28.06.2015, 00:58 | #191 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Создаем робота своими руками
На самом деле можно выводить все что угодно, абсолютно любые данные с значения ми от 0 до 9999
По умолчанию прописано чтение пинов A6 и A7 Цитата:
Что дает возможность подключить разные аналоговые датчики основанные на изменении сопротивления Например: датчик света, PIR сенсор, потенциометр, тензодатчик и т.д. |
|
28.06.2015, 12:22 | #192 |
Senior Member
|
Re: Создаем робота своими руками
Да, в скетче это видел, но не сразу увидел, что читаемые в нем А6 и А7 выведены на разъем. Дело в том, что схемы платы нет, сама плата установлена на платформе, разглядеть дорожки нет возможности. Пришлось разглядывать фотографию платы в этой теме. Так вот вопос именно в том, что Вы или коллеги конкретно подаете на эти входы? Какой опыт их использования уже здесь прижился. Спрашиваю не от отсутствия фантазии, а чтобы соблюдать какой-то неписанный стандарт, чтобы сохранять совместимость с существующим модулями или теми, которые могут появиться или обновиться.
|
28.06.2015, 12:45 | #193 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Создаем робота своими руками
Эта функция появилась совсем недавно пару недель назад в версии CyberBot-3
По просьбе из этой темы |
29.06.2015, 00:03 | #194 |
Senior Member
|
Re: Создаем робота своими руками
А есть ли где-то на форуме прошивка, включающая все дополнительные фичи, которые поддерживает плата контроллера? То есть, чтобы там был использован ультразвуковой сенсор, гироскоп или компас, ИК приемник, зарядку АКБ с контролем и т.п. Или нужно все собирать по разным темам для полноценной прошивки?
|
29.06.2015, 00:27 | #195 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Создаем робота своими руками
К сожалению у всех разные задачи и проекты, найти то что нжно Вам будет сложно. У меня был скетч с поддержкой энкодеров, но что то не могу его найти
|
29.06.2015, 00:34 | #196 |
Senior Member
|
Re: Создаем робота своими руками
"Будем искать" (с)
Значит, придется искать и собирать по крупицам Тогда, если не против, завтра (вернее сегодня) сделаю отдельную тему, там попробую собрать все в одну кучку и сделать общий скетч. А Вы подкидывайте дров, если что-то еще найдете. Причем, наверное нужно будет все "приземлить" на актуальную версию модуля CyberBot3 ? |
24.08.2015, 19:40 | #197 |
Member
Регистрация: 17.01.2013
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Всем привет. Направьте на путь истинный.
Прошил роутер ,связь наладил,камера показывает. Ардуина у меня -"Космо Блек Стар"(Уно),моторшилд на L298. Соединил Ардуину и роутер USB-проводом(на одном конце-мини,на другом разьем как на принтерах),при нажатии на кнопки реакции нет. Мотор-шилд подключен на 4-5-6-7 пины. скетч залит из шапки "wii-Fii робот. Стоит модуль "робот -шпион-3",FTDI-драйвер,UART-драйвер,драйвер для Вэб камеры. |
24.08.2015, 19:46 | #198 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Создаем робота своими руками
А почему FTDI? Какой USB мост на плате?
Скетч для CyberBot-3 |
24.08.2015, 20:14 | #199 |
Member
Регистрация: 17.01.2013
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Многоногая микруха с надписью FTDI,дальше не разглядеть,очки монтажные на работе.
Да и еще ардуина (прога)при заливке ругается на нижнюю скобку в скетче и если ее убрать ,то все заливается. |
24.08.2015, 21:05 | #200 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Создаем робота своими руками
Попробуй в консоли дать команду ls /dev/tty*
Есть порт ttyUSBх? Настройки в драйвере сохранял? Перегружался? Цитата:
|
|
Метки |
сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота |
Здесь присутствуют: 9 (пользователей: 0 , гостей: 9) | |
|
|