Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 25.01.2014, 17:28   #11
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Робот объезжающий препятствия

Не только еще функцию find_similar нужно вытащить из библиотеки и добавить, а вызов beep удалить
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.05.2014, 17:45   #12
Vaneks
Junior Member
 
Регистрация: 11.01.2014
Сообщений: 17
Вес репутации: 0
Vaneks is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Робот объезжающий препятствия

помогите подредактировать ваш код, подключил на вход д8 кнопку с нормально разомкнутым контактом, хочу что бы на ее нажатие робот начал выполнение основной программы. т.е. включил питание а робот будет стоять и ждать пока я не подам сигнал на этот вход.
Vaneks вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.05.2014, 20:11   #13
Vaneks
Junior Member
 
Регистрация: 11.01.2014
Сообщений: 17
Вес репутации: 0
Vaneks is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Робот объезжающий препятствия

помогите подредактировать ваш код, подключил на вход д8 кнопку с нормально разомкнутым контактом, хочу что бы на ее нажатие робот начал выполнение основной программы. т.е. включил питание а робот будет стоять и ждать пока я не подам сигнал на этот вход.
Vaneks вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.05.2014, 12:48   #14
cyberlab
Senior Member
 
Регистрация: 25.11.2013
Сообщений: 116
Вес репутации: 0
cyberlab is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Робот объезжающий препятствия

В секции setup, создайте цикл while и опрашивайте в циклк вход d8
cyberlab вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.05.2014, 16:05   #15
soviet
Member
 
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0
soviet is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Робот объезжающий препятствия

soviet вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.07.2014, 20:47   #16
AleksN
Junior Member
 
Регистрация: 03.07.2014
Сообщений: 3
Вес репутации: 0
AleksN is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Робот объезжающий препятствия

на рисунке показано что контакт "Echo" мы подключили к ножке А0, а в коде указываем randomSeed(A6_Read); //Получить случайное значение. Можете дать ссылку на описание нумеров контактов nano.
AleksN вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.07.2014, 20:55   #17
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Робот объезжающий препятствия

На схеме и в скетче нет ошибок
randomSeed(A6_Read); //Получить случайное значение
Случайное значение для озвучки робота
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.01.2015, 23:40   #18
elik745i
Senior Member
 
Регистрация: 07.01.2015
Адрес: Baku
Сообщений: 225
Вес репутации: 0
elik745i is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Робот объезжающий препятствия

Цитата:
Сообщение от Vaneks Посмотреть сообщение
помогите подредактировать ваш код, подключил на вход д8 кнопку с нормально разомкнутым контактом, хочу что бы на ее нажатие робот начал выполнение основной программы. т.е. включил питание а робот будет стоять и ждать пока я не подам сигнал на этот вход.
получилось с мега что нибудь?
Сжег свою нано, теперь все надежды на мега...(((
elik745i вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.06.2015, 16:07   #19
nafe93
Member
 
Регистрация: 27.04.2015
Сообщений: 60
Вес репутации: 0
nafe93 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Робот объезжающий препятствия

есть вопрос по поводу если установить сервопривод , как сделать чтобы он в начале проверял пока сервопривод не сделает полный оборот а потом уже ехал в пустую сторону
nafe93 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.06.2015, 17:23   #20
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Робот объезжающий препятствия

Цитата:
Сообщение от nafe93 Посмотреть сообщение
есть вопрос по поводу если установить сервопривод , как сделать чтобы он в начале проверял пока сервопривод не сделает полный оборот а потом уже ехал в пустую сторону
А у Вас оптические энкодеры установлены?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 11 (пользователей: 0 , гостей: 11)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 02:11. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика