Создаем робота своими руками

[avolon]

Сообщение от Admin

Измени переменную ABS на 255

а за что эта переменная отвечает ?

[Admin]

За мощность движков

[konstitycii]

Навряд ли у новичком получится создать умного робота, поэтому я бы советовал купить им для начала самого робота и посмотреть как с ним работать.
Я советую Вам смарт магазин https://duino.ru Всё для умного дома

[SpellKeeper]

Добрый день.
У меня вопрос по поводу материнской платы CyberBot, которую продают в магазине. https://duino.ru/product_info.php/in...CyberBot-.html
Я приобрел ее больше года назад, но только сейчас нашел странное место.
Во вложении вырезка разводки платы. Если файл не будет видно, то речь о левом верхнем угле платы, где расположены три контакта питания.
Дело вот в чем. По надписям на плате контакты идут в следующем порядке (слева-направо по рисунку): +5V, PWR, VIN.
Почему-то контакты +5V и PWR соединены перемычкой, а VIN висит в воздухе. При этом контакт PWR подключается к + батареи через выключатель, а +5V подключен к контакту +5V платы Arduino.
Но +5V платы Ардуино - это выход встроенного стабилизатора напряжения.
Получается, что:
1. Встроенный стабилизатор исключен из работы в принципе, т.к. его вход висит на воздухе.
2. Микросхема контроллера питается напряжением с батареи. Из-за этого питать данную плату напряжением больше 5В нельзя.
На всех фотографиях данной платы эта перемычка присутствует.

У меня вопрос. Это ошибка разводки или так сделано специально по причинам, которые я не понимаю?
И зачем вообще здесь это посадочное место? Для джампера, чтобы включать питание через встроенный стабилизатор или напрямую от батареи?
С моей точки зрения перемычка должна быть между контактами PWR и Vin.

Кстати, пролистывая дискуссию, я видел сообщения, где Admin писал, что плату нельзя питать напряжением более 6В. А, собственно, почему? Ардуино, в том числе и Nano, штатно питается напряжением до 12В.

[Admin]

Никаких ошибок нет, все так и было задумано.
По умолчанию плата расчитана на работу от аккумуляторов 1,2В х 4 = 4,8В или 1,5В х 4 = 6В
И при таком включении для ардуины не требуется ни каких стабилизаторов
Если напряжение питание будет выше 6в, то нужно разрезать перемычку и соединить Vin с PWR
Тогда питание ардуины нано будет осуществляться от встроенного стабилизатора

[warrior_shade]

Скажите обязательно ли в этом проекте использовать Arduino nano v7 или версии 3 тоже подходит.

[Admin]

Подойдет только в том случаи, если мост на чипе FTDI

[Lola]

Thank you for your share, this will provide very useful information.
----------------------------------------------------------------------------
My stepper motor website:skysmotor.com - Machinery Design ? - ? Stepper Moter Development
"Necessity is the mother of invention." - Author unknown.