03.08.2015, 17:33 | #11 |
Junior Member
Регистрация: 27.10.2014
Сообщений: 26
Вес репутации: 0 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Сам шел к такому Варианту чтобы робот знал где он находится, но программисты делают очень сложные алгоритмы (камера, и прочее) никто не идет по пути упрощения (им может так проще, они этим владеют) Пробовал просканировать пространство Уз (ИК) датчиком, и построить карту пространства разбитую на большие квадраты (хотябы так) остальное робот объезжает с помощью тех же датчиков, но до реализации полной я так и не дошел, сложно логически все выстроить. А математикой как программеры не владею. Идея была разбивать пространство на квадраты по 20 допустим сантиметров, по ним "очерчивать" (в мозгу робота) пространство и ориентироваться таким образом. Конкретных реализаций не встретил в сети.
Думаю что маяк простого типа, ИК необходим в любом случае, точно припарковаться будет без него очень сложно! В смежной теме ребята строили карту по лидару и то у них было смещение и искривление пространства а без сложных сканирующих датчиков без маяка нереально назад точно приехать. |
03.08.2015, 18:02 | #12 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Цитата:
То есть маршрут всегда будет строится от нулевой точки на карте - база робота При таком подходе можно обойтись энкодерами и mpu6050, с их помощью можно будет отрисовать пройденный маршрут Но точность будет не очень высокой, но ее должно хватить что бы отправить робота назад на базу |
|
28.08.2015, 15:13 | #13 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Появились модули NE555 с возможностью регулировки частоты и скважности выходного сигнала
Добавив к модулю IR светодиод, получим Ик передатчик |
06.12.2016, 16:11 | #14 |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
А если на базе ставить излучатель звука, а на роботе приемник звука (засунуть его в трубу, чтобы направленность выделять)?
https://ru.aliexpress.com/item/High-...egoryId=400103 |
06.12.2016, 16:37 | #15 |
Senior Member
Регистрация: 25.11.2013
Сообщений: 116
Вес репутации: 0 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Для чего такие сложности. звук будет отражаться со всех сторон и при разном расстоянии у него будет разный уровень, даже за эталон нечего принять
|
06.12.2016, 18:08 | #16 |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
|
06.12.2016, 18:27 | #17 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Если ехать рядом со стеной, то всегда можно найти дверь
|
08.12.2016, 15:22 | #18 | |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Цитата:
1. Какой ИК-диод подсоединяли к плате на NE555 (между OUT и GND)?. Желательно еще как крутить резисторы, настраивая частоту и скважность, чтобы приемники понимали (осцилографа под руками нет). 2. Приемники подключали напрямую к ардуино или через резисторы/конденсаторы? Опрос приемников делали с использованием библиотеки IRemote.h или просто по уровню на цифровом входе? Премного благодарен за ваши работы. Последний раз редактировалось Paul_B; 08.12.2016 в 15:37. |
|
08.12.2016, 21:15 | #19 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Скважность не имеет большого значения
Светодиоды использовал от пульты ДУ Приемники подключал на прямую, без каких либо библиотек При появлении несущей, приемник меняет состояние выхода |
08.12.2016, 22:14 | #20 |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Интересно, а если будут стоять ИК датчики препятствия, то излучения передатчика базы будут вызывать их ложное срабатывание?
Робот и все платы приедут, надеюсь, к Новому году - будет чем заняться на праздниках.))) |
Метки |
робот автопилот, робот поиск базы, автономный робот, беспроводная зарядка |
Здесь присутствуют: 12 (пользователей: 0 , гостей: 12) | |
|
|