего стола, снятие с них показаний (по термистору на каждом) и работа с концевыми датчиками на нулевом положении. Программа максимум - дополнительно мотор на второй экструдер для двухцветной печати (пока прототипы), управление нагревом второго экструдера, ну и управление охлаждающим головку вентилятором + навороты в стиле печати с SD карточки, ЖК-дисплея и пульта управления... Теперь по пунктам: В принтерах используются шаговые двигатели. Стандартно - движок обычно делает 200 шагов на оборот. Про шаговые двигатели подробно рассказывать не буду - статей много. Принцип прост: имеются 4 провода, подключенные к разным обмоткам. Подаёшь на 1 и 2 ток - движок фиксируется. Подал ток на 2-3 - сделал шаг вперёд и зафиксировался на нём. Подал на 3-4 - ещё шаг. Если теперь подать на 4-1 - сделает ещё шаг вперёд, а если на 2-3 - шаг назад. Это - т.н. "полношаговый" режим. Есть ещё "полу-шаговый": Подаём ток на 1-2, потом на 1-2-3, потом на 2-3, потом на 2-3-4 и т.д. В таком режиме движок помимо целых шагов будет фиксироваться между двумя шагами за счёт того, что на соседних обмотках одинаковое напряжение. Соответственно число шагов с 200 вырастает аж до 400 на оборот вала! Точность в два раза выше!!! Так вот, эти два режима спокойно отрабатываются "мостовой" схемой для управления. Сложного ничего нету. НО! Самая прелесть - это "микрошаговый" режим!!! Т.е. на соседние обмотки подаётся не равный ток, а разный! Тогда движок фиксируется в положении между шагами с указанным соотношением мощностей! Микрошаговые режимы бывают обычно четверть, восьмая и шестнадцатая шага. Т.е. число шагов на оборот увеличивается в 4, 8 или 16 раз, просто за счёт более сложной схемы управления!!! По факту - тут почти та-же мостовая схема, но с четырьмя ЦАП на каждый мотор. Делать такое муторно, поэтому производители выпускают т.н. "контроллеры шаговых двигателей" - микросхема, к которой подключают шаговик, а управление сводится к входам "Сделать шаг" и "Вперёд или назад". Ну и кратность шага, задаваемая тремя перемычками. Т.е. - программе не надо знать КАК переключать обмотки: она выставляет направление движения и даёт такты "Шаг, ещё шаг" и т.п. А уже контроллер мотора выдаёт, что при кратности 1 - просто переключать обмотки, при 1/2 - шаг равен половине, а при 1/16 - хитро выставить напряжения, фиксируя мотор в шестнадцатых долях шага на каждый "тик"! В чём причина такого подхода? Как я уже писал - принтеру надо как минимум 4 шаговика. При "классическом" управлении - на каждый движок нужно по 4 цифровых выхода. А для микрошагов - по 4 АНАЛОГОВЫХ!!! Т.е. - вынь и положь 16 аналоговых выходов!!! А с использованием контроллеров движков - только по ДВА выхода на двигатель, причём выходы ЦИФРОВЫЕ! Экономия! Соответственно - обычно используют шаговые контроллеры Pololu A4988. Или аналог - StepStick. В итоге большая часть прошивок и плат - это обеспечение взаимодействия ардуино-совместимой платы с шаговым контроллером. Тут можно выделить RAMPS - Шелд для Ардуино Мега, и Sanguinolulu - фактически объединение Рампса и Ардуино в одну плату. Про нагреватели и термисторы рассказывать не буду - принцип понятен: выдаём на цифровой выход сигнал, который через силовой ключ включает нагрев. И постоянно меряем сопротивление на термисторе, пересчитывая по формуле в температуру. Как температура достигла заданной - отключаем ключ. Далее - концевики. Логика понятна: надо откатить головку перед печатью в крайнее нижнее положение, не пробив при этом стол и не своротив моторы. А т.