Ускоряем работу Arduino

[Admin]

С чтением портов разобрался, нашел ошибку
Ошибку исправил и проверил следующим кодом

PHP код:

#include "nanopins.h"

void setup()
{
  D8_In;
  D13_Out;
}

void loop()
{
if(D8_Read==0) D13_Low;
if(D8_Read==1) D13_High;
} 


Для ускорения работы главного цикла добавил Start End
можно таким же образом зациклить в любом месте кода, но не забудьте предусмотреть выход из этого цикла

PHP код:

#include "nanopins.h"

void setup()
{
  D8_In;
  D13_Out;
}

void loop()
{Start

if(D8_Read==0) D13_Low;
if(D8_Read==1) D13_High;

End} 


Библиотеку nanopins.h перезалил

[fot]

Ввиду безупречной работы библиотеки,
появился соблазн переписать строчку:
attachInterrupt(0, RPM, FALLING);
в свете nanopins.h .
Как это сделать правильно и улучшит ли
оно срабатывание прерывания?

[Admin]

В шапке темы всегда актуальная ссылка на библиотеку

Выкладываю пример кода прерывания от внешнего входа D2

PHP код:

ISR(INT0_vect)  // обработчик внешнего прерывания INT0
{ 
//здесь можно написать код своего обработчика 
} 

void setup()    
{ 
    EICRA |= (1<<ISC00); // прерывание вызывается при спадающем или нарастающем фронте сигнала на входе;  
    EIMSK |=(1<<INT0);//((1<<INT0)|(1<<INT1));  // разрешить прерывания INT0
}

void loop()    
{   
} 


//EICRA &= ~((1<<ISC00)|(1<<ISC01)); //прерывание вызавается при сигнале LOW
//EICRA |= (1<<ISC01); // FALLING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с высокого (HIGH) на низкое (LOW)
//EICRA |=(1<<ISC00)|(1<<ISC01) // RISING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с низкого (LOW) на высокое(HIGH)
// EICRA |= (1<<ISC00); // прерывание вызывается при изменении значения на входе;

[fot]

ВСЁ ! Наконец полетело !

PID-контроллер ведет себя лучше, чем до ускорения.
Прерывание ISR(INT0_vect) срабатывает без пропусков.
{ Start... ...End} - выполняется.
Ощущение, что работает лучше и увереннее.

Есть резерв - заменить analogRead (А2) и (А3) и analogWrite(5) PWM.

Большущее Спасибо, Admin, за профессионализм и отзывчивость.
Библиотека - класс!

[Admin]

analogWrite() нет смысла менять, так как эту функцию хардверная. analogWrite() только нофигурирует и стартует, а сам процесс выполняется в фоновом режиме и не грузит сам проц
С analogRead попробую, что нибудь придумать, но скорее всего придется Class использовать

[fot]

Обнаружил в библиотеке прописанные NOP-ы.
Вопрос:
Какие ограничения накладывает работа с прерываниями на
использование NOP-ов в основном цикле.
Мешают ли они вызову прерываний?

[Admin]

Nop можно использовать везде, без ограничений, тем более эта комманда написана на чистом ассемблере

Добавил функции A0_Read, A1_Read, ... A7_Read
Разницу в скорости с функцией AnalogRead() ровно в два раза
A0_Read преобразовывает за 50мкс, а AnalogRead(0) за 100мкс
На скорость оцифровки оказывает влияние сам АЦП, он медленный
Можно конечно еще увеличить скорость тактирования АЦП, но тогда ухудшится качество оцифровки. Сейчас частота на границе между качеством и тактированием.
Разница в размере скетча не значительная при использовании AnalogRead(0) объем 538 байт, а при использовании A0_Read 508 байт

Скетч который я использовал для сравнения скорости работы

PHP код:

#include "nanopins.h"

void setup()
{
  D13_Out;
}

void loop()
{
Start 

D13_High;
uint16_t i=A0_Read; //analogRead(0);
D13_Low;
i=A0_Read; //analogRead(0);
End
} 


Тестовый скетч для проверки аналогового чтения на CarDuino

PHP код:

#include "nanopins.h"

void setup()
{
 Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
Serial.println("************");
Serial.println(A0_Read, HEX);
Serial.println(A1_Read, HEX);
Serial.println(A2_Read, HEX);
Serial.println(A3_Read, HEX);
Serial.println(A4_Read, HEX);
Serial.println(A5_Read, HEX);
Serial.println(A6_Read, HEX);
Serial.println(A7_Read, HEX);
delay(2000);
} 


Сообщение от fot

Я пробовал варианты analogRead из поста 7,
но что-то не завелось напрямую.
Пока бросил. Буду читать матчасть.

Ещё раз, большое спасибо! .

A6 и A7 могут работать только в аналоговом режиме

[fot]

Не нарадуюсь стабильной работе PID контроллера.
До использования библиотеки nanopins.h, на
стабильность вращения двигателя влияла даже
скорость обмена последовательного порта и
нельзя было выключить его.
Подумывал даже перейти на STM32.
Но теперь отключил последовательный порт,
а мотору - всё равно - очень стабильно держит
обороты при разной нагрузке. Атмегу - не узнать!
Замечательная библиотека...
Завтра буду analogRead-ом заниматься.

[Admin]

Добавил к библиотеке функцию SmallUart
Я использую эту функцию во многих проектах
При использовании функции SmallUart, учитывайте тот факт, что буфферизируется только 1 байт данных, принятый с Serial порта

Тестовый код для проверки чтения и записи в UART

PHP код:

#include "nanopins.h"
uint8_t b=255;

void setup() 
{
UART_Init(115200);//инициализация последовательного порта
}

void loop() 
{  
   //получить байт данных из последовательного порта
  UART_ReadByte(b);
  
  //отправить байт данных в последовательный порт
  if(b<255) 
  { 
    UART_SendByte(b);
    b=255;
  }
} 


[Bulatovor]

Чем могу - сделал цветочки- файл keywords, но требует проверки в первом блоке где start-end и в последнем где UART, так как еще неважно понимаю деятельность этих разделов библиотеки. Еще сделать примеры - описание и будет полноценная библиотечка