25.01.2014, 17:28 | #11 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Робот объезжающий препятствия
Не только еще функцию find_similar нужно вытащить из библиотеки и добавить, а вызов beep удалить
|
01.05.2014, 17:45 | #12 |
Junior Member
Регистрация: 11.01.2014
Сообщений: 17
Вес репутации: 0 |
Re: Робот объезжающий препятствия
помогите подредактировать ваш код, подключил на вход д8 кнопку с нормально разомкнутым контактом, хочу что бы на ее нажатие робот начал выполнение основной программы. т.е. включил питание а робот будет стоять и ждать пока я не подам сигнал на этот вход.
|
01.05.2014, 20:11 | #13 |
Junior Member
Регистрация: 11.01.2014
Сообщений: 17
Вес репутации: 0 |
Re: Робот объезжающий препятствия
помогите подредактировать ваш код, подключил на вход д8 кнопку с нормально разомкнутым контактом, хочу что бы на ее нажатие робот начал выполнение основной программы. т.е. включил питание а робот будет стоять и ждать пока я не подам сигнал на этот вход.
|
02.05.2014, 12:48 | #14 |
Senior Member
Регистрация: 25.11.2013
Сообщений: 116
Вес репутации: 0 |
Re: Робот объезжающий препятствия
В секции setup, создайте цикл while и опрашивайте в циклк вход d8
|
29.05.2014, 16:05 | #15 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 |
Re: Робот объезжающий препятствия
|
22.07.2014, 20:47 | #16 |
Junior Member
Регистрация: 03.07.2014
Сообщений: 3
Вес репутации: 0 |
Re: Робот объезжающий препятствия
на рисунке показано что контакт "Echo" мы подключили к ножке А0, а в коде указываем randomSeed(A6_Read); //Получить случайное значение. Можете дать ссылку на описание нумеров контактов nano.
|
22.07.2014, 20:55 | #17 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Робот объезжающий препятствия
На схеме и в скетче нет ошибок
randomSeed(A6_Read); //Получить случайное значение Случайное значение для озвучки робота |
10.01.2015, 23:40 | #18 | |
Senior Member
Регистрация: 07.01.2015
Адрес: Baku
Сообщений: 225
Вес репутации: 0 |
Re: Робот объезжающий препятствия
Цитата:
Сжег свою нано, теперь все надежды на мега...((( |
|
19.06.2015, 16:07 | #19 |
Member
Регистрация: 27.04.2015
Сообщений: 60
Вес репутации: 0 |
Re: Робот объезжающий препятствия
есть вопрос по поводу если установить сервопривод , как сделать чтобы он в начале проверял пока сервопривод не сделает полный оборот а потом уже ехал в пустую сторону
|
19.06.2015, 17:23 | #20 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Робот объезжающий препятствия
А у Вас оптические энкодеры установлены?
|
Здесь присутствуют: 11 (пользователей: 0 , гостей: 11) | |
|
|