к. по вертикали нам надо достаточно точно зафиксировать головку в миллиметре от поверхности стола, то на ось Z обычно ставят оптический концевик (оптопара, которая перекрывается шторкой-флажком при достижении нужного положения). Для X-Y - не так важно, поэтому некоторые экономят и ставят туда механику - банально кнопку. Для 3Д принтера минимально необходимым является ТРИ концевика на минимальных положениях: при нажатии в программе управления кнопки HOME принтер мирно отъезжает на начальные позиции. Можно попытаться съехогномить и отказаться от концевиков, но... Муторно ручками каждый раз перед печатью откатывать в ноль! Особенно по Z оси. Некоторые эстеты ставят ШЕСТЬ концевиков - на минимум и максимум. Логика проста - не дать головке улететь дальше рабочего поля. Но... В прошивке и программе управления прописываются размеры рабочей зоны относительно нуля и такие меры предосторожности особо не нужны. Далее - считыватель SD-карт и ЖК-дисплей... Сначала немного теории: В принтер загружается не модель, которую надо напечатать, а т.н. "G-код": в нём указывается, что надо переместить головку туда-то, включить экструдер на такой-то скорости, потом переместить туда-то, включить нагрев до стольких-то, поднять головку, переместить, чуть втянуть пруток обратно, что-бы пластик не тёк при переползании открытого участка и т.д. Генерацией G-кода из модели занимается программа "слайсер" - одной из популярных является Skeinforge, имеющий туеву хучу настроек. Угрохивает она на генерацию дофига времени, но результат можно записать на диск и не извращаться каждый раз, если вам нужно периодически повторять какую-то деталь, к примеру, если вы занялись производством деталей к 3Д принтерам. Так вот, после начала печати программа управления потихоньку скармливает контроллеру этот самый G-код. Но некоторым жаба душит гонять ради такой мелочи компьютер и они ставят на контроллер считыватель для SD-карт! Комп запихивает на карточку G-код целиком, даёт отмашку "Поехали!" и забывает про принтер как про страшный сон. Ну а контроллер потихоньку обрабатывает задание с карты памяти и контролирует параметры полностью сам. Минус такого подхода в том, что трудно понять, какая текущая температура? Какая степень завершённости и т.д. и т.п. И тогда на контроллер принтера вешают текстовый ЖК-индикатор. Но вдруг надо будет что-то скомандовать, типа "Стоп!", или переместить головку принудительно? Или что-то ещё? И тогда добавляют кнопки или вообще цифровой энкодер... Второй экструдер... Больная тема, т.к. пока не особо отработана. В теории - позволяет печатать двумя разными пластиковыми прутками. Они могут быть банально разных цветов, или... Или второй будет хорошо растворимым в определённой жидкости, что позволяет печатать им подпорки и разделители, после чего он вымывается и мы получаем что-нить типа отпечатанного неразборного разводного ключа, или гайке на болте с двумя головками с разных сторон, причём гайка на этом болте крутится.... Из минусов - формат STL, в котором сейчас многие сохраняют модели, не поддерживает многоцветной печати. А растворючий пластик - найти сложно, хотя, вроде, Скеинфордж в курсе такого извращения и вполне сможет сгенерировать G-код с его участием... Так что пока что - это дело будущего, возможно не сильно отдалённого. |
08.03.2012, 06:11 | #28 |
Senior Member
Регистрация: 30.05.2011
Возраст: 50
Сообщений: 291
Вес репутации: 0 |
Siorinex, спасибо большое за такой подробный комментарий. Есть о чем подумать.
|
08.03.2012, 23:09 | #29 |
Member
Регистрация: 07.03.2012
Сообщений: 56
Вес репутации: 0 |
Так, была мысль про что-то рассказать сегодня...
