09.12.2016, 15:31 | #21 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Это принципиально разные устройства
Датчик препятствий тупо светит и принимает отраженный сигнал а ИК передатчик передает импульсы с частотой 36-38 кГц(несущая частота) Соответственно его можно модулировать логическим уровнем |
09.12.2016, 17:14 | #22 |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Все равно не понимаю. Датчик препятствия принимает Инфракрасный свет, испущенный его диодом.
Почему он не может возбудиться (т.е. принять сигнал того же инфракрасного излучения, который идет с заданной частотой)? |
09.12.2016, 17:20 | #23 | |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Цитата:
|
|
09.12.2016, 18:57 | #24 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Потому что у него чувствительность намного меньше
|
28.06.2017, 18:01 | #25 |
Junior Member
Регистрация: 11.11.2016
Сообщений: 4
Вес репутации: 0 |
Подскажите, почему у меня TSOP меняет состояние выхода на короткое время (просто диод мигает и все). Он должен постоянно выдавать LOW на выходе, если на него светить с частотой 36кГц?
|
29.06.2017, 00:00 | #26 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Должен постоянно находится в LOW пока на него светит передатчик
Может у Вас частота не совпадает? |
29.06.2017, 08:11 | #27 |
Junior Member
Регистрация: 11.11.2016
Сообщений: 4
Вес репутации: 0 |
Admin, может быть, я частоту пытался подобрать таким способом, крутил подстроечник на модуле NE555 (Генератор импульсов) и ждал когда на выходе приемника будет LOW. Почитал про TSOP, у них вроде как защита от постоянной несущей. А у вас какая модель ИК приемника?
|
29.06.2017, 10:26 | #28 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
tsop1738
Еще есть вот такие датчики препятствий с встроенным NE555, но я их на постоянку не проверял В нем установлен ИК приемник VS1838 |
05.03.2020, 14:43 | #29 | |
Junior Member
Регистрация: 11.02.2020
Сообщений: 3
Вес репутации: 0 |
Цитата:
Частоту передатчика настраивал осциллографом. При 36-38кГц светодиод на модуле приемника светится максимум 1 с. |
|
05.03.2020, 20:54 | #30 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Постараюсь проверить другие ИК приемники
|
Метки |
робот автопилот, робот поиск базы, автономный робот, беспроводная зарядка |
Здесь присутствуют: 13 (пользователей: 0 , гостей: 13) | |
|
|