24.08.2015, 21:36 | #201 |
Member
Регистрация: 17.01.2013
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Ща акк заряжу,буду пробовать.
Еще такой вопрос -с Ардуины до мотор-шилда ,надо землю давать? Именно сигнальную? |
24.08.2015, 21:38 | #202 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Создаем робота своими руками
Цитата:
|
|
24.08.2015, 22:22 | #203 |
Member
Регистрация: 17.01.2013
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Настройки в драйвере сохранял? Перегружался?
Да,перезагружался ,ставил 57600,115200. Номер порта не выдает |
25.08.2015, 00:29 | #204 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Создаем робота своими руками
Если порта нет , то и настройки не возможно сохранить
А на ПК тестировал? В сериал мониторе? |
25.08.2015, 10:14 | #205 |
Member
Регистрация: 17.01.2013
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Воткнул ардуину вместо камеры и появилась связь.
Получается мини-УСБ порт на роутере только для питания? |
25.08.2015, 11:50 | #207 |
Member
Регистрация: 17.01.2013
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Собрал с хабом ардуину,роутер,камеру-вроде пашет,на клавиши реагирует.
Спасибо за науку. |
25.08.2015, 18:42 | #208 |
Member
Регистрация: 17.01.2013
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
А если без хаба -есть варианты подключения,там вроде в самом роутере какой то порт есть.Вот только я не помню его разблядовку,если знаете,киньте ссылкой.
Вроде нашел- разъём обозначен P1 / SJ1: 1 — TX 2 — RX 3 — GND 4 — VCC (3.3) (первый пин указан на плате (квадратный)) Припаиваем 4 пина PLS и получаем UART. (взято с Робокрафта) Последний раз редактировалось Aircat; 25.08.2015 в 19:57. |
01.09.2015, 20:22 | #209 |
Member
Регистрация: 17.01.2013
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Немного подправил для себя код-убавил скорость разворота.
Изначально собирал робота на работе и в качестве ист. питания юзал акк от шуруповерта,хаб взял у коллеги. Короче вся эта требуха не помещается на нижней платформе шасси и инерцией сбрасывает все на пол. В итоге привинтил второе аналогичное шасси,запитал от того же драйвера. После модернизации шасси,вроде ровненько поехал. Последний раз редактировалось Aircat; 01.09.2015 в 20:32. |
16.09.2015, 17:38 | #210 |
Junior Member
Регистрация: 16.09.2015
Сообщений: 4
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
возможно плохо искал...
сервоприводы для поворота камеры как подключать... все в схеме красиво, но про них ни слова((( |
Метки |
сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота |
Здесь присутствуют: 20 (пользователей: 0 , гостей: 20) | |
|
|