Ага, вспомнил! Отличия в основных линейках принтеров на основе прутка! Итак, в начале был Дарвин. Не учёный, а принтер, первый в линейке РепРапов. Был он квадратен. Основным отличием от последующих РепРапов было то, что по Z перемещалась платформа с деталью, а по X-Y ездила печатающая головка. В дальнейшем этой идеологии придерживался Maker Bot Thing-o-matic, который фанерный и, ИМХО, в какой-то степени является левым внебрачным потомком именно Дарвина. Тут далее пошло "ветвение" - МейкерБот бьёт на то, что фанеру спокойно можно на заводе лазером напилить в бешенных количествах и продавать, а РепРап - что друг может на своём принтере напечатать практически все детали. Про МейкерБота могу сказать только то, что считается, что у него точность выше: типа не надо тяжеленную платформу с тяжеленной деталью гонять, а только головку, что даёт выигрыш в точности... Соответственно дальнейшим развитием РепРапа стала модель "Мендель". Она получила форму треугольной призмы, головка принтера стала ездить по Z и X, а по Y - перемещается платформа с деталью. Следующим шагом стал Prusa Mendel. Это был Мендель, основательно "покуроченный" чехом Джозефом Прюшей. Одним из основных изменений стало то, как я понял, что ось Z, по которой каретка перемещается на двух винтовых шпильках, в оригинальном Менделе имела один шаговик, с которого на обе шпильки передавалось вращение с помощью зубчатого ремня, а у Прюши - два мотора, посаженные на оси шпилек. С одной стороны - это увеличило цену и уменьшило "самокопируемость" аппарата на один шаговик, с другой - довольно сильно упростило конструкцию... Причём это самое упрощение сделало Прюша Мендель основной моделью, которую сейчас копируют. Одним из боковых детишек Прюши и Менделя - стал Мендель Макс. В нём была заменена резьбовая M8 шпилька на хитрый профиль, имеющий бОльшую толщину и в принципе - увеличивший прочность конструкции... Одной из "фишек", которой гордятся "Максы" - это то, что они потенциально могут печатать тот самый профиль на самом принтере, что в теории повышает самовоспроизводимост ь... Сомнительное "достоинство", т.к. профиль, отпечатанный на принтере, явственно меньше по длине выходит, чем у того, который его печатает... Орка - дитя мизальянса Менделя и МейкерБота: "А давайте часть деталей резать из фанеры, а часть - печатать?!" В итоге заработал более прочную конструкцию, головка стала ездить только по X, а платформа - по Y и Z... ИМХО, конечно но модель более ублюдочная, т.к. точность позиционирования платформы снижается в разы... И, наконец, Printrbot. "Самый простой в сборке 3Д принтер" В какой-то мере - потомок Прюши. В нём произошёл отказ от рамы-каркаса, на котором в Прюше и Менделе висели моторы Z-оси. Z висит на паре стальных направляющих, наглухо вделанных в основания принтера и на двух шпильках с шаговиками, спрятанных тоже в основании. Плюс ещё куча изменений. В итоге вышел принтер с минимумом пластиковых деталей, с минимумом шпилек (у него их всего 6 штук, 2 из которых тянут Z. Для Прюши-же - надо 4 метровых шпильки покрошить на кучу частей!) и, что весьма любопытно, он "параметрический"!!!! Т.е., если надо - можно собрать маленький "карманный", нарезав шпильки и направляющие на одну длину, или со стандартным для Прюши и Менделя размером печатной области, взяв другие размеры шпилек... Ну и собирается он более просто и менее муторно. Теоретически точность чуть ниже, но в пределах общей для них погрешности. Это, соответственно, основные "игроки" на поле "прутковых" принтеров. Остальные являются клонами и модификациями. По управлению - все эти принтеры являются "братьями" и электроника у них практически общая. |
09.03.2012, 01:06 | #30 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Я опять в ступоре, не знаю какой принтер собирать
В общем если Siorinex не отговорит меня от Printrbot То буду смотреть в его сторону. |